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公开(公告)号：CN117175704A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311095102.1
申请日：2023-08-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对聚合储能集群的分布式功率跟踪控制方法，属于电气工程领域包括。方法包括：基于离散平均动态一致性算法得到聚合储能集群中聚合器和每个储能单元的功率误差变量；根据聚合器和每个储能单元的功率误差变量更新各自的功率状态变量；根据每个储能单元的荷电状态、能量容量和实际输出功率，计算与该储能单元剩余调节能量相关的能量系数；将每个储能单元剩余调节能量相关的能量系数、充放电成本相关的成本系数、功率状态变量三者的乘积与该储能单元的有功功率上限和下限值进行比较，以确定该储能单元的有功参考功率。能够在不对储能集群总功率进行测量的情况下实现精确的总功率跟踪，且能够得到更有效、低成本的功率分配方案。
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公开(公告)号：CN114142514A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111489335.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑通讯延时的多端柔性直流电网分布式控制方法，属于电气工程技术领域。功率控制换流器将描述直流侧电压与额定电压偏差的状态变量ηi与相邻换流器进行交换，从而保证电压恢复控制时能兼顾功率控制换流器直流侧电压大小；电压控制换流器将电压‑有功下垂控制的功率分配状态变量ξi与其他电压控制换流器进行交换，从而保证电压控制换流器之间有功功率分配的准确，同时与其他换流器交换ηi，施加二次电压控制能够实现多端柔性直流电网整体电压的恢复。本发明能够以较小的通讯量实现多端柔性直流电网电压恢复以及功率的准确分配。
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公开(公告)号：CN111342491B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010203447.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于飞轮储能装置的并网控制方法及系统，属于电气工程技术领域，本发明提供的电压控制模块使直流侧实际电压跟随直流侧电压预设值，获取飞轮侧q轴电流参考值；电流控制模块使飞轮侧d轴输出电流和q轴输出电流分别跟随飞轮侧d轴电流参考值和q轴电流参考值，获取飞轮侧d轴电压参考值和q轴电压参考值；电路实际物理量能够很好地跟踪控制器参考值，使并网系统具有良好的响应特性；电网侧控制单元构建的频率‑有功控制方程和电压‑无功控制方程，能够快速响应电网频率和电压的变化；本发明解决了现有并网装置无法使用飞轮储能装置快速响应电网变化进行电压调节和频率调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN110783966B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911032083.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式发电单元协同控制方法及系统，属于电气工程技术领域，包括：根据分布式发电单元的频率偏差、分布式发电单元与相邻节点之间交换的频率控制信号之间的差值以及频率控制的中间变量的差值，建立频率控制函数调节频率控制信号；且根据分布式发电单元的电压偏差、分布式发电单元与相邻节点之间交换的无功功率与无功功率下垂系数乘积之间的差值以及电压控制的中间变量之间的差值，建立电压控制函数调节电压控制信号；采用电压控制信号补偿分布式发电单元端口母线电压，且采用频率控制信号补偿分布式发电单元的频率参考值；本发明避免了电压观测器计算误差对控制效果的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110380398B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910649396.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直流微电网功率分配方法和系统，属于电气工程技术领域，其中方法包括：根据各可控功率单元与其相邻单元之间的连接关系构造邻接矩阵，利用邻接矩阵计算平均电压观测值，进而得到底层功率下垂控制，用于进行下垂控制，利用k时刻边际成本调整量以及k时刻虚拟功率指令计算k+1时刻功率指令值，利用k+1时刻功率指令值对直流微电网中的各可控功率单元进行功率分配；当k+1时刻虚拟功率指令收敛时，得到直流微电网中的各可控功率单元的最优功率分配方案。本发明实现了完全分布式的直流微电网功率经济分配，不会受到单点故障的影响，直流微电网稳定性较好。
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公开(公告)号：CN110429578B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910665761.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明公开了一种分布式直流微电网控制方法，包括：根据每个电源和与其通信的所有电源的功率状态变量，通过误差矫正，获取该电源功率分配调节修正量；基于该修正量，修正参考电压，得到电压期望值；基于电压期望值和输出电压，通过误差矫正，得到该电源平均电压调节修正量；基于该修正量，修正参考电压，得到电压指令值；基于每个电源的电压指令值，采用下垂控制，得到直流微电网中各开关管的开断控制信号。本发明将功率分配调节修正量和平均电压调节修正量逐个潜入到参考电压的修正中，消除一次下垂控制固有的电压和功率分配偏差，实现直流微电网的功率和电压控制，在维持控制性能的同时减少分布式控制器运行所需通信量，减小通信负担。
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公开(公告)号：CN109617105B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811573119.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于下垂控制的分布式复合储能协同控制方法，控制器包含虚拟阻抗下垂控制的一次控制和二次电压恢复控制；虚拟阻抗下垂控制包括虚拟电阻和虚拟电容下垂控制，能够实现蓄电池和超级电容器自动地进行高低频功率分配；二次电压恢复控制分为分布式的母线电压恢复控制，其通过相邻蓄电池间的通讯实现平均电压水平达到额定值，和分散式的超级电容器端电压恢复控制，其实现超级电容器自身电压的恢复以保持充足的电量去应对下一暂态过程。本发明能够在不需要通讯情况下，实现蓄电池和超级电容器之间的高低频功率分配，在稀疏通讯网络下，实现母线电压恢复和超级电容器端电压恢复，有效降低通讯需求，提升系统的灵活性、鲁棒性和可拓展性。
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公开(公告)号：CN111342491A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010203447.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于飞轮储能装置的并网控制方法及系统，属于电气工程技术领域，本发明提供的电压控制模块使直流侧实际电压跟随直流侧电压预设值，获取飞轮侧q轴电流参考值；电流控制模块使飞轮侧d轴输出电流和q轴输出电流分别跟随飞轮侧d轴电流参考值和q轴电流参考值，获取飞轮侧d轴电压参考值和q轴电压参考值；电路实际物理量能够很好地跟踪控制器参考值，使并网系统具有良好的响应特性；电网侧控制单元构建的频率-有功控制方程和电压-无功控制方程，能够快速响应电网频率和电压的变化；本发明解决了现有并网装置无法使用飞轮储能装置快速响应电网变化进行电压调节和频率调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN108448565B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810296032.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直流微电网复合储能系统功率分配方法，包括：计算蓄电池组各支路的阻性下垂系数；计算超级电容器组各支路的容性下垂系数；获得蓄电池支路变换器的输出电压和不平衡功率，并对获得的两个参数进行模糊逻辑处理，并利用模糊逻辑处理的输出信号调节阻性下垂系数；获得超级电容器支路的输出功率、变换器的功率变化率及不平衡功率，并对获得的三个参数的绝对值进行模糊逻辑处理，并利用模糊逻辑处理的输出信号调节容性下垂系数；根据调节后的阻性下垂系数和容性下垂系数，对直流微电网进行阻容性下垂控制。本发明实现了不同储能间不平衡功率按频率分配，并提高了分配精度，加快了超级电容器的响应速度，同时具有良好的可扩展性。
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