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公开(公告)号：CN116513467A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310468621.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64D33/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑进气安全的高速飞行器优化控制方法，该方法首先将高速飞行器的非线性耦合模型转化为面向控制的标准形式，建立有限时间跟踪控制器，确保飞行器的控制稳定性；其次，针对高速飞行器的安全约束与动力学特征建立安全集描述高速飞行器进气道安全条件，构建控制障碍函数用于保障安全集的前向不变性；为了使障碍函数在达成安全条件的过程中付出尽可能小的控制性能代价，通过扩张状态空间将控制障碍函数作为安全因素引入最优化方程，构建了一种能够全面地统筹跟踪性能、输入代价与安全约束的值函数描述最优化问题。为节约计算成本，通过设计单一评价神经网络逼近最优控制律，在保障系统安全的前提下优化控制性能。
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公开(公告)号：CN116301041A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310256817.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种固定翼从机追随领机的编队飞行控制方法、装置和系统，属于多无人机编队控制技术领域，通过实时获取每个从机的本机领机对应的飞行状态信息；根据每个从机及领机各自对应的飞行状态信息将预设的本机在领机机体系下的期望编队误差转换为在本机北东地NED坐标系的相对位置误差，进而计算每个从机的加速度控制指令；利用加速度控制指令计算期望俯仰角指令和期望滚转角指令，以控制每个从机对领机进行飞行状态跟踪。本发明结合单个固定翼无人机的飞行特点以及飞行坐标系之间转换的理论公式，将每个从机位置误差统一到同一坐标系，进而计算加速度控制指令，最终控制每个从机对领机进行飞行状态跟踪，能够提升编队飞行的控制精度。
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公开(公告)号：CN115247974A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210878650.0
申请日：2022-07-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: F28D20/00
Abstract: 本发明属于余热储存技术领域，公开了一种甲烷燃烧余热用于热化学储热的系统及方法，矿井排出的乏风瓦斯经过与抽采泵站排出的抽采瓦斯掺混后获得所需调配浓度的瓦斯气体，与新鲜空气混合均匀后输送至反应器；调配后的乏风瓦斯通入反应器后进行燃烧，燃烧后产生的热量提供反应热量；反应后的剩余热量利用热交换器输出到热化学储热装置，用于加热中高温热化学储热介质,对产物分别进行储存；以化学能形式储存的热量在后续可加热蒸汽推动汽轮机做功发电或进行建筑物、居民区供暖。本发明采用热化学储热方式将煤矿难以及时利用的余热进行长时间储存，当有能量需求时也能快速便捷地释放能量。
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公开(公告)号：CN114169396B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111307993.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器故障诊断的训练数据生成模型构建方法及应用，属于飞行器故障诊断技术领域，包括S1、搭建包括生成器和判别器的训练数据生成模型；S2、将预采集到的飞行器样本数据集输入至训练数据生成模型中进行训练，使生成器与判别器之间相互博弈，直至达到纳什均衡；本发明中的生成器为基于VAE模型的生成器，通过对数据分布进行最大似然估计，实现对输入数据的重构，生成出与原数据相似的数据，同时通过判别器判别生成数据是的真实性，从而增加数据的可信度和真实性；采用本发明所提供的训练数据生成模型，能够实现真实准确的样本生成，从而实现在保证故障诊断准确性的条件下，解决数据缺乏和类别不平衡的技术问题。
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公开(公告)号：CN113406928B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110622867.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明公开了一种五轴加工刀位进给速度控制方法及系统，属于机械制造加工领域，方法包括：根据预设进给分配方式计算进给量指令下五轴机床各运动轴的速度；当一个或多个运动轴的速度大于相应的速度阈值时，将各运动轴的速度分别修正为各运动轴的行程与修正时间之比，修正时间为各运动轴的行程与相应的速度阈值之比的最大值；对各运动轴的速度进行坐标变换，得到工件坐标系下的刀位进给速度，并根据刀位进给速度控制刀具。五轴加工过程中，执行任意数控代码时，可以计算代码中F指令分配到各运动轴的速度，从而得到刀具相对于工件的进给速度，解决了五轴加工直接基于进给速度指令控制刀具进给速度所导致的加工质量和效率低下的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114225684A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111583689.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于环境污染治理技术领域，公开了一种使用热镀锌厂锌灰脱除燃煤电厂烟气三氧化硫的方法，燃煤烟气经过燃煤锅炉中的过热器、高温过热器和再热器；经再热器后的烟气，在省煤器前通过锌灰吸附剂喷射装置向燃煤烟气中喷射锌灰吸附剂；锌灰中的ZnO与烟气中的SO3发生反应生成ZnSO4后，ZnSO4通过过滤装置过滤回收；回收后的ZnSO4通过加热至800℃分解产生氧化锌和三氧化硫；经分解产生的ZnO通过回收装置进行回收，回收后的ZnO粉末继续送入锌灰吸附剂喷射装置，进入吸附剂喷射装置的ZnO粉末重复进行三氧化硫脱除。本发明减少了三氧化硫的排放，同时处理了热镀锌厂的锌灰废弃物，降低了成本，脱除的效率更高。
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公开(公告)号：CN112947385B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110300884.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Transformer模型的飞行器故障诊断方法和系统，属于故障检测领域。改进Transformer模型将Transformer模型中最后的Softmax函数层替换为输出神经元个数为1的全连接层，方法包括：采用训练样本集对改进Transformer模型进行训练，得到训练好的改进Transformer模型，所述训练样本为飞行器状态信息‑飞行器中的执行器故障信息对；将待测飞行器的状态信息输入至训练好的改进Transformer模型，输出对应的飞行器中的执行器故障信息。本发明对Transformer模型进行改进，创新提出将改进Transformer模型与故障诊断结合，由于改进Transformer模型能够很好地处理时序数据，即使是相隔较远的历史数据也能并行处理。所以提取到的状态特征更加优质，建立起的状态‑故障关系更准确，进一步使得故障诊断误差小。
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公开(公告)号：CN113233512A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110621628.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: C01G49/02 , C01G51/04 , B01D53/56 , B01D53/90 , B01J23/745 , B01J23/75 , B01J35/02 , B01J37/02 , B01J37/08 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明提供了一种纳米金属氧化物及其制备方法和应用，该纳米铁氧化物的制备方法，包括：配制金属盐溶液；将烟蒂等体积浸渍在金属盐溶液中，得到混合液；将混合液烘干后，置于300～350℃或450～500℃下煅烧20～40min即得纳米金属氧化物；或者，将混合液置于300～350℃或450～500℃下煅烧20～40min即得纳米金属氧化物。本发明的制备方法，采用廉价固废物烟蒂代替有机燃料，金属盐溶液中的离子均匀吸附在烟蒂上，在原子和分子水平上均匀分散，之后纳米颗粒将通过燃烧浸渍固体燃料产生，整个制备过程工艺操作简单，不需要复杂的条件控制，所制备的金属氧化物颗粒分散性较好，微观形貌和催化性能优异。
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公开(公告)号：CN110851911B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810849572.5
申请日：2018-07-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种终端状态计算模型训练方法、控制序列搜索方法及装置，包括：利用目标计算模型得到多个预测终端状态，然后根据给定的目标终端状态利用PSO算法进行搜索，从而得到满足条件的控制序列。目标计算模型的获取方法包括：得到由随机的初始状态和控制序列构成的输入量，利用蒙特卡洛法得到对应的终端状态，输入量与对应的终端状态构成样本数据，由此得到样本集；对样本集进行归一化操作，并划分为训练集和测试集；构建基于多层神经网络的终端状态计算模型；利用训练集训练终端状态计算模型，并利用测试集测试终端状态计算模型，重复训练与测试的步骤，直至满足精度要求。本发明能够快速计算常微分方程，并提高PSO算法搜索控制序列的速度。
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公开(公告)号：CN111414001B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010035708.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于低空航空器的自主停机装置和方法，属于多传感器检测领域，装置固定于航空器底部，该装置包括：激光雷达、摄像部件和控制器；激光雷达，用于获取航空器到停机坪的距离信息；摄像部件，用于对停机坪及周边障碍物进行检测，获取停机坪及周边障碍物的图像信息；摄像部件对角线视角不小于75度，其检测距离不小于航空器最大飞行高度；控制器，用于根据激光雷达采集到的距离信息和摄像部件采集到的图像信息，确定航空器的可行停机区域，实现航空器安全、准确、自主停机。本发明装置和方法能够实现远距离停机坪与障碍物的高精度识别，提高低空航空器自主停机的准确度和安全性。
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