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公开(公告)号：CN111469529B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010470458.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机，包括机架，所述机架上设有送料装置、取料装置、盖板模组、下腔体模组、抽真空机构和覆膜效果检测模块，送料装置与机架的横梁导轨滑块连接，下腔体模组设在机架的下部，机架下部设有曲面玻璃箱，覆膜效果检测模块设在下腔体模组一侧，盖板模组设在下腔体模组的上方并位于传料送料装置的下方，抽真空装置与下腔体模组连接，取料装置与送料装置连接。本发明在覆膜过程中通过压力传感器对压合力进行精确调节，在加压过程中适当加热，全过程在真空无尘的情况下进行贴合，同时为了减少贴合过程中产生气泡的概率，采用由内而外的贴合方式，提高曲面玻璃的贴膜良品率以及工作效率。
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公开(公告)号：CN109857117B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910173043.2
申请日：2019-03-07
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于分布式模式匹配的无人艇集群编队方法，包括步骤：S1，获取无人艇集群当前通信网络的拓扑结构；S2，识别出通信网络中所有的极大团，对无人艇集群进行分簇，并向每艘无人艇发送分簇及目标队形信息；S3，每艘无人艇各自获取与自己同簇的其他无人艇的相对位置，计算包含它的所有簇在目标队形中的位置所对应的在以其为原点的相对坐标系中的匹配位置；S4，在每个控制周期内，每艘无人艇进行移动；S5，每个控制周期末，当所有无人艇均停止移动，即已变换到目标队形，结束。本发明具有完全分布式的编队控制器，不需要获取无人艇的绝对位置信息，只需要无人艇之间建立少量的通信连接即可，因而受环境影响较小，具有安全、稳定、可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110687941B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910754121.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种3D盖板玻璃上下模具温度同步控制系统及方法，包括上模主回路、上模副回路、下模主回路和下模副回路，检测上模加热丝和下模加热丝的温度，根据该温度进行做差，然后将得到的温度偏差信号作为上下模具加热丝的功率补偿信号实时调整加热丝功率，同时还将上模和下模的输出温度与模具目标设定温度做差作为输入调节量，实现上模和下模温度的有效控制和调整。本发明解决产品温度过冲大的问题,从而提高模具温度控制精度。在实现在保证自身控制精度的同时，从而实现上下模具高精度同步控温的效果，也提高了系统转温过程中的动态性能，解决3D盖板玻璃上下模具控制同步问题和精度问题，提高3D盖板玻璃成型良品率和品质。
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公开(公告)号：CN109580656B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811582578.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 基于动态权重组合分类器的手机导光板缺陷检测方法及系统，包括以下步骤：S1，采集，对导光板样本进行图像采集；S2，图像分割与增强，将采集到的图像分割成256×256像素的子图像，并对子图像进行滤波增强处理；S3，特征提取，采用几何特征、HOG特征、Hu特征和/或深度神经网络(DNN)对分割与增加处理后的子图像进行特征提取；S4，通过组合分类器对提取到的特征和子图像进行训练、预测，得到辨识结果；S5，调整组合分类器的权重；S6，将组合分类器计算得到的数据输出。本发明根据融合多个不同类型的元分类器，改善组合分类器的多样性，再依据预测概率动态调整元分类器的权重，从而提升手机导光板产品缺陷检测的辨识率。
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公开(公告)号：CN111469529A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010470458.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机，包括机架，所述机架上设有送料装置、取料装置、盖板模组、下腔体模组、抽真空机构和覆膜效果检测模块，送料装置与机架的横梁导轨滑块连接，下腔体模组设在机架的下部，机架下部设有曲面玻璃箱，覆膜效果检测模块设在下腔体模组一侧，盖板模组设在下腔体模组的上方并位于传料送料装置的下方，抽真空装置与下腔体模组连接，取料装置与送料装置连接。本发明在覆膜过程中通过压力传感器对压合力进行精确调节，在加压过程中适当加热，全过程在真空无尘的情况下进行贴合，同时为了减少贴合过程中产生气泡的概率，采用由内而外的贴合方式，提高曲面玻璃的贴膜良品率以及工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111427356A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010287977.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种舵角舵速约束下的水面船舶航向区间控制方法和系统，属于船舶运动控制领域。本发明的方法包括：计算多步预测状态矩阵；计算多步输入矩阵；更新反馈校正矩阵并计算多步预测航向；根据当前方向舵角度计算舵角舵速约束下的舵角增量输出向量；取舵角增量输出向量的第一行作为当前时刻舵角增量输出。本发明适用于舵角舵速约束下的水面船舶航向区间控制，有利于减少船舶舵机机械结构的磨损，减少船舶航行过程中的能耗。
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公开(公告)号：CN110827256A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911054181.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种透明构件缺陷的光学和热红外多级成像检测方法及装置，包括以下步骤：对3C透明构件进行光学成像，获取光学图像，初步判定3C透明构件的缺陷位置和大小；利用氮气对3C透明构件的缺陷位置加热，进行热红外成像，获取热红外图像；将光学图像和热红外图像进行融合处理，再通过深度学习认识出3C透明构件的缺陷类别。所述装置包括通过总线相互通信连接的光学检测模块、热红外检测模块、运动控制模块、数据融合模块、深度学习模块、辅助机械手和显示报警模块。本发明通过光学成像和热红外超声成像，对缺陷产品进行多物理量、多级方式检测，再通过卷积神经网络完成光学和红外的多源信息融合，从而提升3C透明构件缺陷检测的辨识率。
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公开(公告)号：CN110333723A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910646220.4
申请日：2019-07-17
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种基于双通信设备的无人艇协同编队方法，包括以下步骤：S1，将无人艇所在的水面区域当成二维平面，建立固定坐标系XOY和领导艇坐标系xoy；S2，设定跟随艇在领导艇坐标系下的目标位置和基于双通信设备计算跟随艇在领导艇坐标系下相对于领导艇的当前位置；S3，控制跟随艇的航行方向和航行速度；S4，判断跟随艇是否到达在领导艇坐标系下的目标位置以及领导艇是否停止运动，若否则继续执行步骤S2，若是则结束，完成无人艇协同编队。本发明跟随艇能够自主与领导艇形成设定的编队，可智能控制无人艇，具有安全、稳定、可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110222447A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910514427.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于八叉树的自适应网格划分方法及系统，划分方法包括：获取待计算的文件模型；将所述待计算的文件模型采用多边形鲁棒修复法消除文件缺陷，得到全封闭的文件模型；将所述全封闭的文件模型进行八叉树建模，得到原始的八叉树网络模型；对原始的八叉树网络模型进行平滑处理，得到均匀的八叉树网格模型；遍历均匀的八叉树网络模型中的叶子节点，得到最终的非均匀网格模型。本发明中的上述方法及系统降低网格划分方法的复杂度并提高划分精度。
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公开(公告)号：CN109970326A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910230256.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种用于3C构件热弯的智能温控模具及其控制方法，包括上模具和下模具，上模具压合在下模具上，上模具和下模具之间形成放置型腔，所述上模具和下模具分别与一级加热装置连接，下模具内设有二级加热装置，下模具底面安装有导热密封板，通过一级加热装置和二级加热装置的控制，对模具进行加热升温，实现温度的有效控制。本发明温升速度快，滞后效应小，易于实现温度调控。
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