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公开(公告)号：CN115425899B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210590013.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机转矩谐波扰动抑制方法，包括：建立永磁同步电机的运动方程，根据所述运动方程构建以转速为第一状态变量的转速状态方程；将永磁同步电机的转速环总扰动纳入所述转速状态方程，得到转速环总扰动方程；将所述转速环总扰动定义为第二状态变量，构建解耦广义积分扩张状态观测器，以获取谐波扰动的观测值；根据所述转速的指令值、反馈值和所述谐波扰动的观测值构建解耦广义积分转速自抗扰控制器，以抑制永磁同步电机转矩谐波扰动。其可以解决传统的自抗扰控制器的谐波扰动频率超出其带宽时扰动估计的精度会大幅下降，以及存在跟踪性能与抗扰性能耦合的问题。
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公开(公告)号：CN114744937B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210496762.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于变励磁电流的电机零频穿越方法，包括：构建电机无速度传感器矢量控制系统，获取矢量控制系统的不稳定边界所对应的定子电流频率的限制值，若电机的定子电流频率等于所述定子电流频率的限制值，增大电机励磁电流，减小电机滑差转速的绝对值，使得电机的定子电流频率大于所述定子电流频率的限制值；在合适的穿越工况点以较大幅度更改感应电机的励磁电流，使感应电机的运行工况点快速穿越定子电流零频区域使所述电机主动穿越定子电流零频区域，保证感应电机的定子电流频率大于定子电流频率的限制值，从而避免感应电机在恒定转子转速、负载转矩改变时定子电流频率接近零频而导致的转子转速不可观测与系统失稳的问题。
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公开(公告)号：CN114257149B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111592288.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供的一种无速度传感器感应电机的反馈矩阵参数选取方法，通过获取定子电流、转子磁链和电机输入电压，建立感应电机的数学模型，获取第一全阶观测器模型、获取误差矢量方程，获取电流误差与磁链误差的关系表达式；并以转子转速为观测参数，建立第二全阶观测器模型，获取反馈矩阵，进而获取估计磁链与实际磁链的比值关系表达式，并根据比值关系表达式获取不同反馈矩阵取值下的磁链误差；通过引入磁链误差作为反馈矩阵项的状态变量，设计反馈矩阵取值，保证了反馈矩阵跟随感应电机工作状态实时变化，使得系统能够在更低的同步频率下带载稳定运行，提升极低速发电区转速估算精度和系统稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117077392A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311015694.1
申请日：2023-08-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种同步磁阻电机凸极比设计方法，包括：根据电机额定运行定子电流得到电机的d轴、q轴磁动势；将电机气隙区域划分为若干个子区域，根据d轴、q轴磁动势得到各个子区域的磁源磁动势，并根据电机定子的结构参数得到d轴、q轴磁路的磁阻计算模型；构建d轴、q轴的相对磁导磁路计算模型，计算得到d轴、q轴的实际磁路模型和对照磁路模型的气隙磁阻中的磁通；计算得到d轴、q轴转子的相对磁导函数，以此得到转子的相对磁导分布；根据相对磁导分布计算得到d轴、q轴磁导，以设计电机凸极比。其可以解决现有技术通过有限元仿真设计电机凸极比计算量大、局部准确度不高、且缺少转子磁障结构与凸极比直观联系的问题。
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公开(公告)号：CN115907417A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211649136.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电站的多目标在线调度方法，属于电动汽车充电站充电行为调度技术领域。本发明提出了考虑多个目标的电动汽车充电站在线调度框架，基于事先制定的目标与历史数据动态调整各个目标对应的权重值，实现了对多目标电动汽车充电站调度问题折衷解的在线求解。并且为了实现在线优化，本发明提出了基于到达曲线和离开曲线的电动汽车充电站服务质量的定义方式，实现了服务质量的在线计算。框架中对可行域进行在线调整，实现了对不确定性环境的实时响应，在提高服务质量的同时降低系统的运行成本。本发明能够根据环境变化灵活快速给出调度方案，在保证电动汽车充电站服务质量的同时降低电力供应商的供电成本。
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公开(公告)号：CN115579868A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211241790.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高比例风电消纳场景下的电力系统优化方法，属于风电并网后的最优潮流计算领域，包括：构建以最小化弃风量、电压裕度、静态电压稳定裕度、发电成本以及最大化线路裕度为目标的概率最优潮流众目标优化模型，在预设的约束条件下求解模型，从所得解集中选取一个决策变量作为优化结果，并依此对各设备进行设置；决策变量包括：平衡节点以外的各节点的有功功率输出，各发电机的端电压，各变压器的抽头比，各无功补偿壮装置输出的无功功率；约束条件包括有功功率平衡约束和无功功率平衡约束，以及各风电场景出现的概率之和为1。本发明能够在高比例风电并入电网的情况下，在降低发电成本、减少风电资源浪费的同时，提高电网的运行安全。
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公开(公告)号：CN114854806A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210584687.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种利用超疏水模具制备管状细菌纤维素水凝胶的方法，属于细菌纤维素水凝胶的制备领域。本发明将超疏水模具浸没在细菌培养基中，使超疏水膜具表面与细菌培养基之间形成一层空气膜，细菌聚集在空气膜周围并分泌细菌纤维素，超疏水模具表面将生成一层细菌纤维素水凝胶。本发明制备出的管状细菌纤维素水凝胶一体成型，不需要进行多次加工，避免裂口的产生。
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公开(公告)号：CN114844398A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210549767.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置和转速估计值的获取方法：根据电机在两相静止坐标系下的电压方程，建立以电流为状态变量的α、β轴电流状态方程；以电流为状态变量，根据电流状态方程设计滑模观测器，对α、β轴的反电势信息进行观测；将α、β轴反电势的观测结果输入至转子位置估计器，得到转子位置和转速的估计值。在设计转子位置估计器时，为滤除因逆变器非线性特性等因素造成的六次位置谐波，采用陷波滤波器对位置误差的谐波成分进行滤波；为从位置误差中提取转速和位置信息，设计了一个基于电机运动状态方程的三阶扩张状态观测器。本方法可为永磁电机矢量控制系统提供更实时且准确的转子位置和转速信息，保障电机的闭环控制性能。
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