区域发电机群综合等效阻尼特性的在线分析方法

    公开(公告)号:CN102545209A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110444389.5

    申请日:2011-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种区域发电机群综合等效阻尼特性在线分析方法,其包括:首先,计算全网稳态潮流,基于电气距离法划分区域发电机群;利用广域测量系统和能量管理系统的全网提供的在线信息,构造保留区域发电机群等效阻尼特性的、采用经典模型表示的区域等值模型,以替代区域发电机群;区域发电机群由区域等值模型替代后对全网进行模态分析,从主要参与模式及其相关因子和模态图两方面,得到由区域等值模型表征的区域发电机群对全网的小干扰稳定性的影响,即区域发电机群的综合等效阻尼特性。本发明提供低频振荡模式的相关机组及发电机间的相对振荡情况,易实现与实际电网的接口,且计算简单,抗干扰能力较好,实用性强。

    一种基于阴阳离散点采样模型的图像分析方法

    公开(公告)号:CN102436659A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201110349510.6

    申请日:2011-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于阴阳离散点采样模型的图像分析方法,首先,根据图像中待检测目标的类型、尺寸及噪声干扰程度选择采样算子、采样半径及邻域灰度均匀度评判阈值,然后再利用上述采样算子、采样半径及邻域灰度均匀度评判阈值对图像进行采样计算,得到相应的阴采样图和阳采样图,最后,在所述阴采样图和阳采样图中利用离散点编组方法探测相应的目标。本发明同时考虑了基于目标区域和基于目标边界两类方法的优势,用阴采样图获取目标图像中目标的边界信息,用阳采样图获取目标图像中目标的区域信息,阴、阳采样图共同反映了图像中目标区域向目标边缘的过渡过程,同时采样半径可以根据目标尺寸的变化进行切换,使得计算速度大幅提高,对目标的尺寸变化也有较强的适应性。

    一种血管紧张素Ⅱ受体1型免疫原性肽段及其用途

    公开(公告)号:CN1896094A

    公开(公告)日:2007-01-17

    申请号:CN200610019290.X

    申请日:2006-06-08

    Abstract: 本发明提供了一种血管紧张素II受体1型免疫原性肽段及其用途,所述肽段选自下述氨基酸序列:SEQ ID NO:181-187,肽段的氨基酸序列为:Ala-Phe-His-Tyr-Glu-Ser-Arg,及其类似物Ala-Phe-His-Tyr-Glu-Ser-Gln。含有该肽段的疫苗或药物组合物,含该肽段和生理学上可接受的载体组合物、非特异性免疫反应增强剂或上述肽段的变体,所述肽段“变体”是与所述肽段区别仅在于保守性替代和/或修饰、而仍保留了肽段的治疗性、抗原性和/或免疫原性特性的肽段,肽段变体与已鉴定的肽段优选有大于70%同一性。用含有该肽段作为疫苗或药物组合物用于原发性高血压降压治疗,可通过注射的方式给予,0~8周期间内给药1~4剂,此后可定期1~3个月给予增强剂1剂,一剂中的肽段量是1pg~1μg/kg宿主。

    基于显微视觉的微装配机器人系统

    公开(公告)号:CN1133526C

    公开(公告)日:2004-01-07

    申请号:CN01133684.6

    申请日:2001-11-18

    Abstract: 本发明公开的基于显微视觉的微装配机器人系统,由系统控制主机、微操作机械手、真空微夹、带有摄像头的显微镜构成。微操作机械手由微动平台组合而成,微动平台上设有限位开关和零位开关,并与带有光电编码器的伺服电机连接;机械手控制器由依次相连的多轴运动控制卡、转接板及驱动器组成,多轴运动控制卡与主机连接;真空微夹由压力调节阀、第一开关、第二开关、真空发生器和吸管构成;真空微夹控制器为单片机,它分别与系统控制主机、压力调节阀及第一、二开关相连。本发明可方便、高效地对亚毫米级微粒物体进行自动和半自动操作与装配作业,其定位精度可达到1~5μm,三维空间的运动范围可达到50~150mm。本发明具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。

    基于显微视觉的微装配机器人系统

    公开(公告)号:CN1348848A

    公开(公告)日:2002-05-15

    申请号:CN01133684.6

    申请日:2001-11-18

    Abstract: 本发明公开的基于显微视觉的微装配机器人系统,由系统控制主机、微操作机械手、真空微夹、带有摄像头的显微镜构成。微操作机械手由微动平台组合而成,微动平台上设有限位开关和零位开关,并与带有光电编码器的伺服电机连接;机械手控制器由依次相连的多轴运动控制卡、转接板及驱动器组成,多轴运动控制卡与主机连接;真空微夹由压力调节阀、第一开关、第二开关、真空发生器和吸管构成;真空微夹控制器为单片机,它分别与系统控制主机、压力调节阀及第一、二开关相连。本发明可方便、高效地对亚毫米级微粒物体进行自动和半自动操作与装配作业,其定位精度可达到1~5μm,三维空间的运动范围可达到50~150mm。本发明具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。

Patent Agency Ranking