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公开(公告)号:CN104473752A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410627428.9
申请日:2014-11-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置,包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构,第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上,肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上,第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接,腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本发明可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况,自适应地做出调整,人体与机构之间可以协调配合,人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高,各运动柔顺传递、协调配合,使得所述基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置可以完成多种复杂的主被动训练动作。
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公开(公告)号:CN104306130A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410566860.1
申请日:2014-10-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置,包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件,肩部组件包括肩部连接座,肩部连接座上安装有肩部转轴,肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架,肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架,肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘,肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索a和绳索b连接。本发明可以实现肩肘关节的耦合运动,在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性,同时其安全系数高、结构紧凑、便于穿戴、可实现主被动协调运动、具有人体工程学特点,可在各类复杂训练模式下对肩部进行主被动协调训练。
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公开(公告)号:CN118262834B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202410197870.6
申请日:2024-02-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于水下超构板振动技术领域,公开了一种水下侧向局域共振超材料板结构色散关系构建方法及系统,本发明利用平面波展开法以及流固耦合原理,考虑附连水对于超构板的影响,从而获得以超构板基础板的振动响应方程;将波数在第一不可约布里渊区扫描,即可获得水下侧向局域共振超构板的色散关系;本发明建立水下侧向局域共振超构板的控制方程,及声波在自由场的亥姆霍兹方程,利用平面波展开法以及流固耦合原理,将辐射声场对于超构板的影响考虑进去,从而获得以超构板基础板的振动响应为主的方程,将波数在第一不可约布里渊区扫描,即可获得水下侧向局域共振超构板的色散关系。
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公开(公告)号:CN118709483A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410812334.2
申请日:2024-06-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明属于结构振动分析技术领域,公开了一种结构随机振动分析的能量平均有限元计算方法及系统,包括:S1、采用流体仿真软件Fluent、StarCCM进行流体动力学仿真,得到结构壁面时域下的长时间的湍流脉动压力分布;S2、将S1中得到的时域下的脉动压力进行分段,各段之间有一定交叉,并分别进行傅里叶变换得到多组频域下壁面湍流脉动压力;S3、建立结构和流体域的流固耦合动力学模型,分别施加S2中得到的频域下的壁面湍流脉动压力载荷,分别进行稳态动力学谐响应分析;S4、基于S3中多组谐响应分析的振动响应结果,取这些结果的能量平均值,获得随机振动分析的结果。
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公开(公告)号:CN118428169A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410633936.1
申请日:2024-05-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F119/10
Abstract: 本发明属于振动与噪声控制技术领域,公开了一种水下航行器中管路结构低频段阻抗设计方法及系统,本发明提供的水下航行器中管路结构低频段阻抗设计方法包括以下步骤:针对不同管路系统建立阻抗计算简化数理模型;对数理模型进行振动方程建立,求解其原点响应,进而得到阻抗解;生成程序完成阻抗快速预报。水下航行器中包括通海管路、通舱管路及支吊架在内的典型管路结构的一种低频段阻抗快速估算方法。本发明基于阻抗法,通过建立不同管路及壳体耦合结构阻抗计算数理模型,研究低频段时管路结构对水下航行器的作用,将该作用简化为施加在壳体上的力或弯矩,通过对壳体结构振动特性分析,得出其阻抗理论解,实现阻抗的快速预报。
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公开(公告)号:CN118246266A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410229450.1
申请日:2024-02-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06F111/06
Abstract: 本发明属于有限元动力学技术领域,公开了一种复杂锥柱球结构有限元动力学修正方法及系统,包括:S1,基于Kriging方法理论建立Kriging模型训练样本,与生成的样本点构造Kringing响应面;S2,对复杂锥柱球模型进行精度检验;S3,以响应面模型和试验结果的相差最小作为目标函数进行优化。系统包括:Kriging模型训练样本建立模块,用于基于Kriging方法理论建立Kriging模型训练样本;Kringing响应面构造模块,用于结合Kriging模型训练样本与生成的样本点构造Kringing响应面;精度检验模块,用于对复杂锥柱球模型进行精度检验;目标函数优化模块,用于以响应面模型和试验结果的相差最小作为目标函数进行优化。
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公开(公告)号:CN118094318A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410197868.9
申请日:2024-02-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F18/241 , G06F17/15 , G10L21/0216
Abstract: 本发明属于噪声源识别技术领域,公开了一种用于燃气轮机隔声罩噪声源识别方法及系统,采集燃气轮机噪声的观测信号,对观测信号中的窄带信号进行时域波束形成处理,对宽带信号进行频域波束形成处理;基于波束形成算法运用声源成像反卷积算法进行噪声源识别,为保证实际的燃气轮机噪声源识别技术,首先要有针对性的进行阵列设计;如果只关心某个方向上的噪声源分布情况,仅用线阵就能满足测试的需求;如果待测试声源分布在某个平面上,则需要采用平面阵列的形式进行二维搜索,选择好恰当的阵列形式后将收集到的燃气轮机隔声罩噪声源信号位置进行识别。
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公开(公告)号:CN117708996A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410025834.1
申请日:2024-01-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于船舶内部结构振动噪声控制领域,公开了一种基于波动理论的计算夹芯超结构隔振特性的计算方法及系统,该方法包括:夹芯超结构的色散关系与波动力学行为研究;夹芯超结构振动传递特性的数值模拟及其振动传递衰减机制研究;基于弹性波动理论的结构振动噪声控制方法;夹芯超结构低频宽带隔振性能优化与试验研究。本发明拟采用理论、仿真与试验相结合的方法,系统地研究无限串联夹芯超结构的弹性波传播特性,分析其色散关系与波动力学之间的关系,揭示有限串联夹芯超结构振动衰减规律;进一步地,建立有限串联夹芯超结构的理论及数值计算模型,夹芯超结构单胞串联,其等效刚度降低,隔振特性作用频段更低。
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公开(公告)号:CN117629570A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311564574.7
申请日:2023-11-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明专利涉及一种用于船舶动力学测试的可定向移动的激振机安装基座,属于船舶技术领域,所述基座包括第一垂直支撑单元、第二垂直支撑单元、水平面板、隔振器,所述水平面板上开有螺钉滑槽,用于激振机在不同位置的安装固定。本发明通过精确设计滑槽中滑道的相对位置关系,可达到将激振机精确移动到不同位置进行工作的目的。本发明的基座和激振机之间通过隔振器连接,消除了激振机本身对被测船舶或者艇体固有振动特性的影响,对基座进行了轻量化设计,保证了基座本身作为附加质量对实验模型动力学特性的影响,可用于船舶或者潜艇模型各类多工况动力学测试试验。
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公开(公告)号:CN117429589A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311564447.7
申请日:2023-11-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种离散式多用途安装基座,属于船舶航天技术领域。所述基座主要包括基底、离散式基座单元组和滑道三部分,离散式基座单元组可滑动的连接在滑道的滑槽中,离散式基座单元组中的多个基座单元上开有螺钉孔,可用于不同长宽度的测试安装结构的安装。由于基座单元以离散的形式附着在艇体结构上,仅略微增大了艇体结构的附加质量,而不会显著改变艇体壳体的刚度,保证了安装前后基础结构动力学特性几乎不变,从而大大减小了该基座对试验测试或者工程作业的影响。
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