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公开(公告)号：CN114594070B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210250548.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于TDLAS的宽域气体浓度检测装置及方法，其装置包括：激光器驱动模块，用于提供温度可调和频率可调的激发光源；以及为计算模块提供参考信号；光电转化采集模块，用于采集激发光源在气体吸收池中经待测气体吸收后产生的采样信号；计算模块，用于对采样信号和参考信号进行锁相放大，得到二次谐波；以及对所述二次谐波进行多级滤波去噪，并根据去噪后的二次谐波反演待测气体浓度。本发明通过低频的锯齿波和高频的正弦波的信号调制和激光器的温度控制保证激发光源的稳定性，并结合多级滤波降低环境噪声对低浓度气体检测的影响，提升了气体检测浓度的下限，进一步提高气体检测的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN117817450A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410210387.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数控铣刀磨削加工技术领域，公开了一种基于二维粒子群的铣刀螺旋槽磨削轨迹确定方法及系统，包括：在工件坐标系下建立安装角和接触角对于砂轮位姿的表达式；根据前角加工特征建立安装角、砂轮接触角和工件接触角之间的关联关系式；建立安装角和接触角关于铣刀螺旋槽参数的约束方程；基于粒子群算法迭代生成符合加工需求的砂轮位姿参数。本发明实现了三维搜索到二维搜索的转换，降低搜索难度，提高效率。
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公开(公告)号：CN117318419A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311213073.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种面向机器人的磁传动关节执行器，包括由外到内依次同轴装配的机壳、外定子组件、调制转子组件、内转子组件、内定子组件和支撑轴；外定子组件包括外定子铁芯和磁齿轮外永磁体，磁齿轮外永磁体采用辐条式或交替式极磁体阵列布设；调制转子组件用于向关节执行器输出低速转矩；内转子组件中的磁齿轮内永磁体采用海尔贝克磁体阵列布设，内转子组件用于向关节执行器输入电磁转矩；内定子组件用于与内转子组件共同组成分数槽集中绕组永磁同步电机，以向关节执行器输入电磁功率；支撑轴安装于内定子组件内壁侧。该磁传动关节执行器突破机械减速器对关节执行器的运行限制，提高关节执行器的运行效率、寿命和成本，降低了系统控制复杂度。
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公开(公告)号：CN114700953B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210489253.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于关节零位误差的粒子群手眼标定方法，包括：基于DH参数法构建手眼系统，并根据其确定标定板坐标系到机器人基座坐标系的转换矩阵，以及机器人末端与机器人基座坐标系的转换矩阵；利用关节零位误差耦合项分别对所述标定板坐标系到机器人基座坐标系的转换矩阵、机器人末端与机器人基座坐标系的转换矩阵进行优化，得到手眼系统待辨识的标定参数的目标函数；利用粒子群优化算法求解目标函数的最优解，并将其作为标定参数。本发明对手眼标定中末端坐标误差的影响，将关节零位误差引入手眼标定过程，根据坐标转换方程建立优化方程，使用粒子群方法实现参数寻优，从而提高了手眼标定的精度。
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公开(公告)号：CN116432403A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310218494.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种电机组合代理模型构建方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：基于电机约束条件根据电机初始变量及电机优化目标确定空间缩减策略；根据空间缩减策略对电机初始变量进行调整，重构电机设计变量；基于所述电机设计变量和多个元代理模型构建电机组合代理模型。相较于现有技术中随着变量空间维度和优化目标多样性的增加，不可避免地提升代理模型构建难度和复杂度，降低电机代理模型的全局预测精度，影响电机优化设计效率和精度，而本发明避免了设计变量增多带来的优化设计维度困难问题，能够有效提高电机代理模型的全局预测精度，进而提升了电机组合代理模型的智能优化设计效率和精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113283755B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110594537.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/0633 , G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种车间智能调度决策方法，对柔性工作车间调度数学模型进行处理，来获得一个节能、高效率的工件加工调度决策方法。该方法步骤包括：分析生产流程，根据需求选取优化的目标，设计调度模型；计算优势因子，根据优势因子采用轮盘赌的方式从MOPSO、SPEA2和NSGA‑Ⅲ三种算法中选择最合适的一种求解多目标优化问题；计算后，更新种群和优势因子，确定非支配解，并再次计算，直到结果收敛或者达到最大迭代次数。本发明在多种优化目标求解的智能工厂调度问题上，能够快速、高效、稳定地获取最优调度结果。让工厂在对加工产品线上的工作效率得到有效提高，提升了制造过程中的柔性、效率、稳定性和透明性。
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公开(公告)号：CN115496811A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210970424.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于DH坐标系的云台双目测距方法及系统，包括：对云台相机进行标定，得到相机的内参矩阵；根据相机相对于云台基座的位置关系，构建DH坐标系，计算相机相对于云台基座的齐次变换矩阵；利用两个云台基座间的以及相机相对于云台基座的齐次变换矩阵，通过矩阵连乘得到两个相机间的齐次变换矩阵，进而得到两个相机间的旋转矩阵和平移矩阵；利用两个相机间的旋转矩阵、平移矩阵及其各自的内参矩阵对目标图像进行立体校正；再进行特征点匹配以及视差计算目标图像对应的深度图。本发明舍弃拟合的方式，通过初始的一次标定，获得两相机之间初始位置，根据DH坐标建立运动学方程，从而实现双目相机的实时测距。
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公开(公告)号：CN114861024A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210425916.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F16/909
Abstract: 本发明涉及一种基于二元方向优先的晶片搜索方法及系统，其方法包括：根据两个基准搜索方向及其对应的反方向确定多个候选搜索方向，并设置其优先级；从前一搜索点的存在晶片的候选搜索方向中，将其最高优先级的搜索方向作为当前搜索点的主候选搜索方向；根据当前搜索点的主候选搜索方向的变化确定记忆点，并将记忆点或当前搜索点的对角线方向，作为候选搜索方向上无晶片时的一个或多个次候选搜索方向；根据当前搜索点的主候选搜索方向或次候选搜索方向搜索晶片，直至遍历所有晶片。本发明在通常情况下仅用两个搜索方向便能搜索到元素，从而提高了搜索效率；在遍历所有元素的同时，保证了搜索路径的相对简单。
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公开(公告)号：CN114691578A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210339833.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数据通信技术领域，公开了一种高性能串行通信方法、系统、介质、设备及终端，采用DMA技术完成串行通信期间的数据交换过程，实现数据读写传输；在SPI通信机制的基础上增设从机状态信号线和CRC状态信号线，并通过构建的主从机数据交互机制使主机每次通信均可确定从机接收的数据状态。本发明的串行通信方法结构简单，成本低，普适性强，采用的DMA方式读写数据提升了数据的传输速率，确保正常的通信；且新增的信号线与数据交互机制提升了主机与从机之间数据传输的可靠性，并且增强了串行通信的可视性与可控性。同时，本发明中主机与从机采用标准的CRC数据校验机制判断数据的准确性，保证主机与从机之间的正常通信。
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公开(公告)号：CN114594070A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210250548.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于TDLAS的宽域气体浓度检测装置及方法，其装置包括：激光器驱动模块，用于提供温度可调和频率可调的激发光源；以及为计算模块提供参考信号；光电转化采集模块，用于采集激发光源在气体吸收池中经待测气体吸收后产生的采样信号；计算模块，用于对采样信号和参考信号进行锁相放大，得到二次谐波；以及对所述二次谐波进行多级滤波去噪，并根据去噪后的二次谐波反演待测气体浓度。本发明通过低频的锯齿波和高频的正弦波的信号调制和激光器的温度控制保证激发光源的稳定性，并结合多级滤波降低环境噪声对低浓度气体检测的影响，提升了气体检测浓度的下限，进一步提高气体检测的稳定性和准确性。
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