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公开(公告)号：CN115378211A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210836478.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有开槽型转子的双定子切向励磁游标永磁电机，属于永磁电机领域，沿径向由外向内依次包括：外定子、转子和内定子；外定子和内定子均采用开口槽，槽内放入定子绕组；转子包括转子铁心，以及沿周向均匀嵌入设置在转子铁心内的多个永磁体；永磁体为切向励磁结构，且相邻永磁体的励磁方向相反；转子铁心在各永磁体的内、外两侧设有开槽，相邻开槽之间的转子铁心部分形成转子铁磁极。本发明通过对电机结构上的改进，使得电机中永磁体宽度和转子铁磁极的极弧系数不再相互影响，从而可以针对这两个参数分别进行优化，有效提高电机输出的转矩密度，并降低电机的成本。
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公开(公告)号：CN114123560A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111361769.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K1/14 , H02K1/2781 , H02K1/2783 , H02K1/02 , H02K21/02 , H02K21/16
Abstract: 本发明公开一种高功率因数永磁游标电机，属于永磁电机领域。包括：包括同轴套设的定子组件和转子组件，两者之间有气隙，定子组件包括定子铁心和绕组，定子铁心靠近气隙侧周向均匀设有多个定子齿，定子铁心为开口槽结构，绕组绕制于定子齿外周，转子组件包括：转子第一永磁体、转子第二永磁体、转子第一铁心和转子第二铁心；转子第一永磁体位于气隙侧，采用辐轴式切向充磁永磁体，相邻两块永磁体充磁方向相反；转子第二永磁体位于转子轭部侧，采用径向充磁永磁体，相邻两块永磁体充磁方向相反；转子第一铁心位于气隙侧，采用模块化结构位于转子第一永磁体间隙；转子第二铁心为转子轭部连接桥。本发明中的电机具有高转矩密度输出和高功率因数。
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公开(公告)号：CN112467901B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011264247.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K1/2753 , H02K1/17 , H02K3/12 , H02K21/02 , H02K16/00
Abstract: 本发明公开了一种磁齿轮复合直驱电机及其应用，属于低速大转矩直驱电机领域，包括由外到内依次同心嵌套排列的永磁外定子、调制转子、多磁势永磁转子和电枢内定子；永磁外定子与调制转子之间、调制转子与多磁势永磁转子之间，多磁势永磁转子和电枢内定子之间均具有气隙；多磁势永磁转子包括不导磁框架和嵌入框架中的极弧宽度不等的多个径向充磁永磁体，这些永磁体的极弧宽度和充磁方向经设计能在内外层气隙上同时产生两种幅值较大的主要磁势。本发明提出的这种磁齿轮复合直驱电机能实现电机与磁齿轮转子极对数的解耦，提升磁钢利用率和输出转矩密度。
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公开(公告)号：CN112421919A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011227688.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于工作磁场谐波定向的永磁电机拓扑构造方法及电机，属于永磁电机技术领域，方法包括：根据设计目标中各次绕组谐波vth的参数计算产生正反电势所需要的各次气隙工作磁场Bgv的初始相位Bgv；分别以产生Bgv、使Bgv的等效气隙磁密幅值Beqv之和最大为设计目标，计算相应的各次磁导谐波的相位θmv和极弧系数αv；根据θmv和αv设计各次磁导谐波对应的调制齿的个数、位置以及沿圆周方向的长度，使得生成的磁导模型与S2中设计所得到的各次磁导谐波的相位θmv一致；对各次磁导谐波对应的调制齿的径向尺寸进行优化，使得各次气隙工作磁场Bgv的等效气隙磁密幅值Beqv之和最大。实现电机调制齿阵列的定向构造，电机能够产生多工作磁场，有效提升其转矩输出能力。
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公开(公告)号：CN109956028B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910253423.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共轴双旋翼飞行器的驱动系统，包括：供电单元、无刷双机电端口电机和两副旋翼；所述供电单元与无刷双机电端口电机的两个电端口连接；所述两副旋翼分别与无刷双机电端口电机的两个机械端口一一对应连接；所述供电单元为无刷双机电端口电机提供电能；本发明采用无刷双机电端口电机驱动两副旋翼产生升力并维持其平衡，无机械接触，相比于，传统共轴双旋翼飞行器的驱动系统需采用机械传动机构使两副旋翼转向相反，本发明的结构更加简单。同时，对两副旋翼的控制从机械控制转化为电气控制，使得整个驱动系统的可靠性增强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109617349B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811435734.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单绕组双机械端口永磁电机，包括定子铁心、定子绕组、外转子和内转子；通过在电机定子中放置一套可以产生两种不同极对数(非齿谐波)磁场的定子绕组，并且等效永磁绕组等于外转子极对数，使得定子与永磁外转子构成等效永磁电机结构；同时，等效调制绕组极对数等于外转子极对数和内转子极对数的和或差的绝对值，使得定子、外转子和内转子共同形成磁场调制电机结构。本发明提供的单绕组双机械端口永磁电机，仅使用一套绕组即可实现内外转子转矩、转速的解耦控制，使得电机结构得到较大简化，此外，由于定子绕组可利用空间增大，电机可选择的电负荷增加，从而增大了电机的输出转矩。
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公开(公告)号：CN107425626B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710781179.2
申请日：2017-09-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种内置式切向励磁游标永磁电机，其包括定子铁心，定子绕组，转子铁心以及永磁体。其中，定、转子铁心均呈圆筒状，定子铁心内表面开有开口槽，槽内放置定子绕组；转子铁心外表面开有槽，槽内放置切向励磁的永磁体，相邻永磁体励磁方向相反，永磁体之间为铁心构成的磁极，相邻磁极的极性相反，磁极极对数为定子齿数与定子绕组极对数的和或差。在某一极性的所有磁极铁轭下均布置有连接桥，通过连接桥与转子轭将该极性的磁极相连。相比现有的表贴式游标永磁电机，本发明具有转矩密度高、功率因数高的优点，适用于需要低速大转矩的风力发电等领域。
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公开(公告)号：CN110011502A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910252542.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导磁铁心不等距分布的双机电端口电机，包括定子、中间转子和内转子，三者同轴从外到内依次嵌套；所述定子包括第一导磁铁心、两套绕组和多个第一磁钢；所述两套绕组设置于齿槽结构的第一导磁铁心的槽内，且极对数不相等；所述第一磁钢位于第一导磁铁心的槽口；所述中间转子包括多个第三导磁铁心，且第三导磁铁心间非等距排列，分布于内转子外侧，形成环状结构；所述定子的第一导磁铁心和第三导磁铁心同轴套设。本发明的中间转子由不等距分布的第三导磁铁心构成，且定子设置有磁钢，通过增加工作谐波进而增加电机的转矩密度，同时将两个磁场调制电机在一个电机结构中实现，结构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN109921591A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910252548.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双边永磁双机电端口电机，包括定子、中间转子和内转子，三者同轴从外到内依次嵌套，所述定子包括第一导磁铁心、两套绕组和若干第一磁钢；中间转子包括第二导磁铁心和若干第二磁钢；所述第一导磁铁心为齿槽结构，一个主齿上连接有一个或多个辅助齿；所述两套绕组位于第一导磁铁心的槽内；所述第一磁钢位于第一导磁铁心的槽口；所述第二磁钢均匀嵌套在所述第二导磁铁心的内部；所述第一导磁铁心和第二导磁铁心同轴嵌套。本发明的定子与内转子均设置有磁钢，便于提高电机的工作磁密，进而提高了电机的转矩输出能力，同时将两个磁场调制电机在一个电机结构中实现，结构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN109756165A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910041847.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单绕组双机端口电机的控制方法及控制系统，方法包括：分别通过第一套端子和第二套端子将共轭的三相电流通入定子绕组，并重复执行以下步骤：分别通过两套端子上的电流传感器检测三相电流，以分离不同频率的电流分量并进行坐标变换；分别获得各转子旋转坐标系下的电流指令值，并根据电流指令值对所获取到的电流反馈值进行坐标变换和反馈调节，从而得到各转子电角度对应的静止坐标系下的电压占空比；对电压占空比进行叠加并调制，以分别得到第一套和第二套逆变器开关信号，分别用于驱动与单绕组双机端口电机相连的第一逆变器和第二逆变器。本发明能够实现对单绕组双机端口电机的控制，同时提高控制的通用性和可靠性。
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