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公开(公告)号：CN110646815A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911016847.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明公开一种基于滑动平均FFT的GNSS信号多径参数估计方法，步骤如下:步骤一：将基带数字信号拆分为M段长度为L的信号并加窗；步骤二：计算每段信号和本地复制信号之间的互谱密度CPSDi，得到M段信号的CPSDi；步骤三：将M段信号的CPSDi进行平均得到接收信号的互谱密度CPSD；步骤四：利用接收信号的CPSD除以接收机本地信号的功率谱密度，再对其进行IFFT得到信道脉冲响应函数；步骤五：对于信号脉冲响应函数中的每个脉冲，进行时间偏移和幅值搜索，得到多径参数估计值。该发明相较于目前已有的多径抑制算法，具有更强的通用性，更高的鲁棒性和相较于其他参数类算法具有更低的计算复杂度，因而展现出更广泛的适用性和更强的实用性。
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公开(公告)号：CN106656423B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710007546.3
申请日：2017-01-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于EM算法的LDPC码译码噪声方差的估计方法，其步骤如下：步骤一：获得信道译码环节的接收序列；步骤二：确定方差估计范围和初值；步骤三：基于EM算法估计噪声方差；步骤四：将信道噪声方差估计结果应用于译码初始化和迭代环节；通过以上步骤，实现了对LDPC码信道译码环节所需的信道噪声方差的估计，能有效地避免错误方差带来的译码性能衰减；相比传统方差估计方法，本方法复杂度较低，对码字长度和信道噪声方差变化的鲁棒性好，方差估计结果准确。本发明的方差估计结果不仅适用于LDPC码译码，还适用于其他同样需要噪声方差的译码过程，如Turbo码的译码，应用范围较广泛。
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公开(公告)号：CN109788194A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811609807.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04N5/232 , G06F13/28 , G06F1/3234
Abstract: 本发明提供一种自适应性可穿戴设备主观视角图像采集方法，步骤如下:一、搭建自适应性可穿戴设备主观视角图像采集平台；二、配置图像传感器，获取图像数据；三、配置系统中惯性传感器，获取加速度、角速度及磁感应强度原始数据并进行数据预处理；四、通过方向余弦矩阵的计算，将载体坐标系下数据转为地面坐标系下数据；五、对惯性传感器获取的数据进行处理，通过人体的运动模式调整图像传感器采集频率；六、分析图像相似度，结果作为反馈值调整图像采集频率；通过以上步骤，实现自适应性图像采集的闭环过程，达到降低功耗和内存消耗的效果。
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公开(公告)号：CN107728517A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710905594.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式ARM的通用中频信号处理的方法，步骤如下：一、连接FPGA与ARM的外部接口模块即EIM；二、编写EIM时序转换模块；三、封装EIM控制接口；四、开发ARM远程控制方法供用户对EIM进行实时监控；通过以上步骤，本发明以嵌入式ARM提供软件计算与控制能力为基础，通过软件开发与配置来实现多种不同的信号处理能力，并可实时监控平台的运行状况，使本发明的基于嵌入式ARM的通用中频信号处理的方法具有较强的通用性，达到了降低开发难度和成本的效果，适用于一般技术验证的实验场合。
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公开(公告)号：CN102547746B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210027027.0
申请日：2012-02-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于割边的认知无线电分集方法，它有六大步骤：一、节点进入网络，了解周围已经存在能对其形成干扰的节点；若没有产生干扰的节点，则说明它能自由使用频带，跳过下列步骤；二、节点和与其形成干扰的节点进行交互，了解这些节点各自属于网络的主节点地址；三、节点与第二步得到的主节点进行通信，由此得到网络拓扑结构；四、在得知拓扑结构后，节点判断是否有更改主节点的必要，并以此选出主节点；不管有无必要，都在新的主节点处更新网络拓扑状态；五、主节点在更新网络拓扑状态后，判断是否有分集的必要，若有的话，则进行分集行为；六、在新形成的各个网络中，主节点实施频谱分配。本发明在认知无线电频谱分配技术领域里有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102664952B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210125017.0
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 随着网络信息技术的飞速发展，Web技术越来越多的用在控制领域，客户端只需连接以太网，取得访问权限，就可以访问服务器，查阅现场有关信息，并可以对服务器的操作进行控制。嵌入式系统有实时性强，可靠性高，结构小巧等优点，Web技术和嵌入式系统的结合，充分发挥了两者各自的优势，为远端数据监控的发展开辟了一片天空。本发明是一种对嵌入式设备集群管理及监控的方法，它有五大步骤；它通过浏览器完成对单个嵌入式设备及嵌入式设备集群的控制管理及监控。用户通过客户端连接以太网，获取用户权限时即可通过浏览器访问服务器，业务逻辑主要是在服务器端实现的，从而大大简化了客户端电脑载荷，降低了用户的总体成本。
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公开(公告)号：CN102025388B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201010543491.6
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种用于卫星测控的仿真USB中频应答机，它由前端模数转换器、数字下变频模块、载波同步模块、解调滤波模块、转发调制模块和输出模数转换器组成。它们之间的连接关系和信号走向是：前端模数转换器的输出信号进入到数字下变频模块进行处理，数字下变频模块的输出载波同步模块进行处理，载波同步模块的输出信号进入到解调滤波模块进行处理，解调滤波模块得到的一路输出信号即为解调器的遥控副载波输出，另一路信号为测距信号，测距信号进入到转发调制模块进行处理，转发调制模块的输出信号进入到数模转换器，数模转换器的输出即为应答机的中频输出信号。本发明的仿真USB中频应答机稳定性高、设计复杂度低、兼容性好，具有实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN103473599A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310472694.4
申请日：2013-10-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06N3/12
Abstract: 一种基于遗传算法和卡尔曼滤波的RBFN组合训练方法，它有五大步骤：一、依据参数设置随机初始化种群，对中心值进行编码：v11,v12,…,v1m,v21,…,vcm；二、计算种群中各个个体的适应值，并保存最优适应值；训练RBFN网络目标就是最小化输出误差E，设计适应度函数为：Fit(fi)=1/E；三、如果达到设定演化代数或当前最优个体满足条件，则返回网络参数并转到步骤四；否则进行选择、交叉、变异遗传操作后转到步骤二；四、将遗传算法优化的网络参数值作为卡尔曼滤波算法的网络初始参数，卡尔曼滤波算法自适应修正网络参数；五、当达到最大迭代次数限制或当前网络误差达到要求时结束程序；否则转到步骤四继续运行。
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公开(公告)号：CN102594393B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210020229.2
申请日：2012-01-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04B1/7075 , H04B1/7073
Abstract: 一种卫星综合基带设备的通用伪码同步系统，它包含：数字下变频模块(10)、跟踪相关模块(20)、捕获预处理模块(30)、捕获相关模块(40)、捕获管理模块(50)和跟踪控制模块(60)6个部分，按照预定的流程完成对卫星测试过程中遥控或测距数据的伪码捕获、载波跟踪、伪码跟踪和位同步功能；所述的6个部分都在现场可编程门阵列即FPGA中实现。本发明能够根据实际卫星的测试需求灵活配置捕获模块的参数，实现各种类型的遥控信号或测距信号伪码的快速捕获和跟踪，它在卫星综合基带测试技术领域里具有较好的实用价值和广阔地应用前景。
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公开(公告)号：CN101562485B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN200910085468.4
申请日：2009-05-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种Ku频段、多载波时分多址卫星信号监测方法，它由以下步骤实现；一：将卫星信号的理论值录入系统；二：Ku频段卫星信号分3路引接；三：同步信号生成器完成信号解调并产生同步脉冲；四：下变频器将信号从Ku波段变频到零中频得到单通道信号并输入示波器；五：实时频谱仪调整参数设置，完成下变频的通道；六：触发示波器与实时频谱仪对信号采样；七：控制软件从示波器读取该通道时域特性图，并根据图分离各个时隙；八：控制软件将各时隙开始时间和持续时间依次输入实时频谱仪，得到实测值；九：将各个时隙理论值和实测值进行比对；十：依据实际监测状态完成信息的存储；十一：调整下变频器和实时频谱仪设置，重复四到十，完成任意通道的信号监测。
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