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公开(公告)号：CN110110613A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910316596.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动作识别的轨道交通异常人员检测方法，属于航空监视领域。使用无人机巡检铁路，并对视频进行抽帧，通过对SSD检测模型进行训练并使用，获取每张视频帧图像中各个人员的位置信息，并将包含人员的局部区域截取出来，对关键点检测模型和Resnet-18衣着分类模型进行训练；使用关键点检测模型预测每个人的关节坐标，将某时间段内的关节坐标组成人体骨架序列，输入LSTM动作识别模型，识别每个人的动作类别。通过Resnet-18衣着分类模型进行人员的衣着分类。根据每个人的动作类别以及对应的外貌服饰，判断此人是否为工作人员。本发明解决了传统人力巡检或者路基巡检成本巨大的问题，具有较高的实用性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105809650B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610122602.3
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种基于双向迭代优化的图像融合方法，它包括以下步骤：一、将获取的可见光与红外图像、电脑断层扫描医学图像与磁共振医学图像输入到计算机中；二、处理可见光与红外图像、CT医学图像与MRI医学图像计算得到源图像间的相关矩阵和距离矩阵，并设置好迭代步长；三、依据图像融合判定标准得到迭代约束条件；四、利用步骤二、三中得到的变量以及约束条件，得到优化目标函数，实现图像融合过程，得到融合后的图像；通过以上步骤，本发明中的双向迭代优化法在可见光与红外图像、医学图像上的融合结果都取得很好的视觉效果，融合用时保留了更多的图像信息，妥善的解决了实际应用问题，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN108038876A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711445395.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种空间目标立方体部件检测估计方法及装置，该方法包括：获取待检测估计的立方体部件；根据立方体两两表面间的相对空间位置进行立方体的检测；根据鲁棒估计方法对立方体进行空间姿态估计和立方体尺寸估计。该方法利用立方体两两表面间的相对空间位置关系进行立方体的检测识别，通过鲁棒估计方法对立方体的姿态和尺寸进行估计，从而获得完整立方体结构，增强几何模型对目标结构的表达能力。该方法可用于空间目标平面结构模型，同时也能推广应用于其他具备立方体结构的目标平面模型，具有广阔的应用。
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公开(公告)号：CN105844600B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610270283.0
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于数字几何处理领域，具体公开了一种针对空间目标三维点云的光顺去噪方法，应用于空间目标图像三维重建所得到的重建点云，所述方法包括：确定典型几何结构的空间位置；判断点云是否属于所确定的典型几何结构；调整典型几何结构上点的位置和方向并剔除误差大的点。本发明充分利用空间目标存在大量规则几何结构的结构先验，对点云的位置和方向施加约束，从而滤除点云中的噪声和异常点，对于改善空间目标三维点云模型具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105957072A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610265815.1
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002
Abstract: 本发明公开了一种空间目标天线检测方法，应用于空间目标观测图像中，所述方法包括：通过所述图像得到所述图像的灰度图像；通过对所述灰度图像进行阈值分割得到二值图像；根据所述二值图像进行连通区域标记；根据所述连通区域进行特征提取；根据所述特征对天线进行检测。本发明采用空间目标的特征参量作为天线的判别依据，对于不同程度的残缺天线图像都有较好的检测效果。在空间目标天线检测中，本发明原理简单，无需任何先验知识，定位准确，可应用于工程的实时检测中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105184308A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510468282.2
申请日：2015-08-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本遥感图像建筑物检测分类方法首先获取源于机载雷达激光的DSM图数据和可见光图数据，把DSM图尺寸变换并二值化，滤除图像边缘的干扰，融合DSM图和可见光图，再分离融合图像的白色大小区域，对大区域利用组合特征进行分类，对小区域利用全局优化决策出建筑物分类的特征，按各特征设定的阈值对建筑物区域进行分类，计算熵最小的分支，再计算该分支中纯度最高的建筑物区域，结合这些数据得到各特征权重，权重最大的特征就是这一级分类特征，依次判决特征先后顺序，实现遥感图像建筑物检测分类过程。本发明可用于遥感图像建筑物的检测分类，对于准确地检测分类遥感图像建筑物有着重要意义，具有广阔的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN102289808B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201110206802.4
申请日：2011-07-22
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种融合图像的性能评估方法和系统，所述方法包括以下步骤：区域划分步骤，对各个源图像进行显著区域和非显著区域的划分；相似度计算步骤，计算所述融合图像与源图像的所述显著区域之间的结构相似度值以及所述融合图像与该源图像的非显著区域之间的结构相似度值；评价值计算步骤，根据源图像的所述显著区域的结构相似度值和所述非显著区域的结构相似度值，计算所述融合图像与该源图像之间的融合图像质量评价值FIQRO；质量评估步骤，基于所述评价计算步骤计算得出的所述各个源图像的所述融合图像质量评价值FIQRO，计算图像融合质量评估值FIFQ。本发明使评估结果能够基于人眼视觉注意机制，与人眼评价更具一致性，评估结果更为真实、准确。
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公开(公告)号：CN102435174B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110340035.6
申请日：2011-11-01
Abstract: 本发明提出一种基于混合式双目视觉的障碍物检测方法及装置，该方法包括以下步骤：采集场景的左视图和右视图，左视图为可见光图像，右视图为近红外图像；获得左右视图的可见光显著性图和近红外显著性图；对可见光显著性图和近红外显著性图进行显著性均值比较，分别确定出左右视图中的障碍物区域；对左视图的障碍物区域和右视图的障碍物区域进行匹配以确定出最终障碍物区域；对最终障碍物区域进行分析得到障碍物的距离和形状。本发明的实施例能够准确地检测到障碍物的距离和形状，且只对左右视图中少部分区域进行匹配分析，有效降低计算复杂度，检测效率高。
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公开(公告)号：CN119245649B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411334765.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/36 , G06T7/73 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于视觉目标参照引导的无人机视觉语言导航方法，包括：利用导航任务解析模块将导航指令划分为多个子任务，并为每个子任务建立不同阶段的参照，在经过文本编码器以后通过子任务切换模块获取当前执行子任务的文本特征；通过目标定位模块中的目标检测网络识别当前时刻导航场景中的各类目标对象，并利用视觉编码器获取前视图像的视觉特征；将参照的导航文本通过目标解析模块转化为一阶逻辑程序，结合当前时刻的前视图像输入到目标定位模块实现关键目标的定位；利用视觉引导模块学习当前导航行为，并将更新后的视觉文本特征输入多模态编码器引导当前子任务各个时刻导航动作的输出，训练时引入一种自适应加权机制来最小化损失。
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公开(公告)号：CN119197529A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411334861.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于目标层级树的无人机视觉语言导航方法，包括如下步骤：S1、通过目标解析模块获取导航指令中目标的一阶逻辑程序，并利用文本编码器获取导航指令的文本特征；S2、通过目标定位模块构建前视图像中各类目标对应的层级树，并根据目标的一阶逻辑程序定位关键目标并获取对应视觉特征，接着利用视觉编码器提取前视图像的视觉特征；S3、利用视觉文本特征通过多模态编码器获取导航各个时刻对应的导航动作输出。本发明提升了导航决策的质量。
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