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公开(公告)号：CN117613849A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311176443.1
申请日：2023-09-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 北京航空航天大学
IPC: H02J3/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种电力系统区域负荷的组合预测方法、装置和存储介质，方法包括：获取区域负荷数据，对所述区域负荷数据进行预处理；构建预测模型，基于预处理后的区域负荷数据对所述预测模型进行训练和测试，获取最终预测模型；利用所述最终预测模型对区域负荷进行预测，获得区域负荷预测结果；对所述区域负荷预测结果进行特征格式还原，获取所述区域负荷的预测值，以完成对电力系统区域负荷的组合预测。本发明可对电力系统区域范围负荷进行短期单步预测和多步预测，能够得到更加高效、精度更高的预测效果。
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公开(公告)号：CN117270199A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311329903.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开的长焦像方远心光路多尺度成像系统设计与实现方法及系统，涉及光学成像技术领域。本发明在确定单个次级成像系统的视场范围后，确定次级成像系统对于主级成像系统中心的张角范围，以便确定多尺度成像系统主级成像系统的焦距、次级成像系统中各个组成部分的焦距以及次级成像系统中各个组成部分之间的距离，并在保证相邻次级成像系统重叠率的情况下，推导多尺度成像系统不发生机械干涉的条件，以便对主级成像系统和次级成像系统进行光学设计，经联合优化得到长焦像方远心光路多尺度成像系统，进而能够解决现有多尺度成像系统焦距较小、容易产生图像拼接错位、系统参数对是否发生机械干涉影响不明确等问题。
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公开(公告)号：CN115366109A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211164762.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种旋翼飞行机械臂复合分层抗干扰方法，在旋翼飞行机械臂执行空中操作任务时，由于其存在较强的内部动态耦合和质心偏移，以及自身的模型不确定性和基座浮动等问题。针对存在的多源干扰影响，本发明提出了三个子控制器，在无人机控制方面，包括一个鲁棒H∞位置控制器，用于处理施加在无人机位置环的动态耦合力。一个复合自适应抗干扰控制器来保证无人机姿态环的控制精度，在机械臂控制方面，采用一个基于势场的运动学控制器来抑制基座浮动。本发明可以保证无人机在悬停状态下完成对目标物体的精准抓取。
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公开(公告)号：CN109450214A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811181624.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明公开了一种低功耗永磁力矩器，属于电磁元件技术领域。所述低功耗永磁力矩器包括磁钢底座、空心圆柱形永磁钢、外磁极片、圆柱形永磁钢、内磁极片、线圈骨架和线圈；空心圆柱形永磁钢和圆柱形永磁钢粘接在磁钢底座上，且两者均与磁钢底座共轴；外磁极片粘接在空心圆柱形永磁钢上表面，内磁极片粘接在圆柱形永磁钢上表面。线圈缠绕在线圈骨架上构成线圈结构悬挂于内磁极片之上，缠绕线圈的侧壁嵌入外磁极片和内磁极片之间的气隙之中。本发明采用双永久磁钢结构，能在气隙区域产生很高的磁感应强度，在产生同样电磁力时磁力矩器消耗的功耗较低。
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公开(公告)号：CN109194085A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811181508.0
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明公开了一种大行程永磁力矩器，属于电磁元件技术领域。本发明包括磁钢底座、外压环、外扇环形永磁钢、内扇环形永磁钢、内压环、中心支撑柱、线圈骨架和线圈；内扇环形永磁钢和外扇环形永磁钢分别构成环形，与环形结构磁钢底座共轴，并嵌入磁钢底座上环形凸台的两侧；内扇环形永磁钢内部由中心支撑柱支撑，上部由内压环固定；外扇环形永磁钢外部由外压环固定；线圈缠绕在线圈骨架上构成线圈结构悬挂于中心支撑柱之上，且嵌入气隙之中。本发明采用组合扇环形磁铁设计，气隙有效区域长且磁感应强度分布线性度好，极大增大了磁力矩器的有效行程，降低了磁力矩器的功耗，减小了气隙工作区域的温度漂移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106680535A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611259364.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01P15/03
CPC classification number: G01P15/032
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤布喇格光栅反射谱特性实现激光拍频的差动型光学加速度计，包括窄线宽光纤DBR激光光源、保偏光纤3dB耦合器、合束耦合器、光纤布拉格光栅、副悬臂梁、主悬臂梁、质量块、光源驱动、频率调制装置、检波装置、相位调制装置、调制信号发生装置、光电探测器、检波电路、边框；本发明抗干扰能力强，数字输出特性从本质上避免各种光强起伏干扰，同时采用光信号作为信息载体，可以有效降低电磁干扰对加速度测量精度的影响，可靠性高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN106327469A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510368762.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/3233 , G06K9/48 , G06K2209/21 , G06T7/12 , G06T7/162 , G06T7/168 , G06T2207/10016 , G06T2207/20132
Abstract: 本发明提供一种语义标签引导的视频对象分割方法，包括：根据对象所属的语义类别标签，依次利用对象包围盒检测器和对象轮廓检测器对输入视频的每一帧进行检测，得到该输入视频每一帧的候选对象包围盒集合和候选对象轮廓集合；建立包含候选对象包围盒集合与候选对象轮廓集合的联合分配模型，求出该输入视频中所述对象对应的初始分割序列，并对该初始分割序列进行处理，估算出所述对象的形状概率分布；结合该形状概率分布，依次利用图割算法对每一个包含所述对象的序列进行优化处理，得到所述对象对应的最优分割序列。本发明的技术方案，解决了现有视频对象分割方法不精确以及无法适用于单个输入视频的语义类别对象分割的问题。
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公开(公告)号：CN104899883A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510288956.0
申请日：2015-05-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种深度图像场景的室内对象立方体检测方法，首先通过求解一系列参数约束最小割问题，得到输入场景中对象的候选分割结果集合，并分别拟合立方体；其次，针对每一个对象分割结果及对应的立方体，使用描述对象统计特性与物理特征的二维图像特征以及三维几何特征衡量其与输入场景的拟合程度；最后，构建立方体的图结构，将场景的几何解析问题转化为最大权重子团求解问题，使用极大子团近似求解，得到一系列经过排序的场景内容几何解析结果，采用最大边缘相关度对解析结果重排序，提高相邻解析结果的多样性。本发明可广泛应用于机器人、监控等计算机视觉系统的室内场景对象解析、场景理解和三维重建。
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公开(公告)号：CN102749539B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210217966.1
申请日：2012-06-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种具有量化电磁干扰的电磁兼容快速测试诊断系统，该系统中接收天线安装在频谱测试仪上，电流探头的夹头端夹在被试品之间相互连接的电缆上，电流探头的另一端连接在频谱测试仪上，频谱测试仪与计算机连接；所述计算机中设有电磁兼容快速测试诊断单元。所述电磁兼容快速测试诊断单元用以现场快速检测被试品的电磁发射频谱，并对其电磁发射频谱进行分析诊断，判断其电磁发射特性是否超出极限值标准或者发生异常。本发明系统对解决电磁兼容问题和进行电磁环境监测评估具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102737145B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210187626.9
申请日：2012-06-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于测量的电子元器件电磁发射宽带行为级预测建模方法，该方法首先对被测对象进行有源和无源判断然后获取被测对象的端口散射参数；然后对映射后的端口散射参数采用矢量拟合算法获取状态空间模型；再将状态空间模型转换成SPICE电路，最后应用到电路仿真中去。本发明行为级预测建模方法不必依靠电子元器件生产厂家提供的仿真模型，仅需通过测量得到一定频带内或较少采样点数据的情况下、准确地建立复杂电子元器件的等效宽带模型，并对电路进行电磁发射仿真。
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