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公开(公告)号：CN109459058B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811366300.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于三轴转台的多视场星敏感器的标定系统及方法，所述的标定系统包括多视场星敏感器、三轴转台、单星模拟器和数据采集设备；所述的标定方法包括以下步骤：步骤一，数据采集；步骤二，针孔模型标定；步骤三、完整模型标定；步骤四、结构参数求解；步骤五、标定结果评价。本标定方法使用三轴转台的滚转轴发生角度来切换数据采集视场，使用其它两轴为各个视场生成标定轨迹。数据采集一次性完成，因此各视场标定模型中的外参数模型保持不变，从而使得视场间的结构参数得以不受安装误差的影响而解出。同时，依据外参数不变，各视场的标定可联合优化，减少了参数耦合对参数估计精度带来的影响。
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公开(公告)号：CN109459057B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811345294.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及导航器件姿态标校技术领域，具体公开了一种导航器件初始姿态标定方法，包括以下步骤：步骤一：建立大地测量坐标系；步骤二：测量导航器件在大地测量坐标系内的姿态；步骤三：进行导航器件姿态转换。本发明方法的整个标定过程简单、便捷、精度高，能够在控制系统的控制下自动完成，避免了在使用传统标定方法时，人为因素造成测量误差，大大提升我国在空间定位领域的技术水平。
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公开(公告)号：CN109405853B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811601739.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器一体化校准装置，包括花岗岩平板，三脚调平座和回转台位于花岗岩平板之上，光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，同样位于花岗岩平板之上，且光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，围绕三脚调平座和回转台布置；被测导航平台放置于三脚调平座和回转台之上，被测导航平台上安装有基准六面体与星敏感器，高精度标准体上安装有标准体上高精度基准斜面镜和标准体上高精度基准六面体，且标准体上高精度基准斜面镜、标准体上高精度基准六面体在高精度标准体上的空间位置与星光导航平台上星敏感器、星光导航平台上基准六面体在被测导航平台上的空间位置一致。
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公开(公告)号：CN107917144B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711040293.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16C41/00
Abstract: 一种超低干扰力矩回转轴系，包括主轴，主轴上端与工作台面连接，主轴穿过气体轴承，且与气体轴承同轴安装，主轴的下端与无刷力矩电机连接，主轴下方为导电滑环，导电滑环下方为滑环伺服系统。所述滑环伺服系统包括导电滑环、硅光电池、硅光电池探测板、滑环伺服电机与滑环轴；导电滑环由转子与定子组成，主轴与转子同轴安装，但不接触，主轴下端连接配重，配重下方为导电滑环，且导电滑环与配重不接触，导电滑环的定子与滑环轴连接，滑环伺服电机与滑环轴同轴安装；在配重下端面安装有硅光电池探测板，而在导电滑环的定子上与硅光电池探测板相对应的位置安装有硅光电池；导电滑环的转子通过柔性电缆与转台的工作台面连接，随工作台面一起转动。
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公开(公告)号：CN109489657A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811397615.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种双视场星敏感器姿态融合测量装置，包括主视场与从视场；其中主视场探测系统包括主视场遮光罩、主视场镜头、主视场CMOS探测器、主视场逻辑驱动模块、主视场算法处理模块、主视场曝光控制、主视场图像数据、主机HPI通信总线，主视场遮光罩、主视场镜头和主视场CMOS探测器共同构成主视场探测头部，主视场CMOS探测器连接主视场逻辑驱动电路，主视场逻辑驱动电路连接主视场算法处理电路，主视场探测头部受到主视场逻辑驱动电路产生的主视场曝光控制信号的驱动生主视场图像数据；主视场图像数据经过高速串行数据总线传至主视场逻辑驱动电路；主视场图像数据经过主视场逻辑驱动电路的预处理后，提取出主视场星图信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109459058A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811366300.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于三轴转台的多视场星敏感器的标定系统及方法，所述的标定系统包括多视场星敏感器、三轴转台、单星模拟器和数据采集设备；所述的标定方法包括以下步骤：步骤一，数据采集；步骤二，针孔模型标定；步骤三、完整模型标定；步骤四、结构参数求解；步骤五、标定结果评价。本标定方法使用三轴转台的滚转轴发生角度来切换数据采集视场，使用其它两轴为各个视场生成标定轨迹。数据采集一次性完成，因此各视场标定模型中的外参数模型保持不变，从而使得视场间的结构参数得以不受安装误差的影响而解出。同时，依据外参数不变，各视场的标定可联合优化，减少了参数耦合对参数估计精度带来的影响。
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公开(公告)号：CN105627982B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201410617403.0
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明属于远程运载器射前初始方位角的瞄准、校准领域技术领域，具体涉及一种远程运载器倾斜瞄准方法，目的是解决运载器中惯导装置本体倾角较大时，现有方位传递方法造成的瞄准结果误差较大的问题。该方法包括建立坐标系、建立瞄准棱镜安装载体倾斜数学模型、建立倾斜瞄准数学模型和计算倾斜瞄准惯导平台Y轴与东北天坐标系中北向的夹角四个步骤。本发明采用建立坐标系、建立瞄准棱镜安装载体倾斜数学模型、建立倾斜瞄准数学模型和计算倾斜瞄准惯导平台Y轴与东北天坐标系中北向的夹角四个步骤，得出方位角计算值与实测值间的偏差控制在角秒量级，优于现有技术。该方法能够应用于诸如运载火箭、导弹初始方位瞄准或校准等领域。
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公开(公告)号：CN109341596A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811249130.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种自准直光束平行度控制方法，应用于光电自准直仪的调试系统中，对光束的平行度进行严格的控制。根据光电自准直仪的口径，做两个圆形遮挡片，一号遮挡片中间开圆孔，二号遮挡片在偏移中心处开一个和一号遮挡片一样大小的圆孔；在调试光电敏感器时，在光管的前面放平面反射镜或反射棱镜，尺寸覆盖光管出口孔径，调节光电敏感器的前后位置，将二号遮挡片套上并将圆孔旋转到光管出口上下左右不同位置时，光电敏感器显示的示数变化在2″以内，将一号遮挡片套在光管上，检查放置一号遮挡片的示数和二号遮挡片示数的变化，控制在1″以内，固定光电敏感器位置，光电敏感器调试完成。本发明可以提高角度测量的精度。
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公开(公告)号：CN105628338B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410635233.9
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于红外导引头光学标校及测试技术领域，具体涉及一种红外导引头全视场视线误差标校方法，目的在于解决现有技术设备体积庞大、维护和使用不便的问题。该方法包括设备安装、测量红外热像仪俯仰方向视线误差和测量红外热像仪方位方向视线误差三个步骤。本发明记录二维电动摆镜在两个位置时的红外导引头图像，经过处理后检测出目标中心，通过标定，红外目标提取精度小于0.1个像元，完全满足在复合导引头全视场内视线误差测量。
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公开(公告)号：CN106403990A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510462999.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明属于光电自准直非接触测角领域，提供一种快速、便捷的测量光路，完成被测瞄准棱镜出射光线光轴一致性的光轴一致性标定装置；一种光轴一致性标定装置，包括自准直仪A、双向电子水平仪、自准直仪B、测试台架及调整支架、双激光惯组、瞄准棱镜、箭体支架及综合测试电控箱，其中所述测试台架及调整支架为双层支架，上层支架上表面上设有铸铝壳体，所述铸铝壳体两端分别设有自准直仪A和自准直仪B，自准直仪A与自准直仪B之间设有一个双向电子水平仪；所述测试台架及调整支架的下层支架上设有一个综合测试电控箱；所述箭体支架上设有双激光惯组，所述双激光惯组为待测的两个激光惯组，每个激光惯组上分别设有一个瞄准棱镜。
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