公开(公告)号：CN109552668A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811409383.2

申请日：2018-11-23

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘嘉宇 ,  杨泽林 ,  邓涛 ,  邓松波 ,  杨涛

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/40

Abstract: 本发明一种阵列式臂载推进器变推力控制系统，包括氧化剂贮存箱、气动增压器、2自由度机械臂平台、推进器装置、单向阀门、开关阀门组合、阀门控制器和机械臂控制器；氧化剂贮存箱通过单向阀门与气动增压器连接，气动增压器通过多个组合阀门逻辑和排气管路与推进器装置上的喷气孔连接；阀门控制器通过对开关阀门组合的控制实现了喷气孔的开关喷气，进而实现推力大小的变换；机械臂控制器通过控制2自由度机械臂上关节的旋转运动，实现推进器在二维方向上的调整，从而实现喷气方向的调整以及推力方向的改变。

公开(公告)号：CN107718036A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710719299.X

申请日：2017-08-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 杨帆 ,  刘书选 ,  杨涛 ,  王燕波 ,  邓松波 ,  杨增辉

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种双反馈紧凑型高精度中空一体化关节，包括谐波减速器(1)、无框电机(2)、制动器(3)、增量编码器(4)、绝对编码器(5)、高速电机轴(6)、低速中空轴(7)、输出法兰(8)、电机轴轴承(9、10)、中空轴轴承(11)、驱动器(12)、壳体(13)、第一轴承架(14)、第二轴承架(15)、第三轴承架(17)、关节间连接线缆(16)、过渡轴(18)；电机转子(22)、增量编码器(4)和制动器(3)安装在高速电机轴(6)，绝对编码器(5)安装在低速中空轴(7)上。本发明控制精度高，关节中空走线，结构紧凑，集成度高，重量轻，功率密度大，且具有可靠的制动器，整体结构曲线圆滑、无棱角，安全可靠，人机协作性好。

公开(公告)号：CN305136189S

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201830382496.2

申请日：2018-07-16

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 朱成林 ,  张科 ,  刘书选 ,  王燕波 ,  邹河彬 ,  李通通 ,  杨泽林 ,  杨涛 ,  杨帆 ,  由晓明

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：四自由度人机协作型机械臂；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作、人机协作或者服务类机器人上；
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN305222302S

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201830382493.9

申请日：2018-07-16

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 朱成林 ,  张科 ,  杨涛 ,  王燕波 ,  邹河彬 ,  李通通 ,  杨泽林 ,  刘书选

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：控制示教一体机；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过触摸屏进行界面操作，用来对机器人本体进行控制、编程、示教、操作，可指挥机械臂按照规划的轨迹进行运动；
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN304494399S

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201730386270.5

申请日：2017-08-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 邓松波 ,  刘书选 ,  杨涛 ,  李常 ,  王妍

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：七自由度仿人机械臂。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于模仿人体手臂，应用于服务家庭的七自由度仿人机械上。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN304530241S

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201730386525.8

申请日：2017-08-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 李科 ,  邓松波 ,  杨帆 ,  刘书选 ,  杨涛

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：人机协作机械臂。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作中，具体可用于与人协同工作的工业场合或家庭服务的机器人上。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。