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公开(公告)号：CN115889471A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211728692.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明属于自动化控制和轧制技术领域，具体涉及一种基于自学习的轧机咬钢冲击速降预补偿方法。所述方法根据当前准备轧制钢种对应的冲击速降历史数据，在咬钢前将冲击速降补偿值附加到轧机的转速给定中；设定需要补偿的总时间，将所述总时间进行分段；每段时间内，计算轧机转速给定值和实际值的差；使用自学习系统，并考虑执行机构的时间延迟，将差值补偿在下一块带钢对应时间的轧机速度给定中。补偿完成后，记录当前钢种的冲击速降补偿曲线，在之后轧制同规格的钢种时调用。本发明能有效的改善轧机咬钢冲击速降问题，提高生产稳定性和头部尺寸精度。
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公开(公告)号：CN115786739A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211474143.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于提高铬矿合金化率的方法，属于冶金技术领域。本发明是将铁粉与还原剂按一定质量比混合均匀，随后将该物料放入坩埚中；放入竖炉中，随后往炉中通入保护气体，升至一定温度后保温一定时间，让铁粉与还原剂的混合物料充分熔化，形成铁液；再将添加剂B2O3和铬矿按一定质量比混合均匀后，通过石英管加入到铁液上方，还原铬矿，实现铬元素的合金化。在铁液中添加B2O3可以使熔渣黏度降低促进离子的传质，加快铬矿的还原。B2O3作为铬矿还原添加剂可以大幅度提高铬矿还原度，增加有价元素铬的回收。相比其它添加剂，添加B2O3可大幅度提高铬矿还原的速率。
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公开(公告)号：CN115323097A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210516021.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及铬矿直接合金化领域，提供了一种提高铬矿熔融还原过程中铬在熔渣中溶解量的方法，包括：S1、将CaO、MgO、Al2O3和SiO2按一定比例混匀，将混匀后的物料放入坩埚中，将坩埚放入竖炉中；S2、竖炉升温，将物料熔化，保温一定时间，形成熔渣；S3、将一定量的铬矿压块，加入所述熔渣中，反应一段时间后，自然冷却至室温。本发明采用低碱度渣，Cr2O3的溶解量可以达到2.5％，比现有文献中的溶解度高40％；在低碱度的渣系中，可通过使用还原剂将铬矿中三价铬还原为二价铬进一步增加铬的溶解量。
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公开(公告)号：CN114152218A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111307000.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种冰雪护具活动范围测量装置，属于护具角度测量技术领域。该装置包括测量模块、控制模块、机架模块和运动模块，运动模块安装在机架模块上，运动模块通过控制模块控制，测量模块设置在运动模块上方。运动模块包括假肢、连杆、电机、齿轮齿圈和万向轮，机架模块包括固定机架和可拆卸的大臂底座，测量模块通过视觉来定位电机的位置，结合图像处理技术实时跟踪电机位置，并解析出大臂与小臂在水平面上的夹角。该装置结构简单，通过机器视觉的方法检测目标对象、解析角度，在使用上灵活，较传统的物理尺规和机械测量相比，提高了测量设备的智能化水平。
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公开(公告)号：CN112646972A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011273171.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种氯化‑选择性氧化分离含钒铬物料中钒铬的方法，属于提钒铬化工技术领域。其包括以下步骤：在惰性气氛下，将含钒物料氯化，得到含VCl3‑CrCl3‑FeCl3‑AlCl3的氯化产物，之后将氯化产物在一定氧分压和氯化分压的条件下进行选择性氧化反应，得到VOCl3气体和含有AlCl3‑CrCl3的盐，将所述VOCl3气体收集作为制备钒产品原料；将含有CrCl3‑AlCl3的盐，在惰性气氛下，进行加热，得到气体AlCl3和含有CrCl3的盐。本方法较传统的萃取法、离子交换法、结晶分离法等方法分离钒铬流程短，不产生废水。针对传统氧化高铬钒渣中的铬为高毒性的六价铬的问题，本方法避免了高毒性六价铬的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112381113A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011113786.X
申请日：2020-10-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HK模型的工业互联网大数据协同决策方法，包括：设计工业互联网动态协同决策流程；进行基于HK模型的用户个性化定制需求自组织聚类；进行基于含噪声异质HK模型的企业柔性制造系统自组织聚类；利用所述工业互联网动态协同决策流程，结合自组织聚类结果，实现企业柔性制造与用户个性化定制需求的动态协同决策。本发明模拟自然界和社会中基于局部信息交互的群体协同智慧，应用改进的HK模型实现二者的动态协同决策，解决工业互联网复杂系统中节点数量庞大、种类繁多、相互关系复杂多变，导致企业难以在个性化定制模式下按需自主实现柔性制造过程的问题，进而实现企业车间自组织、柔性化智能生产，同时高度匹配用户需求。
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公开(公告)号：CN108315768A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810117368.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: C25C3/36
CPC classification number: C25C3/36
Abstract: 一种电场条件下的铝热还原制备合金的方法，属于金属冶炼制备合金领域。将干燥含有钛氧化物粉制成阴极片，之后通过钼丝缠绕阴极片制作成电解阴极。氯化钠、氯化钾、氯化铝粉按一定比例混匀。在200-600℃下，通过电解三氯化铝得到金属铝，进行铝热还原得到Al-Ti合金。本方法将AlCl3中铝直接电解到单质铝，不需要添加金属铝，反应温度比FFC和SOM法800-1100℃低200-900℃；电流效率高，本发明方法所需反应温度大大降低，减少能耗。
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公开(公告)号：CN112836356B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110050734.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于随机噪声的局部自组织大规模群体动态目标跟踪方法，包括：构建含有不确定动态目标的HK模型，并给出噪声存在时模型的自发一致性定义，其中，所述含有不确定动态目标的HK模型包括：动态目标仅被部分个体感知的HK模型和动态目标独立存在的HK模型；针对动态目标仅被部分个体感知的HK模型，进行不完全信息的动态目标跟踪，并进行验证；针对动态目标独立存在的HK模型，进行不完全信息的动态目标跟踪，并进行验证。本发明丰富了基于噪声的控制策略应用，并完善了相应的数学理论分析，为解决大规模复杂系统中由群体目标的动态多变等不确定性，甚至未知性所引起的同步跟踪问题提供了一种新的基于噪声的动态实时跟踪方法。
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公开(公告)号：CN117712438A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311673735.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京科技大学
IPC: H01M8/18 , H01M8/04186 , C01G31/00
Abstract: 本发明公开了一种通过溶解‑还原直接得到正负极高浓度钒电解液的方法，其步骤包括：(1)在CO与CO2的气氛下，将钒渣与添加剂混匀焙烧；(2)将焙烧后的渣与氯化剂和熔盐混匀焙烧，得到VOCl2气体；(3)将VOCl2气体冷却得到VOCl2晶体，溶解于硫酸溶液中得到V(IV)电解液；(4)将VOCl2气体与H2混合并还原得到VOCl晶体，溶解于硫酸溶液中得到V(III)电解液。制备过程中，H2还原不引入杂质，VOCl2中的Al、Fe等杂质作为添加剂改善钒的氧化还原动力学及电池性能。相比于传统硫酸‑盐酸体系，本发明由VOCl2和VOCl代替HCl提供Cl‑，在改善氯化氢气体析出问题的同时降低成本。本发明得到的钒电解液浓度达到2.0～3.5M，将制得的电解液用于钒电池，能量效率达到80％以上，能量密度达到35Wh·L‑1以上。
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公开(公告)号：CN112381113B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011113786.X
申请日：2020-10-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F18/23 , H04L41/142 , H04L67/025
Abstract: 本发明公开了一种基于HK模型的工业互联网大数据协同决策方法，包括：设计工业互联网动态协同决策流程；进行基于HK模型的用户个性化定制需求自组织聚类；进行基于含噪声异质HK模型的企业柔性制造系统自组织聚类；利用所述工业互联网动态协同决策流程，结合自组织聚类结果，实现企业柔性制造与用户个性化定制需求的动态协同决策。本发明模拟自然界和社会中基于局部信息交互的群体协同智慧，应用改进的HK模型实现二者的动态协同决策，解决工业互联网复杂系统中节点数量庞大、种类繁多、相互关系复杂多变，导致企业难以在个性化定制模式下按需自主实现柔性制造过程的问题，进而实现企业车间自组织、柔性化智能生产，同时高度匹配用(56)对比文件张卫;冷建兴;张广博;唐任仲;方水良.基于自组织映射网络的制造服务模块动态创建方法.《计算机集成制造系统》.2017,第23卷(第08期),1765-1773.权锡鉴;杜元伟.“互联网+”下大规模个性化定制产品的三元证据融合配置方法《.科技进步与对策》.2016,第33卷(第21期),83-89.
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