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公开(公告)号：CN112714282A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011525076.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本申请公开了远程控制中的图像处理方法、装置、设备和程序产品，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：接收车辆发送的图像信息，所述图像信息包括所述车辆采集的多路图像数据；将所述多路图像数据进行拼接处理，得到拼接图像；向用于控制所述车辆的远端驾驶舱设备发送所述拼接图像。本公开可以提高远端驾驶舱设备的远程驾驶效果。
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公开(公告)号：CN112714167A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011531848.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本申请公开了用于远程控制的通信方法、云端服务器、驾驶舱和车辆，涉及自动驾驶等人工智能技术领域。具体实现方案为：通过第一单向通路向第二通信方发送第一远程控制消息；通过第二单向通路接收第二通信方发送的第二远程控制消息，其中，第二远程控制消息携带有第二通信双方标识以及第二消息类型，第一远程控制消息和第二远程控制消息用于车辆的远程控制；在第二通信双方标识与第一通信双方标识一致，且第一消息类型为请求，第二消息类型为应答时，确定第二远程控制消息为第一远程控制消息对应的响应消息。由此，实现了保证第一通信方和第二通信方能够准确接收到双方消息。以便能够更好的进行交互，可靠性较好。
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公开(公告)号：CN112687122A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011529952.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G08G1/0967 , H04L29/06
Abstract: 本公开公开了一种自动驾驶过程中的信息传输方法、车辆、云端和驾驶舱，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。具体实现方案为：基于与云端服务器间的第一通信信道，向所述云端服务器发送控制指令获取请求，其中，所述获取请求中包括车辆的标识；监听所述第一通信信道，以获取所述云端服务器返回的目标驾驶舱标识；根据所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识，确定待监听的第二通信信道；监听所述第二通信信道，以获取所述目标驾驶舱返回的控制指令。由此，通过使用专用的第二通信信道传输控制指令，从而避免了控制指令被轻易篡改的问题，提高了自动驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN112068566A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010970793.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本申请公开了引导路径确定方法和装置，以及行驶控制方法和装置，涉及自动驾驶领域和智能引导领域。其中，引导路径确定方法可以由监控平台执行，具体实现方案为：响应于接收到车辆发送的引导请求，展示车辆预定范围内的地图，该地图中包括针对车辆的多个第一轨迹点；响应于针对多个第一轨迹点中至少一个第一轨迹点的目标操作，更改至少一个第一轨迹点在地图中的位置，得到多个第二轨迹点；根据多个第二轨迹点，确定针对车辆的引导路径；以及向车辆发送指示引导路径的路径信息，以使得车辆沿引导路径行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107798016B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610805758.1
申请日：2016-09-06
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06F16/27
CPC classification number: G06F9/546 , G06F9/52 , G06F11/3024 , G06F11/3055 , Y10S901/50
Abstract: 本申请公开了用于机器人操作系统的数据传输方法和装置。所述机器人操作系统包括发送节点、接收节点和作为所述发送节点与所述接收节点间传输介质的共享内存，所述方法的一具体实施方式包括：所述发送节点遍历预先存储在所述共享内存中的数据模板序列，确定所述数据模板序列中的各个数据模板当前是否被写入或被读取；将所述数据模板序列中当前未被写入且未被读取的数据模板作为目标数据模板，获取所述目标数据模板的信息；根据所述目标数据模板的信息，在所述目标数据模板中写入数据。该实施方式实现了在占用更少的内存资源的情况下，提高数据传输的传输性能。
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公开(公告)号：CN107765991B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610693101.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本申请公开了用于传输消息的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：将操作系统分配的共享内存区划分为用于存储不同优先级消息的多个内存块；对于所述多个内存块中的每个内存块，将该内存块划分为具有连续的序号的至少一个内存单元；根据待传输消息的优先级从所述多个内存块中确定出用于存储所述待传输消息的目标内存块；将所述待传输消息写入所述目标内存块的内存单元。该实施方式实现了基于消息的优先级传输消息，提高了智能化控制系统控制的安全性。
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公开(公告)号：CN106021000A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610390625.2
申请日：2016-06-02
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06F9/54
CPC classification number: H04L51/18 , B25J9/161 , G05B19/418 , G06F3/0604 , G06F3/0631 , G06F3/0637 , G06F3/067 , G06F12/023 , G06F2212/1016 , G06F2212/1044 , G06F2212/154 , G06F2212/173 , H04L67/10 , H04L67/125 , G06F9/544
Abstract: 本申请公开了用于机器人操作系统的共享内存管理方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取消息接收节点发送的注册共享内存服务请求，注册共享内存服务请求包括：话题名称和所需内存段大小；根据所需内存段大小向共享内存区申请内存段，并将话题名称与所申请的内存段进行关联，将话题名称保存到配置文件中；根据消息发送节点所发送的消息的大小将内存段划分成多个内存块；当满足以下条件中的任一项时将内存段回收：主节点中的话题名称与配置文件中的话题名称不一致，消息发送节点和消息接收节点停止工作，消息接收节点不再订阅话题名称对应的话题。该实施方式实现了更加合理、灵活地分配和管理机器人操作系统的共享内存。
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公开(公告)号：CN105978997A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610473409.4
申请日：2016-06-24
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
CPC classification number: G06F3/0659 , G05D1/0246 , G06F3/0604 , G06F3/064 , G06F3/067 , H04L47/10 , H04L67/00 , H04L67/1095 , H04L67/06 , G06F9/544
Abstract: 本申请公开了数据传输方法和系统。该方法的一具体实施方式包括：数据发送方接收数据传输指令，数据传输指令包括：指示数据接收方所需的待传输数据的类型的话题名称；创建话题名称对应的共享内存段。实现了数据发送方和数据接收方在独立的内存空间运行，当需要传输数据时，根据任意传输需求即可创建相应的共享内存段用于数据传输，当传输完成或出现异常时，释放共享内存段。一方面，减少了数据传输系统在数据传输时的冗余操作，提升数据传输性能。另一方面，数据发送方与数据接收方之间的数据传输过程与数据发送方或数据接收方执行的其他操作彼此独立，提升了数据传输系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN308733318S
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202330518862.3
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电子设备的车辆仪表图形用户界面的指示灯显示区和车辆状态信息显示区。
2.本外观设计产品的用途：一种电子设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于电子设备中的图形用户界面的请求保护的部分。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计3主视图。
5.指定设计3为基本设计。
6.图形用户界面的用途：图形用户界面为车辆仪表图形用户界面，并且图形用户界面的请求保护的部分用于显示车辆的指示灯和车辆状态信息，包括用于显示车辆的档位信息和能量信息，图形用户界面能够通过用户在图形用户界面上的点击操作进行交互。
7.其他需要说明的情形其他说明：设计1至设计5的各视图中的虚线示出了图形用户界面的部分，不构成本外观设计所要求保护的部分。
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