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公开(公告)号：CN107509245A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710545643.8
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
IPC: H04W64/00 , H04B10/116 , H04B14/02 , H04W56/00
Abstract: 本发明公开了一种基于HTC-VIVE的扩展跟踪方法，是HTC VIVE的扩展方案，其硬件在HTC VIVE原版基础上增加了同步控制器和频闪器；使用同步控制器控制多发射器基站和频闪器，利用频闪器的延时曝光对各个基站进行编码，在接收器端使用解码算法对各个发射器基站信号进行区分；本发明从技术原理上解决了原版HTC VIVE设备多基站信号干扰的问题，可以级联使用任意数量的发射器而不降低跟踪数据刷新率。发射器数量越多，其扫描覆盖范围越大，本发明可以支持更多数量的发射器，因此可以将跟踪区域扩展到更大范围。
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公开(公告)号：CN114047872B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111183508.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/04883 , G06F3/04812
Abstract: 本发明公开了一种文本输入方法和系统，能够结合手势和环形字符输入界面，降低用户输入记忆负担，提高了用户公共场所使用接受度，且输入高效准确。具体方案包括：开始信号和结束信号检测设备实时检测接收触发信号送入计算设备。用户手势检测设备检测接收识别用户的输入手势送入计算设备。显示设备用于显示CGR环境，包括虚拟字符界面、文本输入界面以及虚拟环境；计算设备中设有如下模块：用户手势识别器用于对输入手势进行识别；开始信号和结束信号识别器用于对触发信号进行识别；文本输入控制器根据输入手势的识别结果，通过预测算法预测用户输入的备选字符、输入字符以及候选词单词列表，控制显示器中显示文本输入界面和虚拟字符界面。
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公开(公告)号：CN112068757B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010765946.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了用于虚拟现实的目标选择方法及系统，涉及虚拟现实、增强现实以及混合现实技术领域，本发明能够帮助用户在虚拟环境中进行目标物体的选择，特别是远、小、密集物体的选择，提高物体选择速度、正确率，提高用户使用舒适度。本发明包括如下步骤：采用设定设备在虚拟环境中发出指向目标区域的虚拟射线。获取用户手部指定部位在设定触摸区域内的滑动动作，并将滑动动作由触摸区域映射至目标区域，作为虚拟射线的滑动轨迹。在目标区域中，选取与虚拟射线的滑动轨迹具有交叉的物体作为所选目标物体。
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公开(公告)号：CN114047872A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111183508.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/04883 , G06F3/01 , G06F3/04812
Abstract: 本发明公开了一种文本输入方法和系统，能够结合手势和环形字符输入界面，降低用户输入记忆负担，提高了用户公共场所使用接受度，且输入高效准确。具体方案包括：开始信号和结束信号检测设备实时检测接收触发信号送入计算设备。用户手势检测设备检测接收识别用户的输入手势送入计算设备。显示设备用于显示CGR环境，包括虚拟字符界面、文本输入界面以及虚拟环境；计算设备中设有如下模块：用户手势识别器用于对输入手势进行识别；开始信号和结束信号识别器用于对触发信号进行识别；文本输入控制器根据输入手势的识别结果，通过预测算法预测用户输入的备选字符、输入字符以及候选词单词列表，控制显示器中显示文本输入界面和虚拟字符界面。
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公开(公告)号：CN111782032A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010455795.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/023 , G06F3/0487
Abstract: 本发明公开了一种基于手指微手势的输入系统及方法，属于输入方式技术领域，能够检测用户手指微手势，实现文本输入，该方案可实现高效、准确、快速的交互输入方式，更加适用于增强现实、虚拟现实等设备的输入，且特别适用于移动场景的文本输入。本发明分两次检测用户微手势，分别得到第一微手势输入信息和第二微手势输入信息。预先将待输入字符进行分组，每组字符对应一个字符区域；根据预先设定的第一微手势输入信息与字符区域的对应关系选取字符区域；根据预先设定的第二微手势输入信息与字符区域内字符的对应关系选取字符作为输入结果并进行显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109696188B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201811636622.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于激光管的VR头盔的转动延迟测量方法，采用转台带动VR头盔转动；所有激光管与转台共圆心且等间距排列在一个圆周进行二进制编码值；VR头盔运动过程中，在每个激光管处记录自身转动角度，VR头盔再次运动时，VR头盔感知到激光管处角度时，根据激光管的二进制编码对应的给VR头盔输入对应的黑白图像，并用另一个光敏传感器感知黑白图像；根据激光管脉冲输出的方波曲线和光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得VR头盔的延迟时间；该方法使得VR头盔中的黑白图样与光编码能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差，使得数据的期望更接近于真实的延迟时间。
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公开(公告)号：CN108414979B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810130187.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明提供了一种基于可扩展的基站阵列的光学跟踪方法，通过设置两个周期交错的扫描工作模式，使得信号分拣的难度降低，并同时使扫描范围重叠区信号采样速率提高了一倍。本发明的技术方案为：在待跟踪目标上设置接收器；采用可扩展的基站阵列对待跟踪目标进行扫描。可扩展的基站阵列由m行、n列共m×n个基站组成，相邻基站间扫描范围有重叠，一行基站均由A类基站和B类基站间隔设置而成。其中A类基站的工作周期设置为TA，B类基站的工作周期设置为TB，可扩展的基站阵列的工作时间顺序为TATBTATB……TATB交错进行；判断待跟踪目标对x方向和y方向扫描信号的接收时间对应基站。依据开始信号的发射时间、接收器针对同一基站的扫描信号的接收时间以及标定后的基站的内外参数计算接收器的位姿。
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公开(公告)号：CN111125055A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911158764.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F16/21 , G06F16/332 , G06F16/34 , G10L15/22 , G10L15/26
Abstract: 本发明公开了一种可回溯的听力障碍者辅助对话系统，属于辅助设备技术领域，能够对对话内容进行留存，并可通过历史信息调用的方式进行回溯，有助于提高听力障碍者的对话效率，避免信息遗漏。本系统包括：声音获取单元，实时获取空间中声音源发出的声音，生成音频。文本转化单元，实时接收音频并转化为文本，得到文本对话内容；文本转化单元将文本对话内容发送给信息保存单元进行存储；同时文本转化单元将文本对话内容发送给信息显示单元进行显示。历史信息调用单元，与信息保存单元连接，用于检索获得信息保存单元中存储的历史文本对话内容，作为回溯内容输入至显示单元进行显示。
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公开(公告)号：CN110780733A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910850634.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354 , G06F3/0338 , G06F3/0484 , G06F3/0487 , G06F3/023
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟现实的文本输入系统，属于虚拟现实技术领域，能够采用头戴式显示器的配件即手柄，实现虚拟现实场景中有效、快速和便捷的文本输入。本发明的技术方案为：一种用于虚拟现实的文本输入系统，包括头戴式显示器以及至少一个手柄。手柄具备至少一个输入部；输入部划分为设定数量的字符区域；每个字符区域对应设定数量的输入字符；每个字符区域对应的输入字符不相同。字符区域在被触发时向头戴式显示器输入对应的输入字符。头戴式显示器接收输入信号，采用设定的输入法生成输入字符结果图像，并将输入结果图像渲染在虚拟环境中进行显示。
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公开(公告)号：CN107452036B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710545644.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种全局最优的光学跟踪器位姿计算方法，改进了传统跟踪器的位姿计算方法，使用了基于全局优化思想的数学模型，使用空间点和图像点的对应关系构建线性方程组，不需要计算跟踪器相对于单个基站的位姿，也不需要进行位姿数据融合，可以直接求解跟踪器全局最优位姿；该方法不限制基站数量，充分利用了所有基站对应点的信息(即使此基站的对应点数量不足以独立计算位姿)，大大降低了跟踪器位姿的最小计算条件(将对应点数量阈值由任意一个基站至少5组对应点降低为所有基站一共4组对应点)；此外，当多个接收器与跟踪器建立联系时，可获得全局最优的位姿融合结果，并且结果更加精确、鲁棒性更强。
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