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公开(公告)号：CN114924244A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210379368.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向机动飞行目标的雷达鲁棒跟踪方法。能够实现高杂波环境下机动目标的高精度跟踪，改善航迹质量。在高斯混合概率假设密度滤波算法框架下，基于量测信息得出多目标状态滤波结果，首先，将目标状态滤波结果输入到残差修正网络中，基于双向长短时记忆网络从正向和反向两个维度来实现时间序列的特征提取；然后，基于多级注意力机制对不同双向长短时记忆网络层的输出进行加权，同时，基于时序注意力来捕捉输入时间序列在不同时刻的状态对网络模型训练的重要性，提高网络的特征提取能力，使其能够适应复杂机动目标的残差修正处理需求。经残差修正网络处理后可实现滤波轨迹的进一步平滑，进而提高杂波环境下机动目标跟踪精度。
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公开(公告)号：CN113189551A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110279364.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了基于场景DEM的GB‑InSAR重轨误差补偿方法，能够合理推导出重轨误差和斜距R之间的关系，并采用参数建模的方式，纠正多次测量中轨道偏移所带来的相位误差。利用一部观测雷达对待监测场景在不同的时段进行两次观测，得到两幅雷达图像。利用相干系数法选取PS点。利用激光扫描仪在水平维和俯仰维对待监测场景进行扫描，获取到反映待监测场景地表起伏情况的离散点云，即场景DEM。构建雷达的二维成像平面与场景DEM的三维坐标系的对应关系，将PS点反向映射到场景DEM的三维坐标系下，得到PS点的三维坐标。构建重轨误差相位的多项式模型，计算得到重轨误差相位的估计值，将PS点的干涉相位减去重轨误差相位的估计值，实现对重轨误差相位的补偿。
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公开(公告)号：CN112802085A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110062438.2
申请日：2021-01-18
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地貌参数的土层厚度估算方法，属于土壤地质勘测领域。方法包括：利用研究区栅格点剖面曲率分布情况获取研究区第一参数，利用研究区坡度分布情况及各子区域的临界坡度和内摩擦角计算各子区域的第二参数，利用研究区各样本点相对位置的投影情况拟合出第三参数函数。对样本点的第一参数、第二参数和第三参数和厚度值进行训练，通过待评估点的剖面曲率、所属子区域和相对位置分别计算出第一参数、第二参数和第三参数，输入训练好的模型，预测出待评估点厚度值。本发明集合了区域斜坡演化历史和现有地表形态信息，能一定程度上突破以往估算方法中精度与通用性不太兼容的问题。
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公开(公告)号：CN112748430A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011390655.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于空间划分的多基地大气相位联合补偿方法，使用本发明能够准确补偿多部雷达非独立的大气相位误差，有利于提高三维形变的测量精度，为滑坡灾害的预测预警和机理研究提供准确的三维形变数据。P部雷达分别获取到雷达图像后，对图像进行差分干涉处理和相位解缠，获取M个散射体的干涉相位，得到干涉相位矩阵ΦP；构建信号传输空间，进行立方体划分，计算每部雷达与M个散射体的连线在各个立方体内的路径长度，获取路径矩阵LP；设置大气延迟因子门限ΔT，获取约束条件；求解不等式约束条件下的线性最小二乘问题，估计出大气延迟因子向量计算多基地大气相位的估计值从ΦP中减去以实现相位联合补偿。
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公开(公告)号：CN112668606A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011390677.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种基于梯度提升机与二次规划的阶跃型滑坡位移预测方法，将阶跃型滑坡累计位移量分解为趋势项位移和周期项位移，首先利用多项式模型最小二乘算法对趋势项位移量变化曲线进行拟合；然后通过多种归一化方式结合来获得较高准确度的梯度提升机‑二次规划模型；最后叠加趋势项位移量变化曲线拟合结果和梯度提升机‑二次规划模型的输出结果，获得阶跃型滑坡位移量的预测曲线；由此可见，本发明可以分别获得滑坡趋势项位移和周期项位移的分析预测模型，能够实现阶跃型滑坡总位移量预测值的自动获取，具有参数设置简单、适用于低维特征矩阵的特点，有效弥补了非线性模型参数设置和数据预处理在滑坡位移预测中的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111722224A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010574274.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供一种基于Keystone变换的地基合成孔径雷达三维成像方法，基于三维GB-SAR系统回波信号模型特点，利用Keystone变换校正回波中的线性分量来实现三维回波信号的距离徙动校正；在横向聚焦方面，为解决不同角度下目标横向调制不同的问题，通过对三维数据进行横向多视划分，对各子块数据采用子块内对应的参考函数实现去调频，从而完成不同角度下目标的聚焦处理；在本方法的处理过程中，仅用到线性插值、FFT运算和复数乘法运算，大大节省了运算量，可满足系统三维场景的实时成像要求。
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公开(公告)号：CN111505596A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010298988.X
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于非均匀采样修正VAD技术的三维风场反演方法，建立了复杂风场的非线性空间分布模型，并构建了平台抖动等因素造成的径向多普勒速度的全方位非均匀采样数据模型；非线性风场假设更能表示真实的复杂风场结构；对径向多普勒速度进行非均匀采样，更适用于平台抖动、数据出现异常点等外部扰动条件存在时的情况；因此本方案相对于要求线性风场假设以及等方位间隔均匀采样的传统VAD技术，具有更好的反演效果。
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公开(公告)号：CN119023176A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411131352.0
申请日：2024-08-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于干涉雷达的桥梁动挠度测量方法，属于雷达测量技术领域，在有激励的情况下监测桥梁振动情况，通过改进振动点筛选方法提取挠度测量点，对挠度测量点杂波抑制，基于差分干涉技术获得桥梁动挠度曲线。使用干涉雷达，沿桥梁的桥身方向进行观测，连续采集回波数据；在回波数据采集期间，针对所述桥梁施加外部激励；计算各个像素点的幅度离差指数，筛选得到候选点；对各候选点分别进行时频分析，提取外部激励时间段；提取各候选点在外部激励时间段的复序列，采用圆迹拟合方法，估计杂波分量；计算各候选点的圆迹离散度和离群率，筛选动挠度测量点；获取各测量点的动挠度曲线，实现桥梁的动挠度测量。
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公开(公告)号：CN117129961A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311085543.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信号时序设计的TDM‑MIMO雷达动目标探测方法。本发明通过设计信号收发时序，即在一个扫描周期内，某一个虚拟通道连续收发多个脉冲，其余虚拟通道只收发2个脉冲；通过某通道收发多个脉冲实现脉冲积累、其余通道收发两个脉冲缩短扫描周期，同时解决了TDM‑MIMO雷达进行动目标检测时不模糊速度范围小、探测实时性差的问题。本发明基于连续收发脉冲的通道信号，进行动目标径向距离和径向速度的估计，并根据目标的径向速度估计值补偿运动产生的多普勒频率引入的干扰相位，实现速度‑方位解耦合，最后采用DBF算法估计目标的方位角。本发明能够兼顾不模糊测速范围和探测实时性，实现动目标的实时探测。
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公开(公告)号：CN111721241A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010382830.0
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种GNSS-InBSAR和GB-InSAR跨系统融合三维形变测量方法，涉及到的关键技术包括跨系统图像配准、PS联合选择、离散PS三维形变反演和全场景三维形变场估计，通过融合GB-InSAR的高精度一维形变场与GNSS-InBSAR的低密度三维形变场，可以实现较高精度的三维形变场的获取。
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