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公开(公告)号：CN119063731A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411172855.2
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供一种车间物流路径规划方法、系统、设备、介质和程序产品。该车间物流路径规划方法包括：确定车间当前环境中障碍物信息；根据障碍物信息，确定快速扩展随机树算法的目标采样率；基于快速扩展随机树算法，进行迭代采样，生成多个路径节点；基于多个路径节点，确定可行路径；将可行路径扩充为可行区域；从路径目标点开始，在可行区域内，基于动态路径启发式搜索算法进行路径规划，生成路径规划结果。本申请能够利用RRT算法快速搜索路径的优势，实现快速重新规划路径发的目的，还能得到可行区域内的最优解，充分发挥出物流空间的利用率，在提高车间物流路径规划效率的基础上还能提高运输效率，进而增强车间的生产效率。
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公开(公告)号：CN119048829A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411172741.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06T7/136
Abstract: 本申请提供一种工件识别方法、系统、设备、介质和程序产品，该方法包括：获取原始点云数据，原始点云数据包括至少一个工件的点云数据；从原始点云数据中确定作为工件种子点的点云数据；基于原始点云数据，建立工件种子点对应的点云队列，其中，点云队列包括工件种子点和工件待检验点，工件待检验点与工件种子点之间的欧式距离小于欧式距离阈值；根据工件待检验点的法向量与工件种子点的法向量之间的夹角，确定工件的点云分割结果；基于工件的云分割结果，识别工件。有效改善传统欧式聚类算法出现的分割精度不高的问题，实现精准分割工业场景中的工件点云以识别工件，既有效地提高了点云数据处理的效率，还实现工件的高精度识别和细节捕捉。
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公开(公告)号：CN119047776A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411172112.5
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06Q30/0601 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q10/0639 , G06N3/126 , G06F111/16
Abstract: 本申请提供了一种定制化生产的车间装配生产的调度方法、装置及设备，其中，调度方法包括：基于层级分析法确定待调度的订单中，各委托方对应的订单集合的排产优先级；依据多个订单集合的排产优先级进行由高至低的排序得到排产顺序，并根据所述排产顺序对多个订单集合涉及的工序以及执行工序的可用设备资源进行编码；根据排产顺序、执行工序的可用设备资源集合以及预设算法，确定每一订单集合中工序调度的加工时间和设备资源。本申请基于层级分析法确定各订单集合的排产优先级，并排序，实现了大规模集群订单的优先级管理以及维护；同时基于预设算法确定每一订单集合中工序调度的加工时间和设备资源，满足了个性化订单的快速生产需求。
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公开(公告)号：CN117130331A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311088383.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京理工大学 , 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种模型定义MBD工序模型的创建方法、装置和设备，涉及生产制造技术领域，所述模型定义MBD工序模型的创建方法，包括：获取生产工艺过程对应的建模信息；所述建模信息包括以下至少一项：零件的工艺属性信息；加工工艺信息；加工特征信息；工艺标注信息；根据所述建模信息，得到每一加工工序对应的子工序模型；将子工序模型进行链接，得到模型定义MBD工序模型。本发明，可以实现产品开发系统设计过程中的一致性设计，并提高开发效率，易于调试和追踪。
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公开(公告)号：CN114690711A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011579113.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种柔性作业车间的调度方法及装置，其中，所述方法包括：基于产线均衡率，为第一工序集合中的各个工序配置目标加工产线；其中，所述产线均衡率用于指示加工产线的利用率；利用遗传退火算法，对预先配置的所述各个工序的加工顺序进行优化，得到所述第一工序集合的目标加工顺序。本发明中，基于产线均衡率来为各个工序配置目标加工产线，产线均衡率可以表示加工产线的利用率，也就是在结合各个产线的利用率的情况下，为工序配置加工产线，特别的针对车间多产线共享设备，可以提高产线的利用率。进一步地，本发明还对工序的加工顺序进行优化，可以进一步提高产线利用率，从而实现了合理地安排生产计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110090990B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810089440.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种加工对开回转体零件的方法，其中，所述对开回转体零件包括：分型面、大端直段和外轮廓面，所述外轮廓面包括：大端区域、中部区域、小端区域和两侧边缘，该方法包括对所述分型面进行平面铣加工，并将所述分型面固定于水平工装上；对所述大端直段和外轮廓面进行分步粗铣加工；对所述大端直段和外轮廓面进行分步精铣加工。本发明实施例提供的方法，根据对开回转体零件各区域刚度不同，采用不同的进给量进行加工，有效地避免了“让刀”现象的发生，提高了加工精度，保障了加工质量，同时，分步的加工方式，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN111310907A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811517864.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微波组件故障诊断方法、装置及设备，所述微波组件故障诊断方法包括：获取微波组件的故障特征量，所述故障特征量包括故障现象特征量和故障原因特征量；根据所述故障特征量建立反向传播BP神经网络模型；对所述BP神经网络模型进行训练；利用训练后的所述BP神经网络模型对待诊断故障信息进行诊断。本发明的实施例，由历史故障案例信息中提取故障特征量，使得整个模型具备很好的鲁棒性和容错性，提高了模型的适应性和稳定性；利用BP神经网络可高度拟合非线性的能力，解决了微波组件故障诊断问题中故障信息与故障原因的耦合关系，从而实现对新产生故障快速定位至其导致原因，实现面向自动测试单元的微波组件故障的智能诊断。
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公开(公告)号：CN111123869A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911345123.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于工人操作经验的柔性作业车间调度方法及装置，其中方法包括：根据遗传算法对初始种群进行预设交叉处理，并根据加工设备的瓶颈程度以及工人对加工设备的操作经验得到每一种群个体的适应度，根据所述适应度得到遗传算法的较优解，并当遗传算法迭代次数等于第一阈值时，根据所较优解更新蚁群算法的信息素，并根据蚁群算法得到局部最优解，当整体迭代次数等于第二阈值时，从局部最优解中确定全局最优解，并根据全局最优解进行调度。本发明的方案在对柔性作业车间进行调度时，不仅基于加工设备资源的约束，还根据工人资源的约束，通过工人的操作经验进行调度的确定，有利于保证对实际生产的准确指导，提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN108132650B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201611087989.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种流水车间控制方法及装置，该方法包括：获取流水车间的第一预设数目的目标设备的加工日历；获取第二预设数目的工件在目标设备上，具有最短总加工时间的目标加工次序；根据加工日历和目标加工次序，确定各个工件在各个目标设备上进行零空闲加工的目标开始时间和目标结束时间，其中，目标开始时间和目标结束时间均位于加工日历范围之内；根据目标开始时间和目标结束时间，控制各个目标设备对各个工件进行加工。因此，本发明的方案，能够根据不同设备的不同加工日历以及最优加工次序，确定各个工件在各个设备上进行零空闲加工的开始时间和结束时间，从而实现差异性设备工作日历下的流水车间设备工作的连续性。
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公开(公告)号：CN108073142B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201611001077.6
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种作业车间资源的调度方法及装置，其中，作业车间资源的调度方法包括：实时获取当前解锁工序集合和当前解锁设备集合；根据所述当前解锁工序集合和当前解锁设备集合，得到每一类资源的瓶颈因子值；根据所述瓶颈因子值建立瓶颈设备金字塔模型；根据所述瓶颈设备金字塔模型进行资源调度；所述当前解锁工序集合为前序工序已完工的未加工工序的集合，所述当前解锁设备集合为当前空闲设备的集合。本方案通过建立瓶颈设备金字塔模型，进而结合各类资源的空闲情况进行资源调度，能够提高排产方案在资源之间的协调，减少生产扰动事件的发生，提高计划的可执行性；为调度人员进行车间调度提供辅助。
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