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公开(公告)号：CN111241671A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010014224.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种表征螺纹面局部滑移行为的模拟方法和装置，涉及机械工程技术领域。该方法包括：对螺纹面进行预处理并确定分析受力方向；根据所述螺纹面沿径向方向的区域创建基本单元模型，根据所述螺纹面沿螺旋方向的区域创建串联系统模型；在所述基本单元模型施加压力，并通过离散分析得到所述基本单元模型的受力数据，在所述串联系统模型施加压力，并通过离散分析得到所述串联系统模型的受力数据；根据所述基本单元模型的受力数据和所述串联系统模型的受力数据，演化螺纹面局部的滑移行为。本发明实施例通过构建模型，且对模型进行改进以实现表征螺纹面局部滑移行为，避免了现有技术无法准确描述螺纹面的复杂力学行为的问题。
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公开(公告)号：CN110807239A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910870160.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于装配语义的快速装配仿真方法、装置及系统，涉及机械工程技术领域，所述方法包括：获取装配工艺语句中的语义要素信息；确定所述语义要素信息在仿真环境中的参数信息；根据所述参数信息，在所述仿真环境中进行装配工艺仿真。本发明的方案减少了仿真过程中的人机交互，精简了装配动作的定义过程，实现了高效快速的装配仿真。
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公开(公告)号：CN109470149A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811519427.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种管路位姿的测量方法及装置，该管路位姿的测量方法包括：获取管路的图像信息；根据所述图像信息，获得表示所述管路的空间位姿的第一位姿，所述第一位姿通过所述管路的中心线表示；以及，根据所述图像信息，获取所述管路的边缘像素点；根据所述第一位姿和所述边缘像素点，拟合获得表示所述管路的形状和结构的第二位姿。本发明实施例通过获取的管路的图像信息分别得到通过管路中心线表示的第一位姿和管路的边缘像素点，通过拟合获得了表示管路的形状和结构的第二位姿，从而实现了对管路位姿的自动测量。
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公开(公告)号：CN120014026A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510090954.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/75 , G06V10/25
Abstract: 本发明提供一种管路位姿估计方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及计算机视觉技术领域。其中，所述管路位姿估计方法包括：根据目标图像以及所述目标图像对应的深度图像，生成所述目标图像中的目标管路的观测点云；根据所述观测点云中的每个点的语义标签，将所述观测点云划分为至少一个语义基元，所述语义标签用于指示所述点属于的语义基元类别；根据至少一个所述语义基元对应的形状特征向量，生成所述目标管路的几何模型；将所述几何模型与至少一个所述语义基元进行特征匹配，获取所述目标管路的位姿参数。本发明的方案，能够实现类别级管路的位姿估计。
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公开(公告)号：CN114088495B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111416035.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明提供了一种胶接制样结构，胶接制样结构包括：底盘，形成有一容置空间；第一基板和第二基板，设置于容置空间内，且第一基板的第一区域与第二基板的第一区域通过胶层连接，第一基板的第二区域与第二基板的第二区域之间设置有垫片；压紧组件，压紧组件可拆卸地安装于底盘的顶面上，用于向第一基板和第二基板施加压力；其中，压紧组件抵压第一基板和第二基板的部分表面，第一基板和第二基板之间的垫片和胶层均露出；底盘上穿设压紧螺栓，压紧螺栓抵压第一基板，用于向第一基板施加压力，使得第一基板压紧第二基板。上述方案，通过底盘和压紧组件对基板进行限位，提高了制样效率和制样质量，特别适用于尺寸精度要求较高的测试过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117212311A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311216334.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供一种栅尺固化方法、装置和系统。该方法应用于栅尺固化系统，该栅尺固化系统包括待固化的栅尺、夹具体和基底；该方法包括：获取基底与栅尺固化连接过程中的固化应力关联关系；固化应力关联关系为对基底施加沿基底长度方向的拉力和栅尺产生的翘曲度之间的对应关系；根据固化应力关联关系，确定对基底施加的目标拉力；将基底的两端分别与夹具体连接，并在通过夹具体对基底持续施加目标拉力的过程中，将栅尺与基底进行固化连接，并在基底和栅尺固化连接完成后，撤销目标拉力并移除夹具体，得到目标粘接件。本申请可以解决现有技术中固化过程产生的应力造成的基底翘曲，使得影响粘接装配质量，造成测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN117103169A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311116493.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种精确控制螺栓预紧力的拧紧系统，应用于螺纹连接装配领域，包括：魔术套筒，魔术套筒内的底部中心处设置有一超声探头；超声测力装置，与超声探头连接，控制超声探头进行超声波的收发，并根据超声探头上传的电信号确定实时预紧力；智能扳手，与魔术套筒可拆卸连接，且与超声测力装置通信连接，接收超声测力装置发送的实时预紧力，并根据实时预紧力和预设置的目标预紧力进行信息提示，且当实时预紧力达到目标预紧力时，断开智能扳手与魔术套筒之间的力传递。本申请通过魔术套筒与螺栓的紧密贴合、超声波测力的精确性以及智能扳手的达标泄力，保证了预紧力测量的准确性和稳定性，同时，实现了对预紧力的精确控制。
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公开(公告)号：CN117057066A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311038062.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/27 , G06F18/27 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种楔形螺纹管接头的优化方法、装置和可读存储介质。该方法包括：根据楔形螺纹管接头的有限元模型以及获取的环境载荷数据，确定所述有限元模型的输出结果；根据所述输出结果，确定楔形螺纹管接头的预紧力衰减率和扩口锥面的面积比值；面积比值为扩口锥面实际接触区域的实际接触区域面积和扩口锥面总面积的比值；根据预紧力衰减率和面积比值，确定楔形角、锥面锥角、预紧力衰减率和面积比值之间的关联模型；根据关联模型，确定楔形螺纹管接头的优化参数，优化参数包括目标楔形角和目标锥面锥角。本申请的方案，可以给出最优的楔形角和锥面锥角，能够实现复杂服役环境下管接头的优异防松和密封性能。
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公开(公告)号：CN117053977A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311040404.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本申请提供一种管接头预紧力检测方法、系统和可读存储介质。该方法包括：获取不同时刻下的管接头变形区域的第一管接头图像；对所述第一管接头图像进行图像预处理，得到不同时刻下的第二管接头图像；对不同时刻下的所述第二管接头图像进行图像匹配处理，得到立体匹配和时序匹配后的图像匹配结果；根据所述图像匹配结果，获取所述图像匹配结果中的图像散斑点在不同时刻下的三维坐标；根据不同时刻下的所述三维坐标，确定不同时刻下的管接头的预紧力。本申请的方案，可以对管接头变形进行精确测量，获得准确的预紧力数据，从而获得精确的扭拉关系。
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公开(公告)号：CN109376432B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811256378.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/16
Abstract: 本发明提供了一种装配过程的仿真方法、装置及仿真设备，该装配过程的仿真方法包括：建立用于对线缆进行数字化表达的线缆信息模型和用于计算线缆位姿的线缆物性模型；接收用户输入的装配操作的操作约束；根据所述操作约束和所述线缆物性模型，获得所述线缆进行装配操作后的位姿；根据进行装配操作后的位姿，对所述线缆信息模型进行更新，并根据更新后的所述线缆信息模型对所述线缆进行碰撞检测，输出检测结果。本发明实施例通过建立线缆的物性模型和线缆信息模型，使得在进行模拟装配时可以对装配进行描述，同时可以通过碰撞检测对装配操作进行调整，从而实现了对复杂机电产品的刚柔混合装配过程进行有效描述。
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