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公开(公告)号：CN204598709U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201420829063.3
申请日：2014-12-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开一种油用牡丹果实采摘执行装置，适用于油用牡丹果实采摘过程中茎秆的聚拢剪切与果实的扶托。伺服电机通过输出轴将动力传递给驱动轮1，由驱动轮1带动齿轮1、齿轮2转动。抱托机构的抱托臂分别固定在两齿轮上，从而实现牡丹果实茎秆的聚拢抱紧和松开动作。同时，抱托臂端部为“L”，起到托住已采摘牡丹果实的作用。驱动轮1与驱动轮2同轴转动，驱动轮2上连接两连杆，剪切机构的剪切臂随连杆的运动而运动，实现剪切。驱动轮1与驱动轮2同时转动，因此整个剪切和聚拢抱紧扶可同时完成。当每棵茎秆上的牡丹果实采摘完成后，伺服电机反转，使剪切臂与抱托臂松开，一周期完成。该执行装置相比传统的人工采摘更加高效。
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公开(公告)号：CN204598704U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520194377.5
申请日：2015-04-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种油用牡丹果实采摘机行走装置，该装置包括距地面足够高的高架式机架，在所述高架式机架下方设置有一对橡胶履带底盘作为行进部，在所述高架式机架前方设置有升降机构，在升降机构上安装有采摘台，通过升降机构调节采摘台的高度，通过采摘台对牡丹植株上的果实进行采摘收割作业，并且在升降机构上还设置有自动调平机构，以使得采摘台保持水平，确保切割角度；另外，在所述行走装置上还设置有油用牡丹果实脱荚分选装置，直接对采摘台切割下来的果实进行分选，从而提高收割效率，实现收割、分选一条龙作业。
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公开(公告)号：CN204598697U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520194785.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型提供了一种油用牡丹果实收获机的采摘台，该采摘台包括采摘台架，通过在采摘台架的内部设置一对拨禾轮，拨禾轮上均布有拨禾指杆，两拨禾轮之间采用皮带传动使二者同时相向转动，拨禾轮转动带动拨禾指杆将植株向后拨送，设置在拨禾轮后方的往复式割刀对进入两个拨禾轮之间的植株进行切割，割落的果实连同枝叶落入往复式割刀后下方的输送器槽内，经输送器一端的卸料口输出，从而完成本实用新型；根据本实用新型提供的油用牡丹果实收获机的采摘台具有对果实损伤小、采摘效率高等特点。
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公开(公告)号：CN203661613U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320825745.2
申请日：2013-12-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种梳脱式青毛豆采摘机，该采摘机包括：梳脱齿刀滚筒、拨禾滚筒、豆荚输送机构和四杆机构；其中，梳脱齿刀滚筒包括阶梯轴，阶梯轴左右两侧分别固定连接于两个圆盘的中心位置，且两个圆盘之间通过U型板固定连接成一个整体，每个U型板上均设有梳脱板齿；梳脱板齿为上部具有刀齿的金属齿条，在相邻两刀齿的共同齿根部设有圆弧形孔。该梳脱式青毛豆采摘机，通过梳脱板齿的梳脱作用将毛豆从豆杆上收割下来，模仿人的手指从豆杆上梳脱下豆荚的原理，对青毛豆的损伤小，收获效率高。
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公开(公告)号：CN202618638U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220224876.0
申请日：2012-05-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种旅行箱，特别是一种拉伸式多功能旅行箱，包括箱体，箱体上设有拉杆，拉杆上设有海绵靠背，在与拉杆同侧的箱体底部设有滚轮；箱体顶部的长边侧设有横向伸缩杆，横向伸缩杆下端连接四条支撑腿，每条支撑腿的底部均设有纵向伸缩杆，需要将旅行箱变为座椅时，拉长纵向伸缩杆，增加箱体与地面的距离，使座椅具有合适的高度，拉出伸缩杆插入箱体顶部预留孔内作为椅背；横向伸缩杆之间连接拉带轴，拉带一端缠绕在拉带轴上，另一端固定在箱体上，需要将旅行箱变为床时，拉出横向伸缩杆。
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