公开(公告)号：CN215188575U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121176550.0

申请日：2021-05-28

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  罗海风 ,  陈超宇

IPC: A01G23/087 ,  A01G23/00

Abstract: 本实用新型公开一种细长树木收割装置，包括：双向摆刀收割机构，拢杆机构，中部输送机构，顶端截尖机构；双向摆刀收割机构，拢杆机构，中间输送机构，顶端截尖机构由下至上依次布置安装；其中双向摆刀收割机构主要包括固定伸出板、曲柄、连杆、驱动连杆、双向曲线割刀等，双向曲线割刀在曲柄连杆机构的带动下左右摆动，一次往复运动可进行两次切割；收割机构从根部对树木进行切割的同时，顶端截尖机构进行工作，切除树木顶端较软的部分，并将切除的部分向两侧传送出去；切割完成以后的树木在拢杆机构及中间输送机构的作用下被运送到收集装置中。本实用新型一种细长树木收割装置，在降低劳动强度的同时，能有效提高树木收割效率。

公开(公告)号：CN208874854U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201820764699.2

申请日：2018-05-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  谭月胜 ,  张南 ,  周可成 ,  田成 ,  王虎

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型涉及林果采收装备领域，公开了一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，包括枝果阻隔分离机构、果梗锁定机构和手持支撑驱动杆。其中枝果阻隔分离机构安装在手持支撑驱动杆顶端，果梗锁定机构安装在枝果阻隔分离机构内部。枝果阻隔分离机构的固定板组件和浮动板组件以贴紧薄板形状插入果实和枝条之间，果实的果梗滑入固定板组件与浮动板组件的V型开口槽。果梗锁定机构将果梗封闭锁定在固定板组件与浮动板组件的槽孔中，并以机构的反向死点位置保证果梗锁定的可靠性，浮动板组件向下移动与固定板组件从薄板形状分离拉开枝条和果实，直到果梗和枝条连接处被拉断从而收获果实。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利