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公开(公告)号：CN222303936U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202420668662.5
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京邮电大学 , 北京智愈医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机械定位机器人，包括平面穿刺机构、穿刺针固定盒和平面穿刺机构定位装置；平面穿刺机构安装在平面穿刺机构定位装置上，穿刺针固定盒安装在平面穿刺机构上；平面穿刺机构被配置为：控制穿刺针固定盒安装的穿刺针沿横向前后、竖直上下以及俯仰角度调整三个自由度的运动；平面穿刺机构定位装置被配置为：控制所述平面穿刺机构整体进行旋转运动。本实用消融针与超声探头一体化设计，可以实时在超声矢状面内观察到穿刺针。机器人控制穿刺器械的进针点，并控制其穿刺位置、角度和深度。
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公开(公告)号：CN222055513U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202323130429.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司
IPC: A61B17/3203 , A61M3/02
Abstract: 本申请提供一种水刀器械，包含进水管路、朝第一方向设置的第一喷孔，和朝与所述第一方向不同的第二方向设置的第二喷孔；还包含切换装置，该切换装置能够使所述水刀器械在至少包含第一模式和第二模式的多个模式之间切换；所述第一模式是所述进水管路仅与所述第一喷孔连通而形成第一水路的模式；所述第二模式是所述进水管路仅与所述第二喷孔连通而形成第二水路的模式。据此，能够方便地切换水刀器械的射流方向。
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公开(公告)号：CN216675776U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123102149.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种超声探头标定设备，包括光学定位仪以及位于所述光学定位仪视场内的探头定位组件，所述探头定位组件包括标定探针、标定容器及标定模板，所述标定模板与标定参考基准部件固定连接于标定平台上，并一同安装于所述标定容器内，确保所述标定模板与所述标定参考基准部件的相对位置固定；所述标定参考基准部件上设置有第一反光标记部；所述标定探针用于建立标定模型位置参数，所述标定探针上设置有第二反光标记部；超声探头设置于所述标定模板上方，与所述超声探头相连接的超声标定适配器上设置有第三反光标记部。本实用新型探头标定设备操作简单、标定效率及准确度高且具备较强通用性，可适用于绝大多数种类超声探头的标定。
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公开(公告)号：CN222303935U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202420668660.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京邮电大学 , 北京智愈医疗科技有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本实用新型提供一种超声探头定位装置，包括：超声探头夹持机构、超声探头底座、底板上安装至少一个滑轨，滑轨上滑动安装至少一个滑块；超声旋转电机的输出轴连接传动轴，超声推进电机的输出轴连接超声推进丝杠，传动轴和超声推进丝杠平行布置；超声推进传动机构，包括：至少一个支撑座、键齿轮、传动齿轮和丝杠盒；键齿轮滑动安装在传动轴上，传动齿轮与键齿轮啮合，传动齿轮与半圆齿轮啮合；支撑座与滑块固定，丝杠盒与支撑座固定，并且丝杠盒与超声推进丝杠螺纹连接。本实用新型可以解决超声引导的穿刺过程中由于空间限制，超声探头和穿刺针需要同时操作导致的操作难度高、进针角度少、精度差的问题。
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公开(公告)号：CN217338655U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220048482.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于手术器械的手柄组件，所述手术器械具有细长的杆状主体，适于插入人体腔道进行手术；所述手柄组件包括：鞘套、转接件及驱动机构；所述鞘套内设有手术器械通道，用于插入所述手术器械，所述手术器械的末端固定在所述转接件上，所述转接件与所述驱动机构连接，在所述驱动机构的驱动下，所述转接件带动所述手术器械在所述手术器械通道内进行前进、后退及回转运动；在所述鞘套的末端与所述转接件的前端之间，还设置有密封装置。本实用新型能够将运动的手术器械带出的渗出液体完全“锁在”内部，避免产生带来的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216495529U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220588275.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司
IPC: A61B17/3205 , A61B34/30 , B60B33/00
Abstract: 本申请公开了一种组织切除系统用双机械臂平台及组织切除系统，在同一个底座平台上安装两个位置分别可调、且位置分别可监测及记录的机械臂，两个机械臂分别提供对组织切除装置及组织检查装置的支撑，通过本申请公开的平台及系统，便于分别监测、记录和调节用于支承组织检查装置的机械臂与用于支承组织切除装置的两个机械臂，避免在进行组织切除手术时两个机械臂可能发生的干涉，能够针对不同的组织切除的手术场景，快速实现双机械臂的摆放和校准。
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公开(公告)号：CN308464014S
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202330481036.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：台车车体（水刀系统主台车）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定水刀系统的主要硬件，集成包含
控制系统、增压系统、显示系统等各系统的组合应用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状及各系统的布局，主视图上部为
抽屉（托架），中间区域为显示系统和控制系统，其下为增压系统。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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公开(公告)号：CN308748960S
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202330775584.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：激光治疗仪。
2.本外观设计产品的用途：用于医疗领域中实施激光治疗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于外观设计产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN308466529S
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202330481043.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手柄组件（metaFlow手术机器人水动力组件）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于外科微创手术系统中的消融器械执行
设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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公开(公告)号：CN308463758S
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202330481034.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：台车（导向臂台车）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定夹持工具及定位的导向臂。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。
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