公开(公告)号：CN103219917A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310121397.5

申请日：2013-04-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴金涛 ,  朱华 ,  牛子杰 ,  赵雷 ,  张激扬 ,  武登云 ,  卿涛 ,  赵淳生 ,  丁庆军

IPC: H02N2/10 ,  H02N2/12

Abstract: 本发明涉及一种高可靠高稳定度中空旋转型行波超声电机，属于微特电机技术领域。该超声电机包括外罩、转子、摩擦材料、定子、压电陶瓷、定子座、轴承、轴承防尘罩和加载螺母。本发明的电机采用一个轴承支撑并设计有防多余物结构，电机转子和定子座选用与轴承线膨胀系数相近的不锈钢材料。有效改善超声电机由于双端轴承支撑、相互配合尺寸较多、机械加工及装配等偏差较大使得定子与转子接触界面压力分布不均匀，电机工作产生的磨屑进入轴承，高低温工况下材料线膨胀系数相差较大使得配合间隙发生变化等因素导致超声电机转速波动量上升、力矩输出性能下降、寿命缩短的状况。

公开(公告)号：CN102904482A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210378160.0

申请日：2012-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵雷 ,  吴金涛 ,  翟百臣 ,  张激扬 ,  卿涛 ,  武登云

IPC: H02N2/14

Abstract: 一种超声电机超低转速控制方法，首先建立间隔激励信号作为控制超声电机转速的超声电机激励信号，并用激励信号频率、激励信号个数和激励时间间隔作为控制参数；记录超声电机转速与上述三个控制参数之间的转换关系，形成参数转换映射表；接收转速指令，通过转换映射表获得与之对应的三个控制参数，作为修正前参数；通过实时监测的超声电机转速信号与转速指令计算得到激励信号频率修正量，并与修正前参数中的激励信号频率做和，作为新的激励信号频率，连同修正前参数中的激励信号个数和激励时间间隔一起作为修正后的超声电机控制参数，对超声电机的转速进行控制。该方法采用的间断式激励可控制超声电机运行于超低转速，且具有良好的转速控制性能。