公开(公告)号：CN104597756B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410791083.0

申请日：2014-12-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张钊 ,  杨鸣 ,  董文强 ,  胡军 ,  伊文思

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/10

Abstract: 一种跳跃式再入二次再入段航程预估方法如下：(1)读入数据表格；(2)读入预测二次再入点高度hEI2、速度vEI2、路径角γEI2；(3)利用预测二次再入点高度hEI2查H表格，找到与hEI2最接近的两个高度hi与hi+1，记录下标标号i，并计算Kh＝(hEI2-hi)/(hi+1-hi)；(4)利用预测二次再入点速度vEI2查V表格，找到与vEI2最接近的两个高度vj与vj+1，记录下标标号j，并计算Kv＝(vEI2-vj)/(vj+1-vj)；(5)利用预测二次再入点再入角γEI2查γ表格，找到与γEI2最接近的两个高度γk与γk+1，记录下标标号k，并计算Kγ＝(γEI2-γk)/(γk+1-γk)；(6)利用记录数据结合表格L2(H,V,γ)，计算二次再入段航程Lp。

公开(公告)号：CN104567917B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201410790941.X

申请日：2014-12-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡军 ,  杨鸣 ,  张钊 ,  董文强

IPC: G01C23/00

Abstract: 基于动力学特性的变步长再入飞行器位置速度预测方法，步骤为：(1)利用导航系统，获取再入飞行器的初始位置速度；(2)判断当前再入飞行器的飞行高度H，如果H>Hth1，则转步骤(3)，如果Hth2

公开(公告)号：CN104504188B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201410785237.5

申请日：2014-12-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨鸣 ,  张钊 ,  董文强 ,  胡军

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种跳跃式再入飞行器瞄准点动态调整方法。根据预测计算的二次再入点速度与路径角计算无量纲前向速度U1；根据飞行器升阻比与最小倾侧角数据计算最大航程R1；根据二次再入段过载设计参数计算最小航程R2；根据走廊设计参数计算二次再入航程能力水平R；根据二次再入点距离开伞点的待飞距RTG以及二次再入航程能力水平R，计算动态调整量ΔR。本发明利用解析手段快速预测二次再入段航程能力，实现了初次再入段与二次再入段的衔接，降低了数值预测计算量，提高了开伞点控制精度。可以方便的使用于小升阻比飞行器第二宇宙速度再入飞行的制导中。

公开(公告)号：CN103267517B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201310196785.X

申请日：2013-05-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 解永春 ,  石磊 ,  胡海霞 ,  胡军

IPC: G01C11/00

Abstract: 一种基于电视摄像机和靶标的人控交会对接测量方法，所述的电视摄像机包括窄视场电视摄像机和宽视场电视摄像机；(1)设计靶标几何尺寸；(2)根据对接走廊、对接初始条件、安装条件以及靶标几何尺寸，设计窄视场电视摄像机的视场；(3)根据对接走廊、对接初始条件、安装条件以及目标飞行器几何尺寸，设计宽视场电视摄像机的视场；(4)根据测量精度要求和关键点判读要求设计靶标背景圆盘上的刻线：在对接时刻，从窄视场电视摄像机中看，靶标十字架的宽度与背景圆盘上的十字刻线同宽，且准确对接时，靶标十字架和背景圆盘上的十字刻线刚好相接；(5)航天员利用设计好的宽视场电视摄像机、窄视场电视摄像机和靶标，进行人控交会对接的测量。

公开(公告)号：CN103267517A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310196785.X

申请日：2013-05-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 解永春 ,  石磊 ,  胡海霞 ,  胡军

IPC: G01C11/00

Abstract: 一种基于电视摄像机和靶标的人控交会对接测量方法，所述的电视摄像机包括窄视场电视摄像机和宽视场电视摄像机；(1)设计靶标几何尺寸；(2)根据对接走廊、对接初始条件、安装条件以及靶标几何尺寸，设计窄视场电视摄像机的视场；(3)根据对接走廊、对接初始条件、安装条件以及目标飞行器几何尺寸，设计宽视场电视摄像机的视场；(4)根据测量精度要求和关键点判读要求设计靶标背景圆盘上的刻线：在对接时刻，从窄视场电视摄像机中看，靶标十字架的宽度与背景圆盘上的十字刻线同宽，且准确对接时，靶标十字架和背景圆盘上的十字刻线刚好相接；(5)航天员利用设计好的宽视场电视摄像机、窄视场电视摄像机和靶标，进行人控交会对接的测量。

公开(公告)号：CN103253382A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310197077.8

申请日：2013-05-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张昊 ,  解永春 ,  胡军 ,  胡海霞

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种高精度发动机联合变轨方法，（1）配置三类发动机；（2）根据A发动机的最小开机时间和后效确定A发动机的开机门限dvA；根据C发动机的能力和姿态机动产生的附加冲量确定B发动机的开机门限dvB；（3）航天器在轨接收地面发送的轨道控制信息，包括轨道控制速度增量大小dv，速度增量方向，用俯仰角a1和偏航角a2表示，开机时刻t；（4）根据步骤（2）确定的相应发动机开机门限以及步骤（3）确定的轨道控制速度增量选择轨道控制模式，具体为：若轨道控制速度增量dv大于dvA，则采用AB联合变轨模式；若轨道控制速度增量dv小于等于dvA，但大于dvB，则采用B发动机变轨模式；当速度增量小于等于dvB时，采用平移发动机变轨模式。