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公开(公告)号：CN109885913A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910103552.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种拟合滚刀磨损轮廓的方法、装置、设备及存储介质，涉及隧道工程领域。该拟合滚刀磨损轮廓的方法，包括：利用滚刀的外轮廓上多个测量点，将滚刀的外轮廓分为多个轮廓段，每相邻两个测量点标定一个轮廓段；针对每个轮廓段，采用插值法，利用轮廓段的测量点的位置数据，得到轮廓段的插值多项式，插值多项式表征的轮廓段的轮廓曲线上的任意一个数据点对应的位置数据的值，处于测量点的位置数据的值中的最大值和最小值所标定的区间内；利用轮廓段的插值多项式，拟合得到轮廓段的轮廓曲线；基于所有轮廓段的轮廓曲线，得到滚刀的外轮廓曲线。利用本发明的技术方案能够实现拟合得到滚刀的磨损轮廓(即外轮廓)的功能。
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公开(公告)号：CN108487909B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201810197375.X
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公布了一种可实现开挖面压力监测功能的模型盾构机刀盘压力监测系统，监测系统包括土压应力传感器、渗压计、刀盘、刀盘轴承和无线发射器。压力传感器布置在刀盘上，感应面与刀盘面板平齐，引线穿通过刀盘面板后部引线槽进入刀盘轴承。刀盘轴承前部中空，隔板后轴承上设置引线孔，传感器引线通过引线孔从刀盘轴承中心引出至刀盘轴承外部，刀盘轴承外表面设置引线槽，将引线镶嵌在引线槽内，然后引致盾尾，与无线发射器连接。无线发射器固定在刀盘轴承尾部，随刀盘同步旋转，可避免试验时传感器引线绞断。无线发射器将压力传感器电信号转换成无线信号发射出去，外部无线接收装置进行数据接收存储，实现对盾构开挖面压力实时监测的功能。
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公开(公告)号：CN109765400A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910103666.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚刀动态检测装置。其中，滚刀动态检测装置，包括：激励模块，激励模块设置于滚刀的刀毂上；第一检测模块，第一检测模块嵌设于滚刀的刀架内，且与设有激励模块的刀毂相对设置；第二检测模块，第二检测模块嵌设于刀架内，且与滚刀的刀刃相对设置；以及处理模块，处理模块分别与第一检测模块和第二检测模块通信连接。根据本发明实施例，通过将转速检测单元的第一检测模块和磨损量检测单元的第二检测模块嵌设于滚刀的刀架中，避免其在隧道开挖的过程中被损坏，从而提高滚刀动态检测装置的使用寿命，以及提高滚刀转速及磨损量的检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN109765398A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910049792.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明公开了一种滚刀转速的检测装置。其中，滚刀转速的检测装置包括：激励模块，激励模块设置于滚刀的刀毂上；检测模块，检测模块嵌设于滚刀的刀架内，且与设有激励模块的刀毂相对设置；以及处理模块，处理模块与检测模块通信连接；其中，激励模块在随滚刀旋转的同时向检测模块发出激励信号；检测模块接收激励信号并根据激励信号生成脉冲信号，然后根据脉冲信号确定滚刀的转速并将滚刀的转速发送至处理模块；处理模块对滚刀的转速进行分析处理。根据本发明实施例，其检测模块能够嵌设于滚刀的刀架中，避免在隧道开挖的过程中被损坏，提高了其监测滚刀转速的可靠性。
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公开(公告)号：CN108506005A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810197391.9
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现刀盘压力监测功能的土压平衡模型盾构试验机，试验开始之前先将衬砌固定在盾壳外部，使衬砌和盾壳截面保持同心。衬砌传感器嵌入衬砌内部，引线通过衬砌上设置的引线槽导出，并与数据采集仪器连接。刀盘传感器引线通过刀盘面板背面的线槽进入刀盘驱动轴，传感器引线由此引到刀盘驱动轴末端。安装完成后向模型箱内填筑配置好的土体，填筑完成后启动盾构机经进行盾构隧道开挖模拟试验。刀盘上的压力传感器采集刀盘前方的土压力和水压力，通过无线发射和接收装置实时采集。衬砌上的压力传感器监测衬砌外的土压力和水压力，数据由外部数据采集装置采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108506004A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810197373.0
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: E21D9/003 , E21D9/08 , E21D9/124 , G01M99/005 , G01N33/24
Abstract: 本发明公开了主动破坏过程中模型盾构机内部土压传递规律装置和方法，属于隧道工程的模型试验领域。通过模型盾构机刀盘上、土压舱内、螺旋出土器内安装微型土压力盒的方式，完成了对盾构机内部土压力监测点的布设；将前期盾构掘进过程中各处微型土压力盒达到的稳定值，作为研究开挖面主动破坏过程中盾构机内部土压传递规律的模型盾构机内部各处土压力的初始值；通过模型盾构机刀盘空转、螺旋出土器出土的试验方法，模拟真实盾构机主动破坏的过程，进而研究主动破坏过程中模型盾构机内部土压传递规律。本发明可用于模拟有水和无水条件下，砂土、黏土、砂卵石土等地层中盾构隧道开挖面主动破坏过程中模型盾构机内部土压传递规律。
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公开(公告)号：CN107220962A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710227430.0
申请日：2017-04-07
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道裂纹的图像检测方法和装置。该方法包括：对隧道裂纹的待检测图像进行双边滤波处理，得到滤波后图像；利用视觉显著性模型分别构建滤波后图像的亮度显著图和滤波后图像的纹理显著图；融合亮度显著图和纹理显著图，得到融合显著图；通过自适应阈值算法分割融合显著图，得到裂纹区域图像；在判定裂纹区域图像的裂纹为真实裂纹时，获得裂纹区域图像的裂纹参数。根据本发明实施例提供的图像检测方法，可以对连续性差、对比度低的裂纹进行有效检测。
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公开(公告)号：CN107167193A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710227428.3
申请日：2017-04-07
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种传送带上的物料体积流量测量方法及系统，能够对传送带上具有不规则表面的固体物料的体积流量进行测量。测量方法包括：a、获取传送带的表面上多个点的第一位置信息，多个点位于同一截面内；b、获取物料的多个截面中的每个截面内物料表面上多个点的第二位置信息，每个截面内物料表面上的多个点与步骤a中的多个点一一对应；c、根据第一位置信息和第二位置信息得到物料的多个截面中的每个截面内每两个一一对应的点之间的距离；d、根据每两个一一对应的点之间的距离拟定多个类梯形、计算多个类梯形的面积，并求和计算物料的每个截面的面积；e、根据每个截面的面积和传送带的速度计算物料的体积流量。
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公开(公告)号：CN105554395A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610061521.7
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京金久瑞科技有限公司 , 北京工业大学
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23203 , H04N5/23212
Abstract: 本发明提供了一种用于线阵相机和线型光源的调准检测装置，其中线型光源用于为线阵相机补光，并且线阵相机和线型光源之间的相对位置关系是可调节的，该调准检测装置包括：成像目标，其设置为与线阵相机和线型光源两者相对，使得线型光源发出的光投射在成像目标上；以及承载支架，线阵相机和线型光源以沿与成像目标所在平面垂直的方向可成整体地移动的方式设置在承载支架上，成像目标设置在承载支架的一端，并且能够在成像目标所在平面内沿水平方向移动且能够在该平面内旋转，成像目标具有不对线型光源发出的光进行反射的第一非反射区域。
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公开(公告)号：CN105530433A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610059894.0
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京金久瑞科技有限公司 , 北京工业大学
CPC classification number: H04N7/181 , H04N5/23203 , H04N5/247
Abstract: 本发明涉及一种多相机系统的取像同步控制装置，该取像同步控制装置包括主控计算机、触发控制单元、一个或多个图像采集单元、和一个或多个取像装置；触发控制单元用于接收主控计算机的取像指令，并且按照预先设定的脉冲周期和脉冲宽度发出脉冲信号至一个或多个取像装置进行取像；一个或多个图像采集单元，用于采集所对应的取像装置中的取像数据，并且以预设格式的文件名进行存储。本发明提出的多相机系统的取像同步控制装置，可以精确控制多个相机的曝光时间，保证多个相机获取的影像在时间、空间上的一致性。
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