公开(公告)号：CN114611384A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210181937.8

申请日：2022-02-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 何坚 ,  刘茗嵩 ,  陈建辉

IPC: G06F30/27 ,  G06F16/36 ,  G06F119/02

Abstract: 基于图神经网络的医学知识图谱节点重要性评估方法属于电子信息领域。为了克服同时结合医学知识图谱中医学数据、复杂语义关系以及图结构信息这三方面信息对实体节点进行重要性评估存在的困难，并针对现有医学知识图谱节点重要性评估方法中存在的未考虑图谱拓扑结构与边的类型以及未包含可学习参数等问题，本发明引入了图神经网络(Graph Neural Network)，构建了基于图神经网络的医学知识图谱节点重要性评估算法，实现了对医学知识图谱中实体节点重要性的准确定量评估。

公开(公告)号：CN112847367A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110024657.1

申请日：2021-01-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 朱赤 ,  钟宁 ,  邓岳 ,  陈建辉

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种机械导纳控制驱动方法，该方法包括如下步骤，安置助行机器人驱动装置，机器人的移动通过电机驱动；助行机器人后端的把手部分安装有六轴力传感器；六轴力传感器检测三维空间坐标系中x,y,z三个方向的力Fx,Fy,Mz，及力矩Mx,My,Mz，据此识别使用者运动目的；助行机器人驱动装置根据使用者运动目的，控制电机驱动机器人按使用者的运动意图移动；由机械导纳控制助行机器人驱动装置，整体结构简单，使助行机器人移动的速度由使用者施加的力来控制，满足机器人助行、助力等多种控制模式的不同控制需求。

公开(公告)号：CN112417241A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011226838.4

申请日：2020-11-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 闫健卓 ,  陈丽红 ,  陈建辉 ,  于涌川

IPC: G06F16/951 ,  G06F16/335 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于事件的神经影像学文献挖掘主题学习管道方法，该方法通过分析神经影像研究的过程和神经影像文献的信息可用性，确定了三种类型的神经影像研究主题事件。设计一个基于事件的主题学习任务，以获得丰富的语义神经影像研究主题，以提高主题的可解释性和准确性。并通过将深度学习和领域知识与概率主题模型融合，提出了一种新的主题学习方法，以实现针对全文神经影像文献的基于事件的主题学习。最后针对主题学习的两个核心指标，主题一致性和KL差异被选为评估参数。根据实际数据完成了一组实验，以将所提出的方法与四种主要主题学习方法进行比较。实验结果表明，神经影像Event‑BTM可以显着提高神经影像文献挖掘的主题准确性和完整性。

公开(公告)号：CN102447403A

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201110351914.9

申请日：2011-11-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈树君 ,  吴日光 ,  王海亮 ,  陈建辉 ,  于洋

IPC: H02M7/04 ,  H02M1/42 ,  H02M1/12

CPC classification number: Y02B70/126 ,  Y02P80/112

Abstract: 本发明涉及的一种低谐波连续输入电流的三相整流电路，可以减小谐波畸变率，属于电力电子领域。包括三相四线交流电，相电a、b、c和中线N；一个三相整流器KM1；一个单相整流器KM2；电容C1、C2、C3；二极管D1、D2；电感L1、L2；开关管M1、M2、M3；变压器T1；传感器S1、S2、S3；以及控制开关管的控制电路。本发明的电路通过控制开关管的开通关断，把相电压不工作的部分通过变压器T1升压，单相整流器KM2整流后和三相整流器KM1的输出并联连接至电容C1，把能量供给负载，从而使相电压连续工作，输入电流连续并且接近正弦波，有效提高全功率因数，减小整流电路对电网产生的谐波污染。

公开(公告)号：CN202334335U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120440794.5

申请日：2011-11-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈树君 ,  吴日光 ,  王海亮 ,  陈建辉 ,  于洋

IPC: H02M7/04 ,  H02M1/42 ,  H02M1/12

CPC classification number: Y02B70/126 ,  Y02P80/112

Abstract: 本实用新型涉及的一种低谐波连续输入电流的三相整流电路，可以减小谐波畸变率，属于电力电子领域。包括三相四线交流电，相电a、b、c和中线N；一个三相整流器KM1；一个单相整流器KM2；电容C1、C2、C3；二极管D1、D2；电感L1、L2；开关管M1、M2、M3；变压器T1；传感器S1、S2、S3；以及控制开关管的控制电路。本实用新型的电路通过控制开关管的开通关断，把相电压不工作的部分通过变压器T1升压，单相整流器KM2整流后和三相整流器KM1的输出并联连接至电容C1，把能量供给负载，从而使相电压连续工作，输入电流连续并且接近正弦波，有效提高全功率因数，减小整流电路对电网产生的谐波污染。