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公开(公告)号:CN102693503A
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201210141310.6
申请日:2012-05-08
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G07G1/0081 , G06Q30/00 , G07F7/0886 , G07G1/0045 , G07G1/14
Abstract: 本发明提出了一种交易信息传送方法,包括步骤:手持终端和收银系统服务器通过搜索匹配以建立无线连接;所述收银系统服务器确认完成本次交易商品的扫描后,产生与所述手持终端对应的本次交易的电子单据,并对所述电子单据进行封装,以限制所述手持终端对所述电子单据的权限为只读;所述收银系统服务器将与所述手持终端对应的电子单据通过无线方式发送至所述手持终端;所述手持终端将接收到的电子单据解封装。本发明还提供了一种交易信息发送和接收装置和一种交易信息处理系统,包括收银系统服务器和手持终端。本发明的方法、处理系统和装置方便快捷,无需繁琐操作,保密性更强,方便实时对账。
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公开(公告)号:CN118196723A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410242279.8
申请日:2024-03-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种区域内跨摄像头车辆跟踪方法,应用于智能监控与车辆跟踪技术领域。包括:通过改进的YOLOv7‑tiny模型检测当前区域内所有摄像头中的车辆,获得车辆位置框,形成当前区域内车辆框数据库,并对区域内所有摄像头建立位置关系表;将获得的车辆框数据库中的车辆以及待跟踪车辆输送至车辆再识别模型,获得所有车辆的特征向量表示,通过特征余弦距离确定待跟踪车辆当前所属的摄像头位置;对待跟踪车辆在当前所属的摄像头中进行单镜跟踪;当待跟踪车辆在当前摄像头中跟踪失败后重新确定所属的摄像头位置并进行摄像头切换完成跨摄像头跟踪,直至车辆驶出当前区域。本发明可以完成区域内跨摄像头的实时跟踪。
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公开(公告)号:CN114611559B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202210267173.4
申请日:2022-03-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了数字化无线信号分析系统,该系统由接口驱动模块、信号分析处理模块、数据库模块、信号分析效果动态评估模块与人机交互界面模块五部分组成。通过信号分析效果动态评估模块进行自动动态评估,并对分析算法进行调整,改善分析效果。该系统可以读入本地或联网数字化无线信号数据,根据用户设置的策略进行分析,若输入的数字化无线信号达到设定阈值,则给出警报信号,可向用户输出分析报告的Excel表格文件;设计的系统可根据输入的联网数据存入数据库进行自主学习。
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公开(公告)号:CN111415342B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202010192413.X
申请日:2020-03-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种融合注意力机制的三维卷积神经网络肺部结节图像自动检测方法,属于医学图像处理领域。本发明通过将三维卷积神经网络(3D‑CNN)和注意力机制相结合,搭建针对肺部结节图像检测的一阶检测器,实现对肺部CT图像的自动、精准检测,从而有效的提升检测精度和速度。本发明的主要目的是计算图像中特征对象是肺部节的概率,整个方法是基于特征对象(即医学图像本身)进行的计算。本发明通过将通道注意力(channel attention)和空间注意力(spatial attention)与3D CNN相结合,增强有用信息,削弱无用信息,提高网络的表达能力,实现对结节的高效、精准检测。
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公开(公告)号:CN115982988A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211670973.7
申请日:2022-12-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于PCA‑Transformer的设备剩余使用寿命预测方法,属于故障预测与健康管理领域。首先,将获取的设备性能退化数据进行归一化处理,使用主成分分析法对数据降维,以一种新的滑动窗口方式来提取数据样本,避免不同设备退化数据的误用,对生成的批数据减少了污染。其次,采用1D‑CNN和简化Transformer两种不同的网络模型来构建设备剩余寿命预测模型,两种网络分别提取不同的特征,将其进行融合后输入全连接层获取最后的剩余使用寿命预测值。最后,使用两种评估方法(RMSE、Score)来对所提模型进行评估,验证模型的有效性。
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公开(公告)号:CN114611559A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210267173.4
申请日:2022-03-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了数字化无线信号分析系统,该系统由接口驱动模块、信号分析处理模块、数据库模块、信号分析效果动态评估模块与人机交互界面模块五部分组成。通过信号分析效果动态评估模块进行自动动态评估,并对分析算法进行调整,改善分析效果。该系统可以读入本地或联网数字化无线信号数据,根据用户设置的策略进行分析,若输入的数字化无线信号达到设定阈值,则给出警报信号,可向用户输出分析报告的Excel表格文件;设计的系统可根据输入的联网数据存入数据库进行自主学习。
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公开(公告)号:CN111010436B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN201911268788.3
申请日:2019-12-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L67/141 , H04L67/143 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机群系统的数据传输系统,分为两个部分,第一部分是客户端,第二部分是服务端。服务端分为三个模块,分别是Tcp服务端模块、Mqtt服务端模块和Sql服务端模块。客户端分为五个模块,分别是主程序模块、Tcp客户端模块、Mqtt客户端模块、Sql客户端模块和Ros模块。本发明将这两种数据传输方式融合在一起,实现Gazebo无人集群运行后端支撑平台与基于OSG开发的测试床之间的数据交互;并且加入数据库,实时将Ros从后端支撑平台得到的无人机数据和Mqtt从测试平台得到的指令写入到数据库,实时根据无人机数据与控制指令对数据库中的数据进行修改、查询;还能够在Tcp连接断开后断开Mqtt、sql连接,然后删除数据库中的相关数据。
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公开(公告)号:CN109472752B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN201811274144.0
申请日:2018-10-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一套基于航拍图像的多曝光融合系统,该系统含有图像配准、图像校正、图像融合功能模块:配准模块包括提取图像特征点以及图像匹配;校正模块包括图像的校正及裁剪;融合模块采用多曝光图像融合算法进行图像的融合。本发明采用数张航拍地点相近的图像,改变了以往多曝光融合的图像需在固定点拍摄的弊端,实现了成像设备与成像目标有相对位移的图像动态范围提升,能够消除航拍时的位移误差,有效扩展航拍图像的动态范围,更好应用于航拍图像。同时通过软件操作,保证了使用者对航拍图像融合的可视化操作,感受到图像融合的高效性与便利性。
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公开(公告)号:CN110955261A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911268763.3
申请日:2019-12-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的固定翼无人机自动驾驶仪的仿真方法,在Gazebo中搭建环境模型,或者制作数字高程模型、卫星图像等导入Gazebo中使用。对于单体固定翼无人机的自动驾驶系统,采用模块化的设计。整个系统包括传感器模块、状态估算模块、无人机飞行控制模块、路径跟随模块、路径管理模块以及规划路径模块。将构建的单体固定翼无人机模型导入Gazebo中,开始对单体固定翼无人机自动驾驶仪进行仿真模拟;基于ROS平台,将传统的固定翼无人机仿真转化分模块的开放式机器人系统仿真,ROS平台的可分布式还提供了多机模拟的可能。利用Gazebo三维物理仿真平台,解决了传统仿真方式的仿真视觉效果差、拟真度低和物理仿真效果不真实的问题。
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公开(公告)号:CN110211052A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910246074.6
申请日:2019-03-29
Applicant: 北京工业大学 , 思凯凌克(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于特征学习的单幅图像去雾方法,该方法根据雾气图像的某些特征如暗通道特征、最大颜色对比度等预估计出透射图,然后再基于大气散射模型得到大气光强度值并恢复出无雾图像。为了提高算法的自适应性,本发明对传统的物理模型进行改进,使用深度学习方法来预测出透射图,改进了传统的基于假设的方法,得出更加真实的的透射图。图像去雾的核心是估计出透射图,而深度学习有强大的特征提取和学习能力,可以训练出雾气图像和透射图之间的映射模型。利用深度学习模型预测出雾气图像的透射图像后,再根据大气散射模型即可恢复出无雾图像,同时提高了去雾算法的自适应调整能力,获得较高的去雾质量,并有较低的复杂度。
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