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公开(公告)号：CN117085970A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311344704.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
Abstract: 本发明涉及固废处理技术领域，尤其涉及一种基于AI识别的多品类固废再利用智能系统，包括预处理模块、检测模块、夹持模块、分类模块、固废处理模块和中央控制模块；所述检测模块用于检测固废的大小；所述夹持模块用于夹持固废；所述分类模块用于对固废进行分类；所述固废处理模块用于将固废处理为可利用材料。本发明通过使用图像识别的AI模型分析固废的照片得到图像识别结果，并通过光谱识别的AI模型获取光谱以及通过AI对光谱进行判断得到光谱AI判断结果，综合图像识别结果和光谱AI判断结果获取相似度指标，有利于对两种AI模型进行统筹改进，避免了只使用一种AI模型所带来的片面性，有利于提高识别的准确率。
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公开(公告)号：CN116862271B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311132419.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及污泥的处理技术领域，本发明提供了一种基于智慧城市的污泥重利用规划系统，包括服务器、污泥采集模块、需求评估模块、交互模块、污泥处理和利用模块，污泥采集模块实时采集污泥处理厂的污泥状况数据，并将污泥状况数据传输至需求评估模块中，交互模块用于采集需求端的污泥需求数据，需求评估模块收集需求端对污泥处理产品的需求数据，并根据需求数据进行评估形成评估结果，污泥处理和利用模块根据评估结果进行污泥的重利用操作，并向管理者和需求端进行提示。本发明通过交互模块和需求评估模块的配合，使得整个系统能与需求端进行交互、智能程度高、污泥分析和利用效率高的优点，还兼顾对污泥的个性需求的相适配。
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公开(公告)号：CN116923944A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311159539.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
Abstract: 本发明涉及配货机器人的技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的前置仓配货机器人，该机器人包括依次通信连接的称重模块、信息储存模块、视觉识别模块、控制模块和机器人模块；控制模块根据货架可容纳货品的数量的第一估算值和货架可容纳货品的数量的第二估算值计算货架实际可容纳货品的数量，并将货架实际可容纳货品的数量的信息传输至机器人模块；机器人模块根据货架实际可容纳货品的数量的信息将数量合适的货品捉取至货架中。控制模块从重量和面积两个方式计算货架实际可容纳货品的数量，得到的结果既能满足货架可承载的重量，也能满足货架的容纳面积，对货架形成一定的保护，且减少货品被挤压变形的情形。
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公开(公告)号：CN116880243A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311151530.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
IPC: G05B19/04 , C10B53/00 , B09B3/40 , B09B3/35 , B09B101/70 , B09B101/25
Abstract: 本发明涉及碳化系统的技术领域，具体涉及一种基于自主机器人的分布式清洁碳化系统，该系统包括预处理模块、碳化模块、工作人员信息储存模块、机器人控制模块、机器人标记模块和机器人通信模块；机器人控制模块根据垃圾预处理质量参考系数、垃圾碳化结果参考系数、工作人员在职年限、垃圾碳化前预热温度、垃圾碳化前预热时间、垃圾碳化时压力和垃圾碳化时平均温度计算垃圾碳化效果评定系数，根据垃圾碳化效果评定系数计算垃圾碳化效果信息并传输至机器人标记模块和机器人通信模块。上述通过垃圾碳化效果信息能评定对应系统的垃圾碳化效果好坏，工作人员根据上述信息安排需要碳化的垃圾的量。
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公开(公告)号：CN116843269A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311117282.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
IPC: G06Q10/087 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储系统，包括仓储区域管理终端、物联网数据获取终端、智慧入库管理终端、仓储转运机器人终端和仓储区域预警终端；仓储区域管理终端用于对无人值守零售仓库进行仓储区域划分和管理；物联网数据获取终端用于获取各个仓储区域的区域信息；智慧入库管理终端用于根据全部区域信息生成入库目标区域信息；仓储转运机器人终端用于对货物进行转运和根据入库目标区域信息对预备入库的货品进行入库转运；仓储区域预警终端用于根据区域信息生成对应仓储区域的安全预警信息和仓储预警信息。本发明具有智慧无人值守零售仓储服务质量的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114442638B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210131998.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 北京大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据路径规划的清淤机器人，包括清淤区域输入模块、效果反馈模块、路径规划模块、淤块预测模块和执行模块，所述清淤区域输入模块用于接收清淤地图，所述淤块预测模块基于清淤地图对地图中的淤泥分布进行预测，所述路径规划模块基于所述预测结果制定清淤路径，所述执行模块按照所述清淤路径进行一次清淤操作，所述效果反馈模块检测清淤结果并发送给所述淤块预测模块，所述执行模块根据清淤结果进行二次清淤操作；所述清淤机器人能够根据地图的特点制定不同的清淤路径，该路径会随着每次清淤的结果数据而不断改进，使得清淤的效果不断优化。
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公开(公告)号：CN114995648A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210668337.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种面向智能机器人的儿童教学交互系统，所述交互系统包括一互动桌面装置以及一互动机器人装置；通过所述互动桌面装置的显示面能够显示教学与互动内容，用户通过在所述显示面上进行手势操作或者教具操作，由所述互动桌面装置进行互动信息采集；进一步的，由所述显示面以及所述互动机器人装置通过语音、图像、灯光给予用户互动反馈；并且包括由所述互动机器人通过其仿生手臂的在所述显示面上的指引和互动动作，提高教学互动效果；并且进一步包括通过计算一互动指数，用于评价所述交互系统的交互效果以及用于作为教学内容的难度、交互程度、沉浸度的调整参考指示。
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公开(公告)号：CN114442638A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210131998.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 北京大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据路径规划的清淤机器人，包括清淤区域输入模块、效果反馈模块、路径规划模块、淤块预测模块和执行模块，所述清淤区域输入模块用于接收清淤地图，所述淤块预测模块基于清淤地图对地图中的淤泥分布进行预测，所述路径规划模块基于所述预测结果制定清淤路径，所述执行模块按照所述清淤路径进行一次清淤操作，所述效果反馈模块检测清淤结果并发送给所述淤块预测模块，所述执行模块根据清淤结果进行二次清淤操作；所述清淤机器人能够根据地图的特点制定不同的清淤路径，该路径会随着每次清淤的结果数据而不断改进，使得清淤的效果不断优化。
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公开(公告)号：CN111651198B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010312534.3
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明实施例提供一种代码摘要自动化生成方法及装置，方法包括：基于代码摘要生成模型中的编码器分别对输入序列进行编码，获取输入序列的语义向量；基于代码摘要生成模型中的解码器对输入序列的语义向量进行解码，生成代码样本的函数名和代码摘要；根据生成的函数名、生成的代码摘要，以及预先获取的代码样本的目标函数名和目标代码摘要，计算代码摘要生成模型的损失函数的值，根据损失函数的值对代码摘要生成模型进行训练；将目标代码的输入序列输入训练好的代码摘要生成模型中生成目标代码的代码摘要。本发明实施例采用基于函数名预测任务和代码自动摘要生成任务的多任务学习机制对代码摘要生成模型进行训练，提升自动生成的代码摘要的质量。
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公开(公告)号：CN119359501A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411395815.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 广州市升辉清洁服务有限公司 , 北京大学
Abstract: 本申请公开了一种服务机器人培训用教学方法、装置、设备及存储介质，本申请涉及服务机器人技术领域，服务机器人培训用教学方法应用于服务机器人系统，该方法包括：采集待教学用户的图像数据和语音数据；从图像数据中提取视觉特征信息，并基于视觉特征信息构建视觉特征向量，其中，视觉特征向量表征待教学用户的面部情感状态；从语音数据中提取语音特征信息，并基于语音特征信息构建语音特征向量，其中，语音特征向量表征待教学用户的语音个性化特征和语音情感状态；基于视觉特征向量和语音特征向量预测待教学用户的情感状态类型，以执行情感状态类型对应预设的教学策略。本申请能够提升服务机器人的教学效果。
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