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公开(公告)号：CN207833277U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820037529.4
申请日：2018-01-10
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 山东电工电气集团有限公司
Inventor： 郑鹏超 , 高方玉 , 倪康婷 , 解玉文 , 余兴辉 , 赵坚均 , 朗庆凯 , 贺晓宇 , 王威 , 张逸娲 , 高安洁 , 于洪亮 , 魏雷 , 李睿 , 陈雅群 , 赵睿 , 曹向勇 , 蔡光柱 , 赵建豪
IPC: G05B19/042 , G05F1/66
Abstract: 本实用新型提供了一种基于Linux系统的智能负荷控制终端，涉及电力负荷系统控制领域。其中多路RS485接口控制模块连接智能电表，获取召测数据；多路开关量输入输出控制模块连接被控负荷开关，采集开关量信息，及控制被控负荷开关动作；多路模拟量采集控制模块采集三相电流及电压信号；显示控制模块连接显示屏；以太网口控制模块通过光纤转换器连接后台主站系统，将召测数据、开关量信息和三相电流及电压信号传输至后台主站系统，并接收设置命令和控制命令；智能控制模块进行内部终端配置信息的修改和读取，以及内部终端数据的上传和清除，以及通过多路开关量输入输出控制模块向被控负荷开关发送分闸操作命令，并将各操作执行结果通过太网口控制模块上传至后台主站系统。
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公开(公告)号：CN207832890U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820037074.6
申请日：2018-01-10
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 山东电工电气集团有限公司
Inventor： 郑鹏超 , 高方玉 , 倪康婷 , 解玉文 , 余兴辉 , 赵坚均 , 朗庆凯 , 贺晓宇 , 王威 , 张逸娲 , 高安洁 , 于洪亮 , 魏雷 , 李睿 , 陈雅群 , 赵睿 , 曹向勇 , 蔡光柱 , 赵建豪
IPC: G01R22/10
Abstract: 本实用新型提供一种基于Linux系统的电能数据采集系统，涉及电力系统数据采集技术领域。该系统中，互感器装置采集三相电流及电压信号，并传输至数据采集装置；数据采集装置对三相电流及电压信号进行处理，得到智能电表的电能数据，并通过第一串行外设接口采用串行外设接口总线将电能数据传输至第二串行外设接口；电能采集终端中的智能控制模块通过第二串行外设接口获得电能数据。串行外设接口和串行外设接口总线采用的是SPI接口技术，具有高速、全双工及数据同步的特点。相比于通过RS485口将电能数据传送到电能采集终端，本实用新型方案对电能数据的采集较为快速，能够满足对用电负荷信息快速响应的场合，可以满足高速交流测量的要求。
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公开(公告)号：CN213547561U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022215169.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 高树国 , 岳国良 , 王振刚 , 张克谦 , 顾超敏 , 高方玉 , 郑鹏超 , 郭哲 , 马俊朋 , 赵建豪 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 贾晓峰 , 高艳海 , 王伟 , 张逸娲 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
IPC: H04L29/08 , G16Y40/20 , G08B21/24 , G06F16/2455 , G01D18/00
Abstract: 本说明书实施例提供一种物联网传感设备评估系统。所述物联网传感设备评估系统包括汇聚节点设备、接入节点设备和评估设备。所述汇聚节点设备，用于基于预设通信协议接收传感设备的感知数据，并将所述感知数据提交至接入节点设备；所述传感设备用于接入物联网；所述预设通信协议用于指示传感设备接入物联网的要求；所述接入节点设备，用于利用阈值筛选条件对所述感知数据进行筛选，并将筛选后的感知数据传输至所述评估设备；所述评估设备，用于将所述筛选后的感知数据输入传感设备评估模型得到评估结果。上述系统在通信协议、阈值等多方面对感知数据进行评估，确保了接入物联网的传感设备的正常通信。
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公开(公告)号：CN210985446U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922156958.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述输电线路巡检机器人包括：主动轮机构(10)、从动轮机构(20)、主控制机构(30)、连接臂(40)和自适应调节机构(50)，从动轮机构(20)含有主动轮(12)，从动轮机构(20)含有两个从动轮(22)，主动轮(12)与两个从动轮(22)能够夹紧地线(60)；自适应调节机构(50)，能够使从动轮机构(20)沿Z轴方向移动。该输电线路巡检机器人设计结构简单，易于维护，解决了巡检人员的不灵活性和人为因素造成的漏检等诸多问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209709763U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920684314.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的充电机构，其涉及充电领域，包括：能沿输电线路铁塔上的地线进行巡检的巡检机器人本体，巡检机器人本体上安装有无线充电接收端线圈、电机码盘、红外检测装置和驱动轮；充电装置，其包括：升压模块、定位机构挡板、无线充电发射端线圈；升压模块与无线充电发射端线圈相电性连接，其用于将输入的电进行升压再输送给无线充电发射端线圈，无线充电发射端线圈能够通过无线的方式对无线充电接收端线圈输送电能；电机码盘设置在驱动轮上以测量驱动轮转动圈数，红外检测装置与电机码盘相电性连接。本申请能够保障输电线路巡检机器人自动充电过程中定位的准确性、可靠性及充电稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208923918U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821612653.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 杨振 , 曹向勇 , 蔡光柱 , 魏雷 , 吴凤伶
Abstract: 本实用新型公开了一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，包括：充电组件(10)、巡检机器人通道(20)和连接组件(30)，充电组件(10)能够给巡检机器人(40)充电，充电组件(10)含有从上向下依次设置的安装座(11)、无线充电线圈(13)和隔离板(14)；巡检机器人通道(20)用于巡检机器人(40)行走；连接组件(30)，能够将充电组件(10)和巡检机器人通道(20)与输电塔(50)连接固定。该架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留塔上的提供了支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215520976U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202022447544.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张克谦 , 郎庆凯 , 高树国 , 姚陶 , 马超 , 贾晓峰 , 邵洪林 , 李邵尊 , 高艳海 , 蔡光柱 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张坤 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 赵爽
Abstract: 本实用新型涉及一种电缆隧道人员滞留监测系统，包括井盖、传感器、图像识别模块、通信模块、控制器以及报警模块；井盖设置在所述电缆隧道的上部；传感器模块设置在井盖的下表面，传感器用于获取井盖的下表面与地面的相对姿态信号；图像识别模块设置井盖的下表面，图像识别模块用于识别电缆隧道中的图像，得到识别结果；通信模块设置在井盖上，通信模块分别与传感器、图像识别模块以及控制器连接；通信模块用于将相对姿态信号和识别结果传输至控制器；控制器用于根据相对姿态信号控制图像识别模块开启或关闭；控制器还用于根据识别结果控制报警模块。本实用新型能够准确监测电缆隧道中的滞留人员，提高电缆隧道巡检的安全性。
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公开(公告)号：CN213341439U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022442469.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 申金平 , 高树国 , 魏雷 , 徐洪福 , 赵振华 , 赵庆华 , 蔡光柱 , 杨振 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 贺晓宇 , 高安洁 , 王威 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 赵爽
Abstract: 本实用新型提供的输电线路巡检机器人的控制系统，通过气象基站来检测巡检线路环境的气象条件，为输电线路巡检机器人进行巡检等工作提供气象依据，避免因气象原因造成损失。并且，本实用新型提供的输电线路巡检机器人的控制系统，根据不同的条件判定输电线路巡检机器人的工作状态，能够在机器人电量不足时，及时导航定位到最近的充电巢进行充电，极大提高了巡检的工作效率和巡检过程的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN213209253U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022441934.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 王威 , 高树国 , 倪康婷 , 徐洪福 , 赵振华 , 赵庆华 , 王慧明 , 姚陶 , 马超 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 李喆
Abstract: 本实用新型公开一种适用于特高压导线的舞动检测仪，涉及特高压输电线路舞动监测技术领域，包括STM32L5主芯片、MEMS加速度传感器、加密芯片和Semtech LoRa芯片；STM32L5主芯片用于对MEMS加速度传感器采集的导线在XYZ三个方向上的加速度和角加速度进行处理，得出舞动的振幅和频率；加密芯片用于对STM32L5主芯片发送的振幅和频率进行加密；Semtech LoRa芯片用于接收加密后的振幅和频率，并将加密后的振幅和频率发送至数据接收基站。本实用新型在保持低功耗的同时还能够提高数据采集精度和数据安全性。
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公开(公告)号：CN213180116U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021690141.8
申请日：2020-08-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张博 , 赵爽 , 李清 , 郑鹏超 , 吕中宾 , 高方玉 , 卢明 , 王威 , 杨晓辉 , 马俊朋 , 谢凯 , 曹向勇 , 陶亚光 , 朗庆凯 , 刘光辉 , 蔡光柱 , 魏雷 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
Abstract: 本实用新型涉及一种架空线路舞动监测预警系统，包括：舞动数据采集装置，用于采集架空线路的加速度数据，并根据所述加速度数据得到振幅和频率；控制装置，用于判断所述振幅和频率是否均大于或等于第一设定阈值；若是，则说明架空线路发生舞动，所述控制装置发出报警信号；若否，则说明架空线路没有发生舞动；远程终端，用于接收所述报警信号。本实用新型结构简单、低成本、使用寿命长。
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