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公开(公告)号：CN111181064B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010023448.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及配网线路电力设备技术领域，具体涉及一种带电作业的机器人系统，包括机器人作业平台与所述机器人作业平台连接的主控制器；所述机器人作业平台上设有机器人本体、移动臂以及放置作业工具的工具架，所述作业工具包括：用于临时固定主导线和引流线的引流线的固定工具、剥皮工具、线夹安装工具、及绝缘罩安装工具。本发明提供了在接引流线的过程中，避免了人工固定引流线带电作业的机器人系统。
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公开(公告)号：CN111130020B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010024304.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及接线装置技术领域，具体涉及一种线夹安装工具及智能装备。线夹安装工具，包括架本体、夹持机构、接线机构和控制器；架本体安装在移动臂上，其上具有放置接线机构的放置部；夹持机构安装在架本体上，具有位于放置部处夹住接线机构的夹持端；导线锁紧机构对应接线机构的设置在架本体上，移动臂移动时主导线和引流线分别对应接入导线锁紧机构和接线机构内，并由导线锁紧机构固定主导线和引流线；控制器分别与夹持机构、导线锁紧机构、驱动接线机构接线的接线驱动机构连接，控制夹持机构、导线锁紧机构、接线驱动机构的动作。线夹安装工具具有自动化程度高，劳动强度低，且更加安全的优点。
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公开(公告)号：CN116803743A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310590256.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 郭俊龙 , 阮文骏 , 徐善军 , 姚颖 , 张玉涛 , 张虔 , 浑连明 , 吴波 , 谢秀楠 , 孙语珂 , 蔡慎 , 姚阳 , 申凯 , 孙霄伟 , 张铜 , 杜婧 , 于跃 , 安东明
Abstract: 本发明公开了一种充电机器人吸合末端作业工具的控制装置及方法，控制装置包括电源模块、指令控制单元、主控单元及电磁控制模块；所述电源模块与指令控制单元、主控单元及电磁控制模块连接，为各个模块提供不同等级的电压；所述指令控制单元与主控单元连接，向主控单元发送数据指令；所述主控单元与电磁控制模块电性连接，主控单元对接收的数据指令处理后向电磁控制模块发出控制指令；所述电磁控制模块控制充电机器人末端作业工具与充电枪装置吸合连接。本方案能够实现充电机器人末端工具快速地、准确地吸合充电枪装置，可以快速完成拔枪和插枪动作。
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公开(公告)号：CN115642528A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211350535.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种绝缘罩安装组件及具有其的检修装置，该绝缘罩安装组件包括：架体，包括底板和两个侧板，两个侧板的下端分别与底板的两端连接，两个侧板均设置有沿竖向延伸的导线导向口，导线导向口贯穿侧板的侧壁或底壁；夹紧件，包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的上端的两侧分别与两个侧板相铰接，两个导线导向口分别位于第一夹板和第二夹板的两侧，夹紧件具有使第一夹板和第二夹板相靠近的夹紧位置以及使第一夹板和第二夹板相远离的打开位置；第一驱动件，设置在架体上，第一驱动件与夹紧件驱动连接。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的人工作业与高压电线距离较近，容易发生安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN114395324A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210174744.X
申请日：2022-02-24
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: C09D183/04 , C09D183/07 , C09D5/26 , C09D7/61 , C09D7/62
Abstract: 本发明公开了一种感温变色防污闪硅橡胶组合物，按质量百分比包含以下组分：变色功能颗粒组合物0.1‑20％；聚合物基胶30‑70％；补强填料1‑20％；耐电蚀损填料15‑55％；其他无机填料0‑30％；硅油0.2‑10％；硅烷偶联剂0.1‑5％。本发明用于制备防污闪涂料或绝缘子伞裙，可在线显示绝缘子因泄漏电流、电弧造成的表面破坏部位，实现缺陷的精准定位，便于检修人员、无人机及时发现问题，及时维护绝缘子防污闪涂层或更换伞裙，防范污闪事故发生。本发明中的绝缘子防污闪涂层或伞裙受到泄漏电流、电弧等高温损伤时，感温变色颗粒快速发生颜色变化，导致涂层出现明显色差，从而显示出绝缘子的缺陷部位。
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公开(公告)号：CN114243556A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111372749.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明涉及驱鸟器的安装领域，具体涉及一种驱鸟器的安装方法和安装装置及具有其的机器人。驱鸟器的安装装置，包括：基板；抓取结构，设于所述基板的安装面上，具有用于容纳并固定驱鸟器竖杆的安装空间；拧紧结构，设于所述基板的安装面上，且与所述抓取结构对应设置，包括用于安装驱鸟器的底座的固定座、允许驱鸟器的底座插入并对其施加与第一待安装杆分离的作用力的筒体和驱动所述筒体旋转的第一动力件；第一感应结构和第二感应结构，分设在所述安装座和筒体中，在所述筒体转动时，所述第一感应结构接收所述第二感应结构的信号，以将驱鸟器的底座与所述第一待安装杆分离。本发明解决了安装驱鸟器时螺栓紧固存在不确定性问题。
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公开(公告)号：CN109950768B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910195910.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H01R43/01
Abstract: 本发明涉及穿刺线夹辅助设备技术领域，公开了一种穿刺线夹的拧紧装置及接火设备，具体的，穿刺线夹的拧紧装置包括驱动机构以及套筒；驱动机构能够通过输出轴驱动套筒转动；套筒的数量与穿刺线夹的力矩螺栓头的数量相同，且套筒分别与穿刺线夹的力矩螺栓头一一对应设置；套筒的两端连通，且套筒的第一端与力矩螺栓头适配，套筒的第二端与驱动机构的输出轴能够可拆卸连接。本发明解决了断裂的力矩螺栓头容易卡滞在套筒内而难以取出的技术问题，且操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN111558930B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010674036.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张黎明 , 刘兆领 , 张昕 , 胡益菲 , 于建成 , 李聪利 , 王雪生 , 张建海 , 张金禄 , 何玉龙 , 徐善军 , 浑连明 , 郭俊龙 , 任书楠 , 孙霄伟 , 张铜
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人用转台，包括激光雷达、雷达保护罩、遮光罩、转台、基座、控制电路板、驱动器和底座；转台包括转台台面、环状凸台和转台轴；基座包括筒体和悬臂台，基座内部安装有控制电路板和驱动器，驱动器固定在基座的轴座上，转台与驱动器法兰盘连接；雷达接线头穿过转台进入基座内部，所有出线均通过底座的通孔通向机器人本体，底座固定安装在机器人本体上。本发明结构紧凑，能够显著缩短雷达到机器人本体之间的传递链；激光雷达、雷达罩和遮光罩布置于转台上方，能够降低转台本体占用空间，同时也减小了转台转动扫过的空间，增大机械臂的运动空间。环状凸台及转台进线穿过底板通孔的设计，可以保证雷达接线头的安全。
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公开(公告)号：CN111618877A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010534846.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网作业机器人、工具快换装置及其控制系统、方法，包括安装在机械臂上的机械臂侧夹具、安装在工具上的工具侧夹具以及连接机械臂和工具侧夹具的工具放置架；所述工具侧夹具与机械臂侧夹具通过锁紧机构旋转锁紧本发明还包括设于机械臂的传感器模块、控制模块以及与控制模块连接的人机交互模块；传感器模块采集机械臂插拔快换装置时产生的受力数据，并将数据传输至控制模块。本发明的工具快换装置结构巧妙精简，自身重量轻，各结构连接处稳定性强，提高了工具的切换的效率和准确性。在室外带电作业环境中实用性强，同时具备气路和电路接口扩展功能。
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公开(公告)号：CN111604872A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010512228.4
申请日：2020-06-08
Applicant: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25H3/00
Abstract: 本发明公开了一种绝缘斗工具盒，包括绝缘面板以及与绝缘面板可拆卸连接的挂载架和/或挂载盒；所述绝缘面板划分为至少两个区域，不同区域上设有形状不同的槽或孔，该槽或孔用于连接挂载架和/或挂载盒；所述绝缘面板顶部设有用于连接绝缘斗的固定机构。本发明的绝缘面板，挂载架，挂载盒设计成可拆卸结构，提高工作效率，携带方便，安全可靠。针对人和机器人协同完成带电作业的方式，设计专门的绝缘斗工具盒，挂载在斗内安全可靠，设计特定的区域便于收纳和取放，提高作业效率。
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