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公开(公告)号：CN110660311A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910784207.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种智能展品演示机器人系统，为控制中心配置控制Agent，为演示机器人配置机器人本体Agent，为展品控制子系统配置展品控制Agent，并且使控制Agent分别与机器人本体Agent、展品控制Agent通信连接。通过多种Agent协同实现对展品的使用操作进行演示示范控制，为参观者提供智能化演示示范服务，面向参观者开展全方位、智能化的服务工作，从而节省人力成本、提升科技馆科技含量、为参观者提供优质的服务。克服了参观者对于现代化展品使用操作体验不熟练的困难，从而代替展览馆的工作人员，降低工作人员的演示工作量，使工作人员从枯燥的工作中解脱出来，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN110487730A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910752964.4
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及作物田间表型监测技术领域，公开了一种作物田间表型高通量监测系统及监测方法，其中作物田间表型高通量监测系统包括无人机平台、行走机器人平台和服务器，无人机平台设置有第一通讯模块和第一冠层表型数据监测子系统，第一通讯模块与服务器无线通讯连接，第一冠层表型数据监测子系统用于从空中获取待测田间植物的冠层顶部表型数据；行走机器人平台上设置有第二通讯模块和第二冠层表型数据监测子系统，第二通讯模块与服务器无线通讯连接，第二冠层表型数据监测子系统用于从地上获取待测田间植物的冠层内部表型数据。该作物田间表型高通量监测系统高了表型高通量监测的效率和精度，具有使用简便、测量精确、监测范围广的优点。
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公开(公告)号：CN109724915A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811383256.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业信息化技术领域，提供一种作物冠层结构分析装置及方法，可以在常规条件下，利用冠层外部采集装置和冠层内部采集装置分别测得的光合有效辐射数据和半球图像数据进行融合，实现对目标作物冠层结构的精确测量，包括冠层孔隙度、叶面积指数以及冠层内部指定位置的直射、散射和总的光合有效辐射数据，相对于传统的冠层结构测量在测量精度和效率上均有提升；通过在冠层外部采集装置中设置自动遮挡装置，使得冠层外部的光环境，尤其是直射光和散射光的定量化，可以更准确的测量。将测量部分的辅助信息，通过添加语音控制和记录功能，使得在冠层结构测量时更为简单便捷。
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公开(公告)号：CN109238166A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810783910.X
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及植物检测领域，公开了一种植物表型采集装置及其采集方法，该装置包括旋转机构和第一传感器组件；所述旋转机构包括旋转台、至少一个转翼、立柱和支撑底板；所述旋转台包括外圈和内圈，所述内圈竖直设置在所述支撑底板上，所述内圈的底部与所述支撑底板的上表面连接，所述外圈可旋转地套设在所述内圈外，待采集的植物放置在所述内圈内；所述转翼与所述外圈的侧壁相连，所述外圈旋转带动所述转翼旋转；所述立柱竖直安装在所述转翼上；所述第一传感器组件安装在所述立柱上。本发明提供的植物表型采集装置及方法，可采集3D表型数据，数据获取的精度高。
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公开(公告)号：CN107392956A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710428771.4
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物根系表型检测方法和装置。所述方法包括，处理装置接收待测作物根系进行360度范围内多个位置进行拍摄而获取的多个图像序列对，各图像序列对均包括二维作物根系图像序列和三维作物根系图像序列，根据二维作物根系图像序列，计算得到特征点，寻找与同对三维作物根系图像序列中的映射点，并读取映射点深度值，若映射点的深度值符合预设根系深度阈值范围，则保留特征点，并最终计算三维作物根系表面模型，根据三维作物根系表面模型，计算所述作物根系对应的根系信息。本发明提供的一种作物根系表型检测方法和装置通过多角度二维作物根系图像序列和三维作物根系图像解析三维作物根系表面模型，使待测作物根系信息更精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107392908A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710428654.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种作物株高测量方法及系统、田间定标装置，所述测量方法包括：获取目标区域中的目标作物群体的点云信息；标记所述目标作物群体的点云信息中的作物的种植位置信息；根据所述作物的种植位置信息对所述目标作物群体的点云信息进行分割，得到各作物小区；利用田间定标装置的高度信息，确定各所述作物小区的株高均值；以及，根据当前所述作物小区的株高均值获取当前作物小区的作物株高。本发明能够通过对目标田地进行准确的定标，实现大面积作物株高的高精度、高效率连续监测，进而对作物株高进行准确测量。
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公开(公告)号：CN104360729B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410381549.X
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect和Unity3D的多交互方法，包括：S1：调整Unity3D中摄像机参数与Kinect有效检测范围一致；S2：利用Kinect确定用户坐标以及地面方程；S3：根据相对位置确定虚拟模拟坐标，并注册虚拟模型；S4：设计交互姿势与语音；S5：确定Unity3D控制模型位移动画以及多媒体效果；S6：对Unity3D中的摄像机获取到的画面与Kinect的摄像头获取的图像进行融合并显示。本发明利用Kinect对语音识别的支持和对人体骨架定位增加虚拟模型三维注册的触发方式，通过肢体动作的识别功能为用户提供更多的交互方式，改善用户的使用体验，利用Unity3D的三维引擎对模型位姿进行自动化处理，极大简化三维注册所需步骤。本发明还公开了一种基于Kinect和Unity3D的多交互装置。
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公开(公告)号：CN107219331A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710313233.0
申请日：2017-05-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/0098
Abstract: 本发明提供了一种植物群体光合速率测量装置及方法，所述植物群体光合速率测量装置，包括：一长方体有机透明玻璃框架和五块独立的有机透明玻璃板；所述五块独立的有机透明玻璃板以可拆卸方式安装在所述长方体有机透明玻璃框架的上、左、右、前、后五个面上；所述长方体有机透明玻璃框架包括有四个立柱，其中一个立柱上沿自上至下的方向依次均匀设置有五个CO2气体分析仪。本发明提供的植物群体光合速率测量装置能够准确测量植物群体的光合速率。
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公开(公告)号：CN106197317A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610608690.8
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种田间环境下玉米叶尖生长运动测量方法及装置，其中，该方法包括：在待测玉米植株的预设生育时期内，获取待测玉米植株的叶片轮廓的时间序列样本图像；根据多幅叶片轮廓图像提取待测玉米植株的叶片尖端点的二维坐标；根据待测玉米植株的叶片尖端点的二维坐标重建所述待测玉米植株的叶尖三维坐标系；根据叶尖三维坐标系的重建结果绘制所述待测玉米植株的叶片尖端生长运动的三维轨迹。本发明的田间环境下玉米叶尖生长运动测量方法及装置，可通过连续图像序列识别定位待测玉米植株的叶片轮廓图像中的叶片尖端点的二维坐标，并根据不同时刻的叶片尖端点的三维坐标进行统一对准结果实现玉米叶片叶尖生长运动的计算与可视化表达。
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公开(公告)号：CN103824325B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410073695.6
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种果树枝干交互式三维重建方法及系统，包括以下步骤：获取果树的三维点云，对所述三维点云进行数据预处理得到树的根部半径取值和树的枝条最小半径取值；根据接收到的用户设置数据从所述三维点云中提取树的枝干骨架线；对提取到的所述枝干骨架线进行优化处理；根据预设规则以及所述树的根部半径取值和树的枝条最小半径取值计算优化后的所述枝干骨架线中每条骨架线的半径取值；根据优化后的所述枝干骨架线以及每条骨架线的半径取值生成树木枝干的三维网格模型。本发明避免全自动的提取方法存在速度慢、误差大等缺点，从而达到通过较少的人工交互来提高速度和准确性的目的，实现树木枝干结构快速、准确的三维重建。
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