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公开(公告)号：CN104200516A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410381580.3
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业信息技术领域，公开了一种植物三维模型的展示方法及系统，该方法包括：获取植株不同尺度的图像信息，所述图像信息包括二维图像信息和三维图像信息；对所述图像信息进行处理得到所述植株不同层次的三维模型；将所述植株不同层次的三维模型进行模型融合，得到整株融合模型；对所述整株融合模型进行模型展示；构建模型展示交互界面，利用体感控制技术通过手势指令与当前正在进行的模型展示进行交互控制，并将所述模型展示进行多平台发布。采用本发明提出的基于Leap Motion体感控制技术的植物三维模型展示方法及系统，有效地提高植物三维模型展示的准确性，系统性和趣味性。
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公开(公告)号：CN104198297A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410392465.6
申请日：2014-08-11
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种农作物倒伏运动学分析系统及使用其的方法，所述系统包括：风场模拟装置、采集装置和处理器；所述风场模拟装置设置在被测作物的一侧，所述采集装置用于采集所述被测作物的数据，所述处理器接收所述采集装采集的数据，并对所述数据进行处理。本发明的系统及方法，通过构建系统化、定量化和标准化的外部环境模拟装置，采集与倒伏直接相关的植株连续运动学数据，通过建立倒伏过程的动态过程三维重建与虚拟仿真，从而提高了大田农业生产以及农作物品种评价的质量和效果。
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公开(公告)号：CN103190225B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310105248.X
申请日：2013-03-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及自动化农业器械技术领域，具体涉及一种使用玉米自动化考种果穗夹运装置的夹运方法。所述玉米自动化考种果穗夹运装置包括：旋转架、果穗夹、驱动机构、控制机构等；所述方法包括步骤：S1.驱动机构驱动所述旋转架顶部旋转至果穗位置；S2.控制机构控制所述果穗夹夹持果穗；S3.驱动机构驱动所述旋转架顶部旋转至目标位置；S4.控制机构控制所述果穗夹卸下果穗。本发明通过旋转架的旋转带动果穗夹移动，通过控制机构控制果穗夹持与卸下果穗，完美的解决了单个玉米果穗的精细化考种过程中果穗自动精确移动的问题，自动化地实现准确、快速、高效的玉米果穗移动和传递，为玉米自动化考种提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN103914591A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410103123.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种甘蔗种植3D交互虚拟教学实训系统的建模方法，包括：根据甘蔗种植技术，对甘蔗种植过程所需要的模型库进行三维建模；根据甘蔗种植技术，建立甘蔗种植知识关联库；根据甘蔗种植规程，结合二三维动画及场景渲染技术，建立甘蔗种植3D互动可视系统；根据甘蔗的种植生长技术规程设定，按时序仿真甘蔗的种植生长过程；根据不当的操作方式提供报警功能，并提供关于正确操作的视频和文字内容。本发明还提供了基于上述方法建立的甘蔗种植教学实训系统，包括甘蔗种植模型库、甘蔗种植知识关联库、甘蔗种植3D互动可视系统、时序模块以及错误处理模块。本发明利用计算机3D仿真虚拟现实技术对甘蔗虚拟教学培训系统进行建模。
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公开(公告)号：CN103229614A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310139259.X
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗自动考种方法，包括：S1：获取玉米果穗的重量数据；S2：获取果穗解析数据；S3：将籽粒与穗轴进行分离；S4：获取籽粒解析数据；S5：获取籽粒的重量数据、籽粒平均重量数据和百粒重量数据；S6：获取籽粒的容重和含水量数据；S7：将籽粒分类收集；S8：获取穗轴解析数据；S9：获取穗轴的重量数据；S10：根据S5中的籽粒平均重量数据计算出果穗籽粒总数数据S11：根据S10中的果穗籽粒总数数据和S2中的果穗解析数据计算出穗粒行数数据。本发明实现了玉米果穗自动化考种方法和流水线式的自动化考种操作，大幅提高了玉米果穗考种效率和考种数据的精确度，大幅减少人工投入，有效降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103053243A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310015524.3
申请日：2013-01-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了基于关键质量点控制的玉米果穗考种装置，包括多个玉米果穗载台、图像采集单元、补光单元和图像处理单元；所述玉米果穗载台的载物面颜色与玉米果穗颜色相区别，使图像采集单元采集的玉米果穗图像的噪声数据减少，并且玉米果穗载台四周还设置有畸变校正区。本发明的玉米果穗考种装置设置了多个玉米果穗载台，可以同时对多个玉米果穗进行考种，大大提高了考种效率。此外，玉米果穗载台的背景为与玉米果穗颜色有显著差异的颜色，以减少反光光圈和阴影，为采集的图像消除噪声；玉米果穗载台上还设置了畸变校正区，以消除远离图像采集单元的玉米果穗图像的图像畸变，提高考种精度。
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公开(公告)号：CN103049932A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210560807.1
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于径向基函数的植物三维形态虚拟建模方法，利用三维激光扫描植株图像数据，数据以三角网格的形式存储，以特定植物的骨架和器官拓扑结构为变形约束，使用径向基插值函数（RBF，Radial basis function），实现扫描数据的变形，从而实现目标植物模型的构建，大幅提高了植物器官三维形态虚拟建模的细节真实感，同时方法简便，具有较高的效率。
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公开(公告)号：CN103026823A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210572068.8
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了基于图像实现高效率的玉米果穗考种方法和装置，通过获取N个玉米果穗并列放置图像，使用图像处理算法对图像进行处理，计算N个玉米果穗的形态指标和平均行粒数，将N个玉米果穗分别进行脱粒，得到穗轴和穗粒；逐一对穗轴进行称重，并分别计算出每个玉米果穗的穗粒重；从任一堆中取少量穗粒作为样本，通过图像处理和称重计算样本的平均粒重及百粒重；以样本的平均粒重作为每个玉米果穗的平均粒重，再根据每个玉米果穗的穗粒重量分别计算出每个玉米果穗的总粒数和穗粒行数，使用数字图像处理和传感器技术，实现同时对多个玉米果穗进行考种作业，大幅提高玉米考种作业的效率。
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公开(公告)号：CN103020970A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210572979.0
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及计算机图像处理技术领域，具体涉及一种玉米果穗图像籽粒分割方法。该方法包括步骤：S1.结合形态学算法对玉米果穗图像进行预处理；S2.利用径向畸变校正方法处理步骤S1中得到的图像；S3.根据分级阈值分割算法分割步骤S2中得到的图像，生成玉米果穗图像最终分割结果。本发明首先利用径向畸变校正算法消除玉米果穗图像的径向畸变，使玉米果穗图像上的籽粒形状信息得到最大程度的恢复；其次，发明通过利用分级阈值分割方法对处理后的玉米果穗图像进行分割，克服了不同颜色类型籽粒难以分割的问题；因此，本发明极大的提高了对玉米果穗图像籽粒分割的准确性及精度，为玉米品种特性、形态特征的统计和分析提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN102982524A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210571641.3
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种玉米果穗有序图像的拼接方法，包括以下步骤：S1、获取多张含有玉米果穗的有序彩色图像，通过图像预处理建立玉米果穗的轮廓，得到玉米果穗图像；S2、利用轴向畸变校正法，将所述玉米果穗图像校正到基准高度；S3、计算每个玉米果穗图像上对应的分裂点集；S4、对经过轴向畸变校正后的玉米果穗图像进行分割，确定位于所述分裂点集的玉米籽粒图像及所述分裂点集内部的玉米籽粒图像；S5、将所述位于分裂点集的玉米籽粒图像及分裂点集内部的玉米籽粒图像进行拼接，得到包含玉米果穗所有籽粒的全景图像；本发明可以防止拼接边缘存在感兴趣目标畸变的问题，其鲁棒性强，拼接出的玉米籽粒全景图可用于准确计算考种指标。
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