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公开(公告)号：CN111522339A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010313299.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种畜禽舍巡检机器人自动路径规划与定位方法及装置，其自动路径规划与定位方法包括：获取畜禽舍当前的环境信息，构建全局地图，在全局地图上规划巡检机器人行走的全局路径；基于巡检机器人行走时的三轴姿态角与加速度信息及行走里程信息，估算并更新巡检机器人实时的行走位姿，控制巡检机器人沿着全局路径行走；本发明在畜禽舍的行走路径与路况不明确的情况下，可快速并精确地对巡检机器人实施导航与定位，其成本低廉，便于维护，有力地弥补了传统的GPS导航及其它需要提前规划路径与铺设辅助设备的导航方式所存在的缺陷，适应于巡检机器人在畜禽舍养殖环境内的导航行走。
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公开(公告)号：CN110612921A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910913980.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种定位栏母猪的监测系统及方法，通过数据采集装置采集母猪的彩色图像、深度图像和热分布图像，并根据母猪的所述彩色图像、所述深度图像和所述热分布图像，获取母猪的体尺体况、体重和体温，以及根据母猪的所述体尺体况、体重和体温，获取母猪的生长健康状况评分。本发明实施例集成机器视觉、深度传感器、热成像传感器、物联网、信号处理、三维立体扫描以及智能信息处理等技术，包括母猪生理体征监测、体尺参数监测、健康状况监测、养殖环境评估等，能实现定位栏母猪体况信息和环境信息的及时、准确、快速以及自动化、智能化信息采集与监测。
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公开(公告)号：CN109000764A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810586663.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01G17/08
Abstract: 本发明实施例提供一种家禽称重方法及装置，包括：获取目标重量以及修正参数，目标重量是对一只家禽主体进行预先称重获得的，修正参数包括家禽主体的属性参数和/或预先称重的过程中家禽主体的运动参数；将目标重量及修正参数共同输入至重量预测模型，输出家禽主体的预测重量，重量预测模型是基于样本目标重量、样本修正参数及对应的样本真实重量进行训练后得到的；样本目标重量、样本修正参数及样本真实重量均对应于同一只样本家禽主体。本发明实施例由于利用修正参数及重量预测模型能够对称量得到的家禽主体的目标重量进行修正，使修正后得到的预测重量更加接近于家禽主体的真实重量，提高了家禽称重结果的准确度。
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公开(公告)号：CN108764159A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810539706.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00885
Abstract: 本发明实施例提供小样本条件下的动物面部识别方法和系统。其中，方法包括：提取待识别动物面部图像中每一预设的坐标对应的像素的特征，并根据每一预设的坐标对应的像素的特征，获取待识别动物面部图像的特征向量；将待识别动物面部图像的特征向量，输入至预设的分类器，根据预设的分类器的输出结果，获得待识别动物面部图像中动物面部的识别结果。本发明实施例提供的小样本条件下的动物面部识别方法和系统，对原始特征向量进行扩充，获得数量更多的样本特征向量对分类器进行训练，使通过训练获得的预设的分类器的训练效果更好，能在样本数量较小的情况下，提高根据预设的分类器对待识别动物面部图像中的动物个体进行识别的准确性。
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公开(公告)号：CN108670256A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810538540.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A61B5/08
CPC classification number: A61B5/0816 , A61B5/0022 , A61B5/7203 , A61B2503/40 , A61B2560/0223
Abstract: 本发明实施例提供了一种奶牛呼吸频率监测系统及方法，所述系统包括两个传感器支架、两个深度传感器及工控机；所述两个传感器支架相距第一预设距离正对设置，且所述第一预设距离大于待监测奶牛的宽度，所述两个深度传感器分别设置在所述两个传感器支架上，且所述两个深度传感器正对设置，所述两个深度传感器分别与所述工控机连接。通过深度传感器采集待监测奶牛呼吸时身体两侧的深度图像，再通过工控机中预装的图像处理软件得到待监测奶牛在一段时间内的呼吸频率曲线，实现对待监测奶牛呼吸频率的监测，该系统能够实现全自动、非接触的精确监测，克服了现有技术存在的问题，能够为奶牛生理特征监测、健康状况监测以及养殖环境评估提供量化依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212032223U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020592987.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及畜禽养殖技术领域，公开了一种畜禽舍巡检机器人及其巡检系统，畜禽舍巡检机器人包括行走装置、导航装置、第一传感组件及第二传感组件；导航装置连接行走装置，用于基于畜禽舍的内部环境而自动规划路径并实现对行走装置的行走控制；第一传感组件用于采集畜禽舍内动物的生理行为信息；第二传感组件用于采集畜禽舍当前的环境参数信息；本实用新型可适用于对不同畜禽舍的巡检，有力地确保了获取的巡检信息的全面性，相比于人工巡检而言，大大提高了巡检效率，方便了巡检人员远程获取相应的巡检信息，并相应地基于云服务器对畜禽舍巡检机器人的运行状态进行管理。
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公开(公告)号：CN211532340U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921606887.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供一种定位栏母猪的监测系统，通过数据采集装置采集母猪的彩色图像、深度图像和热分布图像，并根据母猪的所述彩色图像、所述深度图像和所述热分布图像，获取母猪的体尺体况、体重和体温，以及根据母猪的所述体尺体况、体重和体温，获取母猪的生长健康状况评分。本实用新型实施例集成机器视觉、深度传感器、热成像传感器、物联网、信号处理、三维立体扫描以及智能信息处理等技术，包括母猪生理体征监测、体尺参数监测、健康状况监测、养殖环境评估等，能实现定位栏母猪体况信息和环境信息的及时、准确、快速以及自动化、智能化信息采集与监测。
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公开(公告)号：CN215012612U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120656768.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种乳鸽喙吸盘与张喙装置，涉及畜牧业技术领域。所述乳鸽喙吸盘包括连接杆和吸嘴，所述吸嘴的第一端套设于所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端用于连接真空发生器，所述吸嘴的第二端设有与乳鸽喙适配的仿形面，所述吸嘴设有波纹状的弹性结构。本实用新型提供的乳鸽喙吸盘及张喙装置，通过设置与乳鸽喙适配的仿形面，低应激或无应激地打开乳鸽喙，通过设置波纹状的弹性结构，缓冲了对乳鸽喙的压力，减少了对乳鸽的刺激与伤害，提升了饲喂质量和效果，节省了乳鸽人工张喙的劳动力，有利于乳鸽养殖行业工业化、自动化，提高了乳鸽饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN213282917U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202020853734.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 清远市智慧农业研究院 , 北京农业信息技术研究中心 , 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 农芯科技(广州)有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供的非接触式生猪体尺参数测量系统，将限位栏支架设置于生猪养殖场内的猪舍通道内，构成生猪通道；工业摄像机用于采集包含猪脸信息的图像；深度相机用于采集包含生猪体长信息的图像；RFID读写器用于用于确定生猪的个体识别码；工控机用于根据第一图像以及第二图像生成猪体数据文件；服务器用于根据猪体数据文件和生猪的个体识别码，获取生猪的体尺参数。本实用新型实施例结合深度相机和工业摄像机的特点，融合物联网、机器视觉、图像处理、深度学习以及智能信息处理，实现非接触式生猪体尺参数的测量，利用数据化手段辅助生猪养殖，减少人工干预和生猪的应激反应，提高了生猪养殖场的生产标准化、信息化、智能化和自动化水平。
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公开(公告)号：CN212629538U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020951058.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 清远市智慧农业研究院 , 农芯科技(广州)有限责任公司
Abstract: 本实用新型实施例涉及养殖业降温设备领域，提供一种畜禽舍除湿降温机构及畜禽舍除湿降温系统。畜禽舍除湿降温机构包括送风装置、除湿装置及湿帘装置，所述除湿装置和所述湿帘装置顺次设置在所述送风装置的入风口，所述送风装置的出风口用于与畜禽舍的进风口连通。本实用新型提供的畜禽舍除湿降温机构，除湿装置和湿帘装置串联设置，每降低5％的相对湿度可以提高大约1℃的蒸发降温幅度，从而有效提高湿热气候区域湿帘装置的降温效果；本实用新型提供的畜禽舍除湿降温系统，采用上述畜禽舍除湿降温机构，即使湿度大于80％，借助除湿装置除湿后也能进行有效降温，从而使湿帘装置在湿热气候区域也能发挥降温作用。
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