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公开(公告)号：CN119996125A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510236476.3
申请日：2025-02-28
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京邮电大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明提供一种毫米波多输入多输出系统的信道估计方法和系统，所述方法包括：利用奇异值分解算法分解基于参考信号确定的信道测量矩阵，得到初始第一因子矩阵和初始第二因子矩阵；将包括初始第一估计矩阵、所述初始第一因子矩阵和初始第二因子矩阵的初始集输入预训练的迭代神经网络进行多轮更新操作，从而得到信道的估计矩阵；其中，每一轮更新操作包括：利用投影梯度下降算法和反投影卷积层得到当前轮输出的第一因子矩阵和第二因子矩阵；基于当前轮输入的第一估计矩阵、当前轮输出的第一因子矩阵和第二因子矩阵，得到当前轮输出的第一估计矩阵。本发明能够提高信道估计的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118358624A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410600278.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
IPC: B61L23/18
Abstract: 本发明公开了一种群组运行重载列车在通信故障下的控制方法，群组运行重载列车包括q台牵引机车，每台牵引机车牵引至少一节载物货车；当其中第x列车出现通信故障时按以下步骤进行控制：群组控制中心对出现通信故障的列车进行标记并诊断通信故障信息；群组控制中心发出故障列车的故障信息s时间后，群组列车按预设程序同时进行降速并且分离，分离为三个群组列车；计算得到第x列车的加速度；控制第x列车与前车保持安全距离行驶；生成两组群组列车运行曲线；控制A1、A3群组列车的运行速度；采用本发明的控制方法，能够高效地解决重载列车群组运行由于通信故障造成不能正常行驶的问题，极大地降低了在群组运行技术的运行风险。
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公开(公告)号：CN117688394A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311613260.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种轨道不平顺检测数据里程偏差精细化校正方法，其步骤包括大尺度整体校正：将整段待校正数据中的每个点的里程偏差视为常数，通过灰色关联分析法求得此常数，进而对待校正数据进行整体相对里程偏差校正；小尺度逐点校正：对经大尺度整体校正后的待校正数据与基准数据之间仍存在的局部性的小偏差，利用移动窗口以遍历搜索的方式对待校正数据与基准数据进行更加细致的比对，通过灰色关联分析法求得每个点的相对里程偏差，进而对待校正数据进行逐点校正，实现轨道不平顺检测数据里程偏差精细化校正。
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公开(公告)号：CN116443081B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310708856.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动力学响应的轨道列车运行间距实时自动获取方法，获得前车和后车的的振动信号，利用计算机程序在前车和后车的振动信号上设置信号截取窗口，通过对前车和后车的信号截取窗口内的振动信号开展逐点搜索比对的方式，寻找前车与后车的信号截取窗口内的数据相似度达到最大的振动信号的时间节点，从而得知前车和后车通过同一地点的时间差，然后根据前车与后车的运行速度，计算出运行间距。其通过分析前车和后车的动力学响应的关联性确定列车通过同一路段，该关联性能在一定范围内波动降低随机因素的干扰，更加稳健准确地反映列车运行间距；当前时刻的测量结果仅与当前时刻的测量信息有关，不依赖历史测量结果，避免历史累计误差。
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公开(公告)号：CN119355528A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411460031.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/392 , B61L15/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种重载群组列车电池故障监测方法，包括：获取正常电池的历史数据并进行预处理，以获取规范化历史数据；构建LightGBM‑ELM自编码器模型，并基于规范化历史数据，训练自编码器模型；获取车载电池的实时数据，对其进行特征标准化，以获取规范化实时数据；将规范化实时数据输入到训练后的自编码器模型中，获得实时数据对应的重构数据，并基于异常判定阈值，判断实时数据及其对应重构数据间的重构误差是否达到异常标准；本发明通过训练后自编码器模型判断实时数据与自编码器模型输出的重构数据间的差异是否达到异常判定阈值，迅速识别与正常电池不符的异常数据，实现对电池故障的实时检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118545113A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410613818.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑空气制动延迟的重载列车群组运行空时协同避撞方法，通过实时采集群组内各列车位置、速度的信息计算得到包含速度‑里程‑时间动态变化特性的实时绝对制动距离；然后根据列车间距是否大于零进行空间、时间避撞检测，根据检测结果进行跟驰时距修正，即考虑空间相对位置与制动绝对时间的变化关系，依据避撞检测结果动态调整列车制动前的实际相对位置和运行速度，以使列车间距始终大于零，本发明建立了具有普适性的考虑空气制动延迟的异构重载列车群组运行空时协同避撞防护方法。
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公开(公告)号：CN119953434A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510109409.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种铁路接轨站间信息互联互通装置，属于通信设备技术领域，包括：接轨站互联互通云平台单元、铁路业务数据分类标记单元、接轨站网络地址转换单元和接轨站互联安全防护单元；接轨站互联互通云平台单元负责接轨站场景中的业务数据整合与存储；根据实时业务需求自动响应，实现数据的动态处理和转发；铁路业务数据分类标记单元用于对不同业务流进行标记，以区分优先级，确保重要业务流的及时传输；接轨站网络地址转换单元实现IPv4与IPv6的双栈互通，能够在两者之间进行协议转换，确保不同协议栈的铁路系统能够无缝对接；接轨站互联安全防护单元用于将控制平面与数据平面分开，有效管理安全策略和业务规则。
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公开(公告)号：CN118192301B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410494570.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种考虑驱动系统的轮轨防滑防空转黏着控制仿真方法，包括如下步骤：首先，通过第一仿真平台建立考虑机车驱动系统的重载列车纵向动力学模型；其次，通过第二仿真平台建立轮轨防滑防空转黏着控制模型；然后，将第一仿真平台的重载列车纵向动力学模型和第二仿真平台的轮轨防滑防空转黏着控制模型进行联合仿真，在设定的时间节点进行数据交换，在进行数据交换时，完成黏着控制过程。本发明能够准确考虑驱动系统对轮轨黏着控制的影响，并通过动力学与黏着控制实时联合仿真来完成黏着控制过程。
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公开(公告)号：CN118673286A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410768914.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/25 , G06F18/2135 , G06F18/2113 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于重载群组列车群组通信的列车运行预测方法、系统及电子设备，其方法包括：获取前方列车及同组列车的历史轨迹数据；基于所述历史轨迹数据，提取前方列车及同组列车的历史轨迹特征；基于前方列车的历史轨迹特征，构建基于扩展卡尔曼滤波的CTRA模型；基于前方列车及同组列车的历史轨迹特征，构建基于BiGRU的时空双层预测模型；将前方列车的长短时域轨迹预测结果，通过交互式多模式卡尔曼滤波算法进行加权融合后，获得前方列车的未来位置和运行速度。本发明实现前方列车长短时域的综合位置和速度预测，能够快速、实时地对前方列车进行状态预测，增强了自动驾驶列车对非视距列车的感知，减少了列车驾驶过程中的不确定性。
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公开(公告)号：CN118651273A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410794611.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及列车风险预估技术领域，具体为基于多源信息融合的列车驾驶员接管风险识别方法及系统，系统中设置有机体检测模块和驾驶员检测模块，机体检测模块和驾驶员检测模块用于采集信息数据并进行单独分析得出风险率，有益效果为：通过设置根据单独风险率得出风险系数，利用风险系数的实时调节，进而得出更加智能的综合风险率，规避列车和驾驶员风险率同步逼近预警阈值而无法报警的问题，同时利用弹性安装的传感压板和固定半环、卡箍的配合，达到稳定弹性夹持人体的同时，实现便捷的拆卸和自动落锁的目的，大大提高了数据采集的稳定性和对设备的保护，提高了风险评估的准确性。
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