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公开(公告)号：CN116068277A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310200857.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本公开实施例公开一种站内机械绝缘节绝缘电阻测试装置及方法，所述装置包括：绝缘电阻测试仪、钢轨和互感器；所述绝缘电阻测试仪连接所述互感器，所述互感器完全包围所述钢轨，所述互感器用于采集流经钢轨的电流；所述绝缘电阻测试仪连接两个测试表头，两个测试表头分别接触绝缘节两端钢轨，测量得到绝缘节两端钢轨间的电压差；所述绝缘电阻测试仪根据所测得的电流和电压差计算绝缘节电阻值。利用本公开的示例性实施例，可同步对被测绝缘电阻上施加的电压和电流进行测试，消除了外围等效电阻的影响，保障了测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112078690B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010852177.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有干摩擦，可以实现定位精度的提升和轮胎使用寿命的延长。
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公开(公告)号：CN111951161A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010706175.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，公开了一种目标识别方法及系统、巡检机器人，目标识别方法包括：步骤S1：根据工作计划控制机械臂带动第一相机移动至第一位置；步骤S2：通过第一相机采集并获得被机柜栅格遮挡的目标的第一图像信息，根据第一图像信息获得控制信息；步骤S3：根据控制信息控制第二相机采集并获得目标的多个第二图像信息；步骤S4：通过图像拼接技术，将多个第二图像信息合成为一无机柜栅格遮挡的完整的目标的最终图像信息，通过本发明能够在巡检过程中可以不开柜门识别出目标的当前状态，同时提升巡检机器人的适用性。
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公开(公告)号：CN111923042A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010706984.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，公开了一种机柜栅格的虚化处理方法及系统、巡检机器人，虚化处理方法包括：步骤S1：根据工作计划控制机械臂带动第一相机移动至第一位置；步骤S2：通过第一相机采集并获得机柜中的目标的第一图像信息，并根据第一图像信息识别出机柜中的目标，并获得目标与第一相机之间的第一偏移；步骤S3：根据第一偏移、第一相机与机械臂之间的第二偏移以及第二相机与机械臂之间的第三偏移获得第二相机与目标之间的第四偏移，根据第四偏移控制机械臂带动第二相机移动至第二位置；步骤S4：通过第二相机透过机柜的栅格采集并获得目标的第二图像信息；从而在巡检过程中可以不开柜门识别出目标的当前状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111319589A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010167201.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60S9/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及防倾覆底盘。本发明在不增加质量的情况下，可有效防止机器人倾覆，使小面积的底盘能够支撑大高度作业，还可以使底盘通过狭窄区域。具体地，当可伸缩支撑机构处于收缩状态时，底盘具有高灵活性，可以通过狭窄区域；当可伸缩支撑机构处于伸出状态时，可伸缩支撑机构能够与承载轮共同承载底盘重量，底盘具有高的稳定性，具有防倾覆的功能。本发明的底盘还具有结构简单、安装方便、体积小、灵活性大、稳定性高、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN111283708A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010161318.3
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于夹持工具技术领域，具体涉及一种夹具。本发明的夹具通过设置摩擦片和转向轴承，可以在第一夹头与第二夹头夹持物体运动时，转向轴承和摩擦片被动转动，相当于增加了被动自由度，这一被动自由度代替了普通夹具需要为此额外设计的主动旋转机构，本发明夹具在不设置主动旋转机构的情况下仍能实现增加被动自由度的功能，降低了成本，减少了控制难度。此外，本发明的夹具还具有结构简单、执行器件少、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN221078797U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323074447.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种站内机械绝缘节绝缘电阻的测试装置，测试装置包括绝缘电阻测试模块和电流互感模块；电流互感模块与绝缘电阻测试模块的电流互感接口连接，用于采集流经机械绝缘节的电流；电气化区段，采集信号输出接口与机械绝缘节一端的第一钢轨连接，采集信号输入接口与机械绝缘节另一端的第二钢轨连接；非电气化区段，采集信号输出接口与机械绝缘节的一端连接，采集信号输入接口与机械绝缘节的另一端连接；绝缘电阻测试模块的扫频模式单元用于检测电气化区段机械绝缘节的绝缘电阻值；定频模式用于检测；非电气化区段机械绝缘节的绝缘电阻值。克服了现有仪器测量不准确的缺点，通过实时采集绝缘节电流的方式，优化测量精度。
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公开(公告)号：CN212828769U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021765532.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有干摩擦，可以实现定位精度的提升和轮胎使用寿命的延长。
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公开(公告)号：CN211993026U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020285131.X
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型属于夹持工具技术领域，具体涉及一种夹具。本实用新型的夹具通过设置摩擦片和转向轴承，可以在第一夹头与第二夹头夹持物体运动时，转向轴承和摩擦片被动转动，相当于增加了被动自由度，这一被动自由度代替了普通夹具需要为此额外设计的主动旋转机构，本实用新型夹具在不设置主动旋转机构的情况下仍能实现增加被动自由度的功能，降低了成本，减少了控制难度。此外，本实用新型的夹具还具有结构简单、执行器件少、操作方便等优点。
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