软体机器人气动控制系统
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109730773A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811627335.0

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种软体机器人气动控制系统,包括第一气道、第二气道用于软体机器人的U型吸附结构抽真空硬化;第三气道用于软体机器人的U型吸附结构抽真空吸附;第四气道、第五气道用于软体机器人支撑臂抽真空硬化;上述气道分别连接真空气路;真空气路上分别依次设有真空发生器、调压阀、电磁阀,压缩机通过气源底座分别为真空气路提供或抽取空气。本发明的软体机器人控制系统,解决了现有技术中控制系统灵活性、适应性差,刚性结构容易造成人体内部组织损伤的问题,采用柔性度较好的气动控制,并采用终端PLC控制器智能控制各气路气压,系统可靠性高,抗干扰能力强。

    一种基于FBG的耐超高温应变传感器

    公开(公告)号:CN108151665A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711431786.2

    申请日:2017-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于FBG的耐超高温应变传感器,包括碳-碳复合材料基底座,所述碳-碳复合材料基底座顶部的中部固定连接有耐高温陶瓷胶块,并且耐高温陶瓷胶块的内部贯穿有不锈钢保护套,所述不锈钢保护套的外表面且与耐高温陶瓷胶块相对应的位置固定连接有耐高温金属膜,所述不锈钢保护套的内壁且与耐高温陶瓷胶块和耐高温金属膜相对应的位置固定连接有Ⅱ型光纤光栅,涉及光纤传感技术领域。该基于FBG的耐超高温应变传感器,可以更好的满足在高温的环境下长期的使用,防止了导致在使用的过程中造成元器件的损害,增强了相应的应变性能,更加的提高了其灵敏程度更低,保证了可以在超高温条件下物体表面的应变测量。

    一种基于FP的磁场强度传感器及其性能测试方法

    公开(公告)号:CN108051762A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711441364.3

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于FP的磁场强度传感器,包括FP本体和锥形管;所述FP本体通过螺旋弹簧固定在锥形管的内部,且FP本体通过环氧树脂与螺旋弹簧粘接;所述锥形管的尾部贯穿有FP尾纤,且FP尾纤与锥形管的连接出设置有氧树脂塞;所述锥形管的端部通过环氧树脂粘接有磁头,且磁头与FP本体远离FP尾纤的一端连接;本发明涉及光纤传感技术领域,该基于FP的磁场强度传感器及其性能测试方法,通过PC端、ASE光源、光纤环形器、光谱分析仪、连接器和控制器的配合使用,使得FP的磁场强度测试根据简单化,提高了测试的准确性,缩短了测试时间,实用性强,易于推广使用。

    一种基片式FBG温度增敏传感器及性能测试方法

    公开(公告)号:CN107907241A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711441565.3

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种基片式应变解耦FBG温度增敏传感器,包括基片、第一固定耳和第二固定耳,所述第一固定耳焊接在基片上端的右侧,且第二固定耳焊接在基片下端的右侧;所述基片上开设有基片槽,基片槽用于放置FBG;一种基片式应变解耦FBG温度增敏传感器性能测试方法,S1中所述的测试系统包括环形器、Fluke水浴箱、宽带光源和解调仪,所述宽带光源的输出端与环形器的输入端电性连接;所述环形器的输出端与解调仪的输入端电性连接;所述Fluke水浴箱内放置的FBG传感器通过导线与环形器电性连接;该基片式FBG温度增敏传感器及性能测试方法,与其它FBG传感器,本发明结构简单,易于工程使用,实现高精度温度测量,实用性强,易于推广使用。

    一种复合材料层压板三维位移重构方法

    公开(公告)号:CN118670287A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202310268108.8

    申请日:2023-03-15

    Abstract: 本发明提供了一种复合材料层压板三维位移重构方法,属于光纤测量领域。所述方法包括:步骤1:确定复合材料层压板的尺寸、铺层角度和铺层方式;步骤2:根据复合材料层压板的力学模型选择离散单元;步骤3:在复合材料层压板上设置光纤光栅传感网络;步骤4:利用热变形光纤监测系统获得复合材料层压板上各个应变测点的应变信息;步骤5:利用各个应变测点的应变信息获得各个重构节点的位移。本发明利用温度补偿光栅实现了FBG传感器温度与应变解耦,并采用波分复用方式布设FBG光纤传感器,从而实现了对多个应变测点的测量,进而实现了航天器复合材料层压板的热变形场重构。

    一种光纤组阵与空间几何的遥感卫星视轴指向测量方法

    公开(公告)号:CN118643690A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410568077.2

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种光纤组阵与空间几何的遥感卫星视轴指向测量方法,具体包括以下内容:根据FBG特性制备FBG传感器;基于逆有限元法的布设光纤光栅组阵;基于结构位移场的视轴指向重构算法。本发明结合了基于逆有限元算法与结构应变的三维位移场重建技术,与基于空间几何法和三维位移场的视轴指向重构。以FBG传感阵列的光谱数据作为输入,输出卫星的视轴指向,实现了遥感卫星视轴指向重构。使用上述方法作为,可以通过光纤光栅组阵测量卫星结构的应变,利用逆有限元算法建立卫星结构的三维位移场,结合三维位移场与空间几何法,重构卫星视轴指向,完成对相机光轴指向的实时监测。

    一种基于厚胶光刻的图案化纤维阵列的制备方法

    公开(公告)号:CN116430680A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310312450.3

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明提供了一种基于厚胶光刻的图案化纤维阵列的制备方法,包括S1、基底清洗;S2、第一次匀胶,在所述基底上均匀铺设第一层光刻胶;S3、第一次曝光,对所述第一层光刻胶进行曝光形成曝光后的第一层曝光胶;S4、第二次匀胶,在所述第一层曝光胶上均匀铺设第二层光刻胶;S5、第二次曝光,在第二层光刻胶上设置掩膜板,对第二层光刻胶进行光爆,在所述基底上形成间隔排布的第二层光刻胶和曝光后的第二层曝光胶;S6、显影,去除第二层光刻胶形成图案化纤维阵列。本发明工艺成本低、操作步骤简单,可实现各种图案的转移满足了实际问题的多样性需求,比较适合小批量制作与结构性能研究,在微纳制造领域有着广阔的应用前景。

    基于多芯光纤传感器的飞行器机翼蒙皮变形重构的方法

    公开(公告)号:CN116295079A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310159991.7

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本发明提供了一种基于多芯光纤传感器的飞行器机翼蒙皮变形重构的方法包括:在飞行器机翼蒙皮布设多芯光纤传感器;采集所述多芯光纤传感器的中心纤芯和每一根旁轴纤芯的反射波长漂移量;通过每一根旁轴纤芯的反射波长漂移量,计算每一根旁轴纤芯的第一应变;通过所述多芯光纤传感器的中心纤芯的反射波长漂移量,对每一根旁轴纤芯的第一应变进行温度解耦,获取每一根旁轴纤芯的第二应变;通过每一根旁轴纤芯的第二应变,计算每一根旁轴纤芯的弯曲曲率,利用每一根旁轴纤芯的弯曲曲率重构飞行器机翼蒙皮的变形。本发明飞行器机翼蒙皮大尺度变形重构精度高、结构简单,并具有温度自解耦功能。

    一种基于瑞利散射的光纤应变测量方法

    公开(公告)号:CN115900573A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211330967.7

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种一种基于瑞利散射的光纤应变测量方法,包括:将光纤粘贴在待测金属梁上,采集待测金属梁未发生变形时的第一后向散射波长;将待测金属梁进行弯曲,采集待测金属梁发生变形时的第二后向散射波长;通过第一后向散射波长和第二向后散射波长,计算待测金属梁发生变形时后向散射波长的漂移;通过如下关系计算待测金属梁发生变形时的应变变化:Δλ=KεΔε,其中,Δλ为待测金属梁发生变形时后向散射中心波长的漂移,Kε为待测金属梁的光纤应变系数。本发明可以定量地确定局部应变大小,避免了传统的相位跟踪分布式声学传感原理,一旦中断,相位信息通常会丢失的缺陷。

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