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公开(公告)号：CN103854548B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410090712.7
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了教学实验系统设计领域的一种自动控制原理教学实验系统。所述系统包括机械加载装置、下位机、两个位移传感器和上位机；所述下位机包括CPU和A/D转换模块；其中，所述上位机、CPU、机械加载装置、两个位移传感器和A/D转换模块顺次连接；所述A/D转换模块分别与所述两个位移传感器和CPU连接。本发明采用机械装置构成一个典型的二阶系统作为控制对象，能够让学生观察一个实际系统不同受控条件下的运行状态，更便于直观教学和理论联系实际。实验系统对于提高实验室教学质量，增强学生对控制理论和控制工程的理解认识都具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN103758800A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410035909.0
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京交通大学 , 中铁隧道集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道模拟加载实验平台的控制系统，将液压缸进行分组，每组内的各液压缸进出口油路并联，通过减压阀控制各组液压缸出力，通过换向阀控制各组液压缸伸缩，本发明对于多液压缸的隧道加载实验平台，本发明的控制系统能够解决由于实验平台的结构尺寸较大，配置伺服阀、数据采集卡以及传感器的成本极高，电路结构复杂的技术问题，提高系统的可靠性，降低了系统的故障率；使得操作难度降低，极大的减少了操作人员的负担。
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公开(公告)号：CN106198071B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610483618.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种大型隧道模拟加载设备注排水系统，包括：拼接结构，拼接结构为由上顶板、前壁、后壁、左侧板、右侧板以及底座拼接构成的密闭构架，在底座上，设置有排水口；嵌入式加载结构，嵌入式加载结构包括液压缸、推杆、推板，该结构嵌入拼接结构的上顶板、左侧板和右侧板，推杆处设置密封条完成密封；注水装置，注水装置放置于拼接结构内，注水装置包括横管和多根竖管，多根竖管分别和横管的管腔连通，在横管上具有注水口，在每根竖管上具有多个出水口，其中，注水装置为一个或多个。该系统密封性好，可在土方压实状态下快速注水。在实验完成后，控制推板挤压土方，加快排水速度，从而提高了实验的效率。
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公开(公告)号：CN105805090B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610267145.7
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B20/00
Abstract: 本发明提供一种涡轮泵截止阀安全装置，包括行程开关，接触块，截止阀驱动装置；其中：所述行程开关与涡轮泵的控制电路联锁，当行程开关接通时，控制电路才能使得电机驱动涡轮泵旋转；所述接触块设于截止阀的阀杆顶端，所述行程开关末端的触点与接触块匹配设置，所述行程开关末端的触点与所述接触块接触时，所述行程开关接通；所述截止阀驱动装置与所述接触块相连，驱动所述接触块向上或者向下运动，使得所述接触块与所述行程开关末端的触点接触或者分离。本发明通过引入与涡轮泵的控制电路联锁的行程开关，保证了涡轮泵只有在截止阀接通之后才开始运转供油，有效防止了涡轮泵的空转。
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公开(公告)号：CN107543472A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710619924.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01B5/04
Abstract: 本发明提供一种钢轨测长装置及方法，包括下压轮组和编码器测量组，下压轮组和编码器测量组可动连接，钢轨从编码器测量组的一侧进入，从下压轮组一侧滑出，下压轮组包括至少一个下压轮，下压轮的高度高于钢轨的底面，所述编码器测量组包括至少一个编码器测量轮和编码器，编码器测量轮高度低于钢轨的底面，编码器测量轮与编码器同轴连接，钢轨不接触编码器测量轮从编码器测量轮上方滑动，下压下压轮，使得与下压轮可动连接的编码器测量轮上升压在钢轨底面，编码器测量轮随钢轨的滑动而转动，编码器通过记录编码器测量轮转动的圈数测量滑过钢轨的长度。上述装置及方法避免由撞击造成编码器测量轮损坏，延长编码器测量轮使用寿命，提高钢轨测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106545549B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201611053057.3
申请日：2016-11-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种伺服阀性能稳定性试验加载装置，由弹性力加载实现机构、摩擦力加载实现机构、惯性力加载实现机构、被测伺服机构和主轴及支撑连接机构组成，其中，弹性力加载实现机构利用弹簧轴和主轴之间螺纹连接，摩擦力加载机构摩擦片与主轴同轴配合，惯性力加载机构左端与主轴螺纹连接，右端与液压缸活塞杆连接。本发明对伺服阀进行弹性力、摩擦力、惯性力加载的用于检测伺服阀在负载条件下的性能稳定性和可靠性，特别是伺服阀的零位稳定性；提供伺服阀长时间工作的液压测试条件，通过对伺服阀长时间工作条件下产品性能的测试，实现产品可靠性增长，从而保证产品工作时间内的可靠性。
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公开(公告)号：CN107350555A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710619229.7
申请日：2017-07-26
Applicant: 铁科(北京)轨道装备技术有限公司 , 北京交通大学
IPC: B23D59/00
CPC classification number: B23D59/001
Abstract: 本发明提供了一种钢轨锯切自动下料测量系统，包括：运送钢轨的运料架；第一限位机构，设置在运料架靠近钢轨入口的一侧，限制钢轨在运料架上相对于所述第一导向机构的水平位置，使得钢轨能够进入第一导向机构；第一导向机构，设置在第一限位机构和锯切设备之间，呈入口大于出口的锥形结构，入口朝向第一限位机构，出口朝向锯切设备入口；第一测长机构，设置在第一导向机构出口、第一导向机构出口与锯切设备入口之间或者锯切设备入口，测量钢轨相对于锯切设备切割构件的伸出长度，当伸出长度达到设定长度时，对钢轨进行切割。上述系统实现钢轨上料过程的准确控制和钢轨的准确测量，提高工作效率和可靠性，延长设备寿命和钢轨加工精度。
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公开(公告)号：CN106323618A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610771926.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种电动伺服机构负载模拟系统及其模拟方法，模拟系统包括底座，安装在底座上的被测伺服机构和力矩加载机构，依次设置在被测伺服机构和力矩加载机构之间的刚度模拟机构、摩擦模拟机构、惯量模拟机构和扭矩传感器以及用于测量力矩加载机构位置和速度的角度传感器和中央处理单元，刚度模拟机构与所述被测伺服机构的转子连接，通过被测伺服机构的旋转带动刚度模拟机构摆动，摩擦模拟机构、惯量模拟机构和力矩加载机构位于同一主轴上，分别模拟摩擦负载、惯量负载和弹性负载，中央处理单元接收扭矩传感器和角度传感器的检测信号，判断不同负载工况下的转动惯量、刚度以及转动速度和模拟位置力矩参数指标是否达到性能测试要求。
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公开(公告)号：CN103792104A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410036510.4
申请日：2014-01-24
Applicant: 中铁隧道集团有限公司 , 北京交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道模拟加载实验平台，包括机械系统、液压加载系统、水压调节系统和计算机控制系统，机械系统包括上顶板，前壁、后壁、左侧板和右侧板以及底座构成的密闭装置；液压加载系统包括垂向加载系统和水平加载系统，垂向加载系统为阵列布置在上顶板上的液压缸组实现向下垂直加载，水平加载系统为在左侧板和右侧板阵列布置的液压缸组实现相对水平加载，上述的液压缸均通过推杆连接有推板实现液压加载，并且所有液压缸组通过计算机系统的组合控制对试件进行三维加载或平面加载；水压调节系统包括水箱、通过水压调节管路连接设置在顶部承压板的水压加载孔以及设置在底座底部的出水孔，出水孔的水回流到水箱。
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