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公开(公告)号：CN114680097B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210619997.3
申请日：2022-06-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于监测数据采集处理的喷雾机对行施药定位方法，属于应用信息技术的农机技术领域。该方法采用的喷雾机包括安置在行走单元上的施药装置以及激光测距传感器，施药装置的药箱通过泵阀装置通往离心雾化器；激光测距传感器的信号输出通过智能控制器件接电磁阀的受控端；智能控制器件通过采集初始信号、判断将施药行、获取第一有效值、获取第二有效值、确定施药点位、行进到位施药各步骤，完成按预定量施药。本发明既适用于日光温室吊蔓栽培作物不同种植行距与株距，也适于在行侧过道进行整行喷雾，对植株种植行距、株距较小且多变具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN113575056B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110856229.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 甘肃省农业科学院经济作物与啤酒原料研究所(甘肃省农业科学院中药材研究所)
Abstract: 本发明公开的根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括支架部件、开沟起土部件、输土部件、移栽部件、覆土部件、覆膜部件和传动部件；开沟起土部件进行开沟、起土和碎土作业；移栽部件将种苗头部相对，交替依次间隔移栽，平躺的姿态移栽到种植沟中，保持种苗头部对齐，覆土部件从种苗上方进行覆土，覆膜部件对种苗进行露头覆膜；本发明公开的种植方法，一次完成开沟、移栽、覆土和覆膜作业。本发明实现了作业质量好，作业效率高，作业可靠。
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公开(公告)号：CN113692825B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110973464.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 甘肃省农业科学院经济作物与啤酒原料研究所(甘肃省农业科学院中药材研究所)
Abstract: 本发明公开的根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机及其种植方法，牵引动力总成输出动力至动力传动系统带动移栽机构总成各部件作业；开沟作业部件进行开沟作业并将开沟产生的土壤经抛土作业部件传输至覆土作业部件；移栽套管上卷设有头部对齐的种苗串，种苗串的自由端经辅助镇压轮压平在种植沟内；覆土作业部件前侧进行种苗覆土，覆膜作业部件对种苗进行露头覆膜，覆土作业部件后侧对覆膜两侧进行膜上覆土，侧面刮土作业部件在覆膜两侧进行膜上覆土刮平作业。本发明在移栽过程中操作者只需更换一捆整卷带式根茎类中药材和一捆整卷薄膜，可轻松一次完成中药材的覆膜露头移栽种植，作业效率高，作业质量好。
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公开(公告)号：CN113692825A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110973464.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 甘肃省农业科学院经济作物与啤酒原料研究所(甘肃省农业科学院中药材研究所)
Abstract: 本发明公开的根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机及其种植方法，牵引动力总成输出动力至动力传动系统带动移栽机构总成各部件作业；开沟作业部件进行开沟作业并将开沟产生的土壤经抛土作业部件传输至覆土作业部件；移栽套管上卷设有头部对齐的种苗串，种苗串的自由端经辅助镇压轮压平在种植沟内；覆土作业部件前侧进行种苗覆土，覆膜作业部件对种苗进行露头覆膜，覆土作业部件后侧对覆膜两侧进行膜上覆土，侧面刮土作业部件在覆膜两侧进行膜上覆土刮平作业。本发明在移栽过程中操作者只需更换一捆整卷带式根茎类中药材和一捆整卷薄膜，可轻松一次完成中药材的覆膜露头移栽种植，作业效率高，作业质量好。
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公开(公告)号：CN110612796B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201910982438.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 高密市益丰机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种瓜菜基肥深施机，包括机架、施肥箱、传动箱、开沟机构、导肥器，施肥箱内部通过隔板分为化肥腔、有机肥腔，化肥腔漏肥口底部设有外槽轮排肥器，有机肥腔漏肥口底部设有绞龙排肥器，有机肥腔内沿横向设有搅拌绞龙轴，外槽轮排肥器的排肥道出口以及绞龙排肥器的排肥口与导肥器的入料口连通；传动箱包括动力输入轴、动力输出轴，动力输入轴与外部动力机构相连，动力输入轴通过传动组件与动力输出轴相连，动力输出轴与外槽轮排肥器的驱动轴、有机肥腔内的搅拌绞龙轴、绞龙排肥器的搅拌轴以及开沟机构传动相连。本发明实现了施肥作业时，颗粒状化肥与块状（或粉末状）有机肥两种肥料的在线固‑固混合与机械化深施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119218480A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411293433.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种根茎类中药材种苗自动分离封装收卷机的控制系统，属于机械控制技术领域，包括：操作平台，分离模组，封装收卷模组，人机交互触摸屏，主控制器和电源器；本发明还公开了一种根茎类中药材种苗自动分离封装收卷机的控制系统的控制方法；本发明能够实现根茎类中药材种苗的自动分离、封装和收卷，与移栽机搭配移栽可以提高移栽机的移栽效率，同时由于自动化，能够减小人工劳动强度，降低成本，同时更能保证移栽的株距和行距要求，移栽深度统一，实现规范化和标准化，有利于大规模推广。
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公开(公告)号：CN119183701A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411435728.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国林业科学研究院生态保护与修复研究所 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种退化草场生态包修复装置及其修复方法，涉及草场修复技术领域，包括播种箱，播种箱的顶部敞口处开设有物料腔，物料腔内底面设有若干播种盘，播种盘的外表面上开设有若干分拨缺口，若干播种盘通过驱动机构与播种箱连接；播种箱的底面固设有若干伸缩软管，播种箱的正面设有若干等距分布的平移板，每根伸缩软管的底端部均贯穿插设在对应的平移板的底端部，且伸缩软管的前端部均固设有开沟尖端，若干平移板通过平移机构与播种箱连接。本发明调整生态包的播种行间距，为草地生态系统的恢复提供有力支持，通过间歇性的播种生态包，能够从多个方面促进草场的恢复和改善，提高生态系统的健康和稳定性。
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公开(公告)号：CN116267135B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310240212.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带有钵苗落苗检测的移栽机用移栽装置，其包括基座与移栽机构，移栽机构包括栽植臂、栽植臂驱动机构以及安装在栽植臂端部的第一栽植机构；第一栽植机构包括杯体以及转动安装在杯体下端的两个鸭嘴单元；第一栽植机构内安装有第一光电传感器，第一光电传感器连接控制器；还包括清理机构与补栽机构；清理机构能够将滞留在第一栽植机构内的钵苗清出；补栽机构具有位于第一栽植机构后侧的第二栽植机构；第二栽植机构的前端连接滑道，滑道相对于基座转动安装，其转动由驱动结构驱动；还包括配苗机构，配苗机构能够向第一栽植机构及滑道的前端投苗。本发明中，能够对钵苗状态进行检测，并能进行及时清理与补栽，可有效减少停机次数。
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公开(公告)号：CN118761036A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411245885.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F18/25 , A01B63/102 , G06F18/2433 , G06F18/10 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种大马力拖拉机电液悬挂装置的协同作业智能控制策略，包括以下步骤：S1：建立作业任务库；S2：实时采集拖拉机作业过程中悬挂装置的信息；S3：对采集到的实时数据进行预处理；S4：对数据集进行分析，结合作业任务库中的参数，生成初步的悬挂装置控制策略；S5：与其他作业单元进行数据交互和协同控制；S6：识别操作状态与预期控制参数之间的偏差；S7：对初步控制策略进行动态调整。本发明，通过实施传感技术和机器学习算法，实现了拖拉机悬挂装置操作参数的实时精确调整，显著提高了作业自动化和智能化水平，从而有效提升了农业作业的效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN118680153A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410927672.0
申请日：2024-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于露地标靶识别的静电送风式对靶喷雾机，其包括行走车体，行走车体上安装有视觉单元、静电送风喷雾装置以及液箱，液箱连接所述静电送风喷雾装置；静电送风喷雾装置通过多轴控制机构连接行走车体；行走车体包括车架以及行走轮；多轴控制机构包括顶部安装座以及连接静电送风喷雾装置的末端座；顶部安装座能够相对于所述车架沿竖直轴回转；顶部安装座与所述中部过渡座两者分别连接第一连杆与第二连杆，第一连杆、第二连杆以及末端座之间的相对运动由拉绳与弹性绳驱动，由此使得整个多轴控制机构大幅轻量化以及小型化，且使得对静电送风喷雾装置的姿态控制灵活，可以实现对蔬菜进行多种喷雾模式，实现对蔬菜的合理喷雾。
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