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公开(公告)号：CN118058087B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410409053.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种农作物低损捡拾机构，其包括机架以及在前后依次布局的捡拾器、输送机构以及搅龙机构；输送机构包括至少两组并行布局的循环组件以及跨接在循环组件之间的多个横杆；输送机构还包括围绕循环组件设置的外壳部，外壳部内安装有连接风机的入气装置；外壳部的上端具有敞口部，位于敞口部的横杆之间形成斜向后的缝隙；外壳部的下端前侧具有物料出口；物料出口连接横向输送单元。输送物料过程中掉落的籽粒可以掉入外壳部内并被下侧横杆拨送从物料出口进入横向输送单元汇总，可以实现对捡拾过程中掉落的籽粒进行收集汇聚。从缝隙吹出的气流不仅能够助推物料向后运移，还能够防止杂质进入外壳部内，完成对掉落籽粒的初步清选。
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公开(公告)号：CN114755124B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210419717.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种履带‑土壤多轴动载荷加载试验台，属于机械加载设备领域，可模拟履带行走装置对土壤表面施加的挤压、剪切、扭转多种载荷，载荷组合形式、加载速度、交变次数均可测、可控、可调，土壤在履带载荷作用下内部力的分布、形变、履带‑土壤间相对位移均可检测，解决了现有技术中加载形式有限、难以模拟实际情况下履带‑土壤间力学状态的难题，丰富加载试验台的载荷形式，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN115669378B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211017566.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 扬州市犇牛机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高湿倒伏作物大喂入量收获脱粒清选装置，其包括脱粒装置以及清选装置；脱粒装置包括脱粒滚筒、凹板筛以及圆弧形的顶板；脱粒滚筒包括两个圆形的侧板以及安装在两个侧板之间的多个跨接杆，每个跨接杆上均分散安装有多个脱粒齿；跨接杆为弯曲杆，其两端在侧板的周向上错开预设角度，且沿着脱粒滚筒的轴向上看，跨接杆的投影为一段未闭合的圆弧。本发明中，通过设置轻度弯曲且两端错开的跨接杆，不仅使相邻的跨接杆上的脱粒齿依次作用于物料，同一跨接杆上的脱粒齿也依次作用于物料，大大增加了脱粒齿对物料施加作用力的连续性，使得高湿物料能够在物料通道内顺畅前进，减少堵塞，提升脱粒效果，降低能耗。
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公开(公告)号：CN114604313B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210372746.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法，属于农业机械技术领域，前轮采用差速转向，后轮通过控制系统可随动或偏转车轮实现四轮转向，解决了普通四轮底盘无法原地转向的难题，避免随动轮在后退或黏湿土壤下方向不可控问题，提升了四轮底盘的灵活性和对不同土壤环境的适应性，提高了整个机具的稳定性，结构紧凑，占用空间小，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN114557187B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210418496.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/14
Abstract: 本发明公开了一种带可旋转割台的联合收获机，属于农业机械技术领域，所述联合收获机将旋转销和旋转槽结合，再配合行星齿轮系的设计，使得割台横向角度可在一定范围内根据需要多角度调整，提高了收获机在坡地等复杂环境中的作业效果，提高了联合收获机应用范围，结构紧凑，应用前景广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113678630B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110967546.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带有主动喂入轮的油菜苔收割机，其包括行走底盘、割台骨架以及收割台；收割台安装在割台骨架上；割台骨架的后侧铰接在行走底盘的前侧，且两者之间设置有用于调节割台骨架的俯仰角度的直线执行元件；收割台包括多组收割组件，每组收割组件均包括分禾器、喂入轮、割刀组件以及输送装置；输送装置位于分禾器的后端，喂入轮置于分禾器的后侧以将油菜苔拨送至输送装置的输送通道；割刀组件用于将进入输送通道的油菜苔切断。本发明带有主动喂入轮的油菜苔收割机，通过设置喂入轮将菜苔拨送至输送装置的输送通道，使得菜苔更易进入输送通道，且喂入输送通道后其姿态不会歪斜，使得切割、输送均变得顺利，提高收割质量。
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公开(公告)号：CN114557187A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210418496.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/14
Abstract: 本发明公开了一种带可旋转割台的联合收获机，属于农业机械技术领域，所述联合收获机将旋转销和旋转槽结合，再配合行星齿轮系的设计，使得割台横向角度可在一定范围内根据需要多角度调整，提高了收获机在坡地等复杂环境中的作业效果，提高了联合收获机应用范围，结构紧凑，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN113678628A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110967541.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种主被动混合式分禾器，其包括主动分禾器与被动分禾器；所述主动分禾器能够主动运转以产生从前向后、从下到上的输送作用；所述被动分禾器包括若干分禾筋，所述分禾筋在前后方向上延伸，且其前端位于所述主动分禾器的前端之前；所述分禾筋与所述主动分禾器之间形成有间隙。本发明的主被动混合式分禾器及菜苔收割台，通过设置可主动运转的主动分禾器与由分禾筋组成的被动分禾器，由于分禾筋与主动分禾器之间具有间隙，分禾器执行分禾作业时可将需留下的菜苔上的长柄叶与主动分禾器隔开，防止长柄叶卷入主动分禾器造成损伤，可保证留下油菜苔的二次生长，实现油蔬两用。
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公开(公告)号：CN113647246A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110967543.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可调节的输送装置及农作物收获装置，输送装置包括机座，机座上安装有两条环形的输送带，每条输送带的前、后两端分别设置有第一传动辊与第二传动辊；每个输送带对应的第一传动辊与第二传动辊的轴向均相互垂直，使得输送带中部的输送带段为扭转形态；两个输送带上相对的输送带段之间形成输送通道；两个第一传动辊中至少一者通过调节机构安装在机座上，以使得两个第一传动辊之间的间距能够被调节。本发明的输送通道输送农作物时可同时完成农作物的姿态扭转操作，使得农作物由竖立形态变为平置形态，如此有利于农作物的有序铺放，成本低、效率高，另外由于两个第一传送辊的间距可调，使得输送装置可适应不同秆径的农作物。
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公开(公告)号：CN111990052B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010857907.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率检测装置以及粮仓，包括：顶层架体、底层架体以及连接所述顶层架体和所述底层架体的竖向连接筋；所述顶层架体和所述底层架体之间设置有取样组件和采集组件；所述取样组件用于获取原始样品，并将所述原始样品展平形成单层的待检测样品；所述采集组件采集所述待检测样品的图像。本发明实施例提供的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置及粮仓，可以根据不同的作物通过改变取样盘的厚度实现物料单层铺放，并在旋转过程中对样品进行拍摄，取样盘连续转动无需另外控制，样品可自动固定在取样盘内防止流动而影响拍摄质量，拍摄完成后样品自行回收至粮箱内，避免浪费。
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