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公开(公告)号：CN109716937A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910162869.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种谷物收获机自适应清选装置，属于农业机械技术领域。该装置包含抖动板、振动筛，以及位于振动筛输入端的风机；风机的转轴装有风机带轮，风机带轮通过三角皮带与主动带轮传动连接；主动带轮的一侧为固连带轮片，另一侧为滑移带轮片，滑移带轮片的外端与调整拐的中部衔接，调整拐的一端与固定支架铰接，且另一端与联动杆的一端铰接，联动杆的另一端与螺纹块铰接；螺纹块与电机带动的主动螺纹杆构成螺旋副；风机带轮的一侧为固定带轮片，另一侧为滑动带轮片，滑动带轮片装有使其趋于靠近固定带轮片的弹簧。本发明可以实现下坡时风力加强，上坡时风力减弱，补偿物料靠前堆积或快速排出的趋势，从而有效避免清选损失。
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公开(公告)号：CN118323296A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410564285.5
申请日：2024-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业机具用履带式高地隙多功能动力底盘，其包括底盘座体，底盘座体上具有驾驶位，底盘座体的左右两侧对称安装有行走履带；两个行走履带与底盘座体之间形成有门字形通道；底盘座体上还具有动力系统与液压系统；动力系统包括引擎与动力输出轴；液压系统包括油箱以及连接油箱的油泵以及控制动力输出的各种液压阀及液压管路；底盘座体的前、后两侧分别安装有快速挂接机构、动力输出轴以及液压传动快速接口；底盘座体上还具有总控单元以及连接总控单元的多路信号对接单元；液压功能模块包括油路快速接口以及由多个控制阀组成的阀组；控制阀连接总控单元；底盘座体的前后侧均具有冗余的油路快速接口；液压系统动力能够通过液压快速接口实现底盘与配套机具动力传输的快速通断。底盘前方可快速挂接油菜割晒台、打药机、田园管理等配套机具，底盘后方可快速挂接播种机、旋耕机、起垄机、覆膜机、除草机等配套机具。
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公开(公告)号：CN118058090A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410410657.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开了一种组配式无阻滞油菜低损捡拾装置，其包括从前到后依次设置的捡拾器、输送机构以及搅龙汇总机构；所述输送机构包括环形的输送皮带以及驱动所述输送皮带运转的驱动机构；所述捡拾器包括捡拾滚筒与护罩，所述护罩包含在左右方向上分散排列的多个弧形件，相邻的所述弧形件之间具有缝隙；所述驱动机构包括并行布局的多组循环驱动组件，还包括搭接在相邻两组所述循环驱动组件之间的杆组，所述杆组由交错排列的粗杆与细杆组成；所述输送皮带环绕布局，使得所述输送皮带的表面在其环绕方向上规律凹凸变化，如此油菜禾运移过程中掉落的籽粒可以聚集到波谷位置，可以有效抑制掉落的油菜籽粒在带面的滚动，减少籽粒滚动流失。
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公开(公告)号：CN117981561A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410200902.3
申请日：2024-02-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种油菜落粒气力回收装置及低位拨禾割台，油菜落粒气力回收装置包括多个横向排列的分禾尖，每两个所述分禾尖之间形成入禾通道；还包括气力装置，所述气力装置包括风机与输气管，所述输气管左右横置布局；每个所述分禾尖的后侧固定有集料板；所述输气管连接出气单元，所述出气单元位于所述集料板的下方；作业时，分禾尖介入油菜之间时，以及油菜茎秆被横割刀切断的过程中，由于茎秆之间相互牵扯，牵扯拉动过程中部分角果会炸裂导致油菜籽粒掉出，所述出气单元吹出的气流能够向上穿过相邻两个所述集料板之间的空隙，以将部分掉落的油菜籽粒向上吹送至集料板，使得油菜籽粒能够由集料板向后输送汇总，有效减少分禾和拨禾喂入过程中角果炸裂导致的籽粒损失。
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公开(公告)号：CN117740783A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311749264.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的油菜收获机含杂率监测装置及方法，装置包括倾斜式壳体，倾斜式壳体内设计斗状的入料口、下料通道以及输送带模块，可以使得油菜籽可以连续有序地进入下料通道供图像采集模块进行图像采集；且由于输送带模块的运转速度与所述图像采集模块的帧率相匹配，图像采集模块采集的每一帧图像均为清晰图像，为油菜籽图像的连续采集与计算实时含杂率提供了条件。通过标定像素与油菜籽质量以及杂质质量的关系，可以根据图像计算准确的含杂率数据，计算精度高，且图像采集模块能够利用成本低工业相机采集的图像进行杂质图像的提取，图像处理模块可以采用嵌入式图像处理器，降低了硬件要求，能够大幅降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115226497B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211007523.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种双侧铺放油菜割台的驱动结构，割台包括拨禾轮、切割装置以及两组侧向输送装置，驱动结构包括动力轴与同步驱动装置；两组侧向输送装置的主动轴相互靠近；同步驱动装置包括箱体、输入轴以及两个输出轴；两个输出轴分别连接两组输送装置的主动轴；输入轴与每个输出轴之间均设置有伞齿轮组；伞齿轮组包括安装在输入轴上的第一伞齿轮以及安装在输出轴上的第二伞齿轮，两组伞齿轮组对应的第一伞齿轮的小端朝向相反，如此可实现两组侧向输送装置等速反向运动，此外，通过穿过两组侧向输送装的居中轴驱动割刀装置运转，以及通过同步驱动装置的输入轴中转驱动拨禾轮转动，可使得驱动结构整体结构紧凑，占用空间少，且
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公开(公告)号：CN109769484B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910162849.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种谷物收获机智能清选装置，属于农业机械技术领域。该装置包含位于凹板筛之下的抖动板、自平衡振动筛以及风机；自平衡振动筛与机架固连的槽形主体前部与中部分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间的上部分别铰接上筛，且下部分别铰接下筛；前、后铰接支架之一还与电控伸缩装置的一端铰接，电控伸缩装置的另一端与上筛和下筛之一铰接；上筛和下筛的一侧分别与连杆的两端铰接，构成平行四连杆机构。本发明可以自动补偿坡地的倾斜，始终保持筛面处于水平状态，从而有效克服从凹板筛落下的籽粒杂余混合物向左或向右堆积，避免因此而导致的清选困难以及清选损失增加。
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公开(公告)号：CN115226483B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211007530.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种切割装置及双侧铺放油菜割晒机，其包括横向切割装置与竖直切割装置，所述竖直切割装置相对于所述横向切割装置居中安装；所述竖直切割装置包括两个能够竖向滑动的竖向割刀；还包括驱动所述横向切割装置与竖直切割装置同步运转的驱动机构；通过设置居中设置的竖直切割装置，可在割晒时将幅宽中部纠缠的油菜枝叶切断，使得向左右两侧输送的油菜不会纠缠；通过将横向切割装置分为左切割单元与右切割单元，可使每个切割单元运转顺畅，故障率低，且通过驱动轴同时驱动左切割单元、右切割单元、以及两个竖向割刀运转，驱动结构紧凑精巧。
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公开(公告)号：CN115176603B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211017576.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种清选筛面匀散导流机构，清选筛具有振动筛体，导流机构位于振动筛体的上方；导流机构包括在左右方向上阵列安装的多个导流轮；导流轮包括轮芯以及呈圆周阵列固定在轮芯的四周的导流杆；导流轮围绕第一中心轴主动旋转，同时所述第一中心轴围绕与其相交且不相互垂直的第二中心轴旋转。本发明的清选筛面匀散导流机构，通过设置第一中心轴能够倾斜转动的导流轮，使得导流轮的导流杆做空间复合运动，辅助物料向后运动，防止高湿物料在筛面上沉积，且增加物料间的碰撞，降低籽粒与角果壳及其他杂物的裹挟，提高物料松散度和均匀性，减小筛分压力，提高籽粒透筛几率。由于导流杆做空间复合运动，其能够干预较宽范围内的物料，可减少导流轮的布局密度。
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公开(公告)号：CN115669378A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211017566.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 扬州市犇牛机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高湿倒伏作物大喂入量收获脱粒清选装置，其包括脱粒装置以及清选装置；脱粒装置包括脱粒滚筒、凹板筛以及圆弧形的顶板；脱粒滚筒包括两个圆形的侧板以及安装在两个侧板之间的多个跨接杆，每个跨接杆上均分散安装有多个脱粒齿；跨接杆为弯曲杆，其两端在侧板的周向上错开预设角度，且沿着脱粒滚筒的轴向上看，跨接杆的投影为一段未闭合的圆弧。本发明中，通过设置轻度弯曲且两端错开的跨接杆，不仅使相邻的跨接杆上的脱粒齿依次作用于物料，同一跨接杆上的脱粒齿也依次作用于物料，大大增加了脱粒齿对物料施加作用力的连续性，使得高湿物料能够在物料通道内顺畅前进，减少堵塞，提升脱粒效果，降低能耗。
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