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公开(公告)号：CN116901638A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310862835.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B60G17/019 , A01B51/00 , B60G17/056 , G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种车架自适应调平系统，包括左前、右前、左后和右后液压缸控制回路；在每个液压缸控制回路中：连接在变量泵排油口处的单向阀的出油口分别与比例换向阀的P口、切换阀A口和蓄能器连接，切换阀的B口与比例换向阀的A口连接，切换阀的P口和比例换向阀的B口分别与液压缸的无杆腔和有杆腔油口连接，液压缸的有杆腔通过补油单向阀与油箱连接；压力传感器连接在蓄能器上，位移传感器连接在液压缸的活塞杆上，负载连接在液压缸的活塞杆端；前部和后部的两个液压缸上的负载均通过连接卡扣连接；俯仰方向倾角传感器和侧倾方向倾角传感器分别安装在农机的车架上。该系统地形适应能力好，爬坡性能优异，有利于提高农机的通用性。
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公开(公告)号：CN116391491A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310201838.6
申请日：2023-03-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷片的施肥量检测与调节装置，其包括上、下布局的排肥器、检测装置以及出肥口；所述排肥器的排肥量能够被调节；所述检测装置安装在壳体内，所述出肥口位于所述壳体的下端，所述壳体的上端通过落肥管道与所述排肥器连接；所述检测装置包括倾斜安装的座板与检测板，所述检测板与所述座板之间设置有阻尼垫；所述检测板的背面安装有压电陶瓷片；所述压电陶瓷片连接信号处理电路；所述信号处理电路包括在信号传递方向上依次排列的反向电压滤除单元、高通滤波器、低通滤波器以及信号放大组件。本发明中，通过设置排肥量可调节的排肥器以及基于压电陶瓷片的检测装置，能够实时较为准确地监控排肥量且方便标定以及调节排料量。
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公开(公告)号：CN112253557B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011194443.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B9/14 , F15B9/17 , F15B21/02 , F15B21/041 , F15B13/08
Abstract: 一种履带拖拉机液压驱动系统，发动机经分动箱与行走驱动泵、辅助泵和变量泵连接；行走驱动泵出油口分别与溢流阀A和分流阀的进油口连接，分流阀两个出油口分别为手动换向阀A、B进行供油；手动换向阀A和B分别连接左、右侧驱动马达；左侧和右侧驱动马达分别与左侧和右侧履带的驱动轮连接；辅助泵的出油口分别与溢流阀B的进油口、手动调速阀的进油口和电磁换向阀的P口连接，手动调速阀的出油口与驾驶室转塔液压马达的A口连接；电磁换向阀的A口和B口分别与调平液压缸的两个腔体连接；变量泵的出油口分别与比例溢流阀的进油口和双向液压马达的A口连接；分流控制阀的A口和B口分别与分流阀的两个出油口连接。该系统能有效缩小转向半径。
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公开(公告)号：CN115573954A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211103121.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B11/16 , F15B11/22 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/08 , A01B63/02
Abstract: 一种电液仿形系统，三位四通换向阀一的B口分别与调平液压缸一的无杆腔和调平液压缸二的有杆腔连接，其A口通过同步缸分别与调平液压缸一的有杆腔和调平液压缸二的无杆腔连接；电磁比例阀的B口通过截止阀与冷水水源连接，其A口与冷却器的冷却液进口连接，冷却器的进油口与三位四通换向阀一的T口连接；三位四通换向阀二的B口与升降液压缸的有杆腔连接，其A口通过桥式回路与升降液压缸的无杆腔油口连接；液气混合缸的气腔气口同时与两位两通电磁阀二和三的A口连接；高压液缸的无杆腔油口与液气混合缸的油腔油口连接，其活塞杆与升降液压缸的活塞杆同轴心的设置，且两个活塞杆端部固定连接。该系统可自动化的实现作业机具的升降与调平作业。
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公开(公告)号：CN114600575B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210294840.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种苗床旋耕整备设备，其包括机架，机架上从前到后依次安装有旋耕装置、平土装置以及镇压装置；平土装置包括平土板；平土板的上端铰接在机架上，且平土板整体相对于其上端向后倾斜，且平土板与机架之间设置有弹性装置；弹性装置使平土板的下端具有向下运动趋势；平土板的数量为多个，所有平土板直线阵列排列。本发明的苗床旋耕整备设备，将传统的整体式平土板拆为多个，每个平土板独立进行平土作业，可减少土地中局部凸起部分对整个苗床宽度的影响，局部凸起只会使其中一两个平土板抬升缓冲，不影响其他平土板作业，此外，独立设置的平土板宽度较窄不容易变形，寿命也更高，相比于整体式平土板优势明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115263836A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211063711.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B11/17 , F15B11/22 , F15B13/06 , F15B1/02 , F15B21/041 , F15B21/0423 , A01B71/00
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机作业机具挂接驱动系统，包括液压悬挂驱动系统、液压动力输出系统、发动机、悬挂驱动主泵、悬挂驱动辅助泵、悬挂左液压缸、悬挂右液压缸、悬挂升降液压缸、动力输出马达、液压油箱、控制器、动力输出驱动泵Ⅰ、动力输出驱动泵Ⅱ、动力输出驱动泵Ⅲ；液压悬挂驱动系统用于实现机具的同步升降、自适应调平；液压动力输出系统用于为机具提供稳定的驱动力；本发明的驱动系统，可实现液压悬挂的同步升降、自适应调平，可实现动力输出装置在宽转速范围的稳定输出驱动，满足各种农机具的使用需求，使拖拉机机具挂接的通用性更强。
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公开(公告)号：CN115217805A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210906336.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种智能化液压动力输出系统，三通管道将液压泵的排油分为两路，一路供给流量控制阀，另一路分别供给比例溢流阀、定差减压阀一至三；定差减压阀一通过与主换向阀一和液控单向阀组与执行元件一连接；梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口；定差减压阀二通过主换向阀二与执行元件二连接；梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口；定差减压阀三通过可变节流阀与执行元件三连接；每个负载支路上均连接有压力传感器，并通过辅换向阀与流量控制阀的控制油口连接；地轮和卫星测速模块均安装在作业机械上。该系统可以有效降低溢流损失，可有效提高对各执行元件的控制精度。
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公开(公告)号：CN115061129A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210879162.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多普勒雷达测速的精量播种机用智能控制方法，其包括：获取所述多普勒雷达的接收频率，计算所述精量播种机的前进速度；根据所述前进速度计算所述电机的目标转速；根据所述目标转速驱动所述电机运转，并同时基于所述机具状态监测模块控制所述电机启停；获取所述播种质量监测模块采集的数据并计算播种质量参数；将所述播种质量参数输出至所述参数显示单元。本发明通过多普勒雷达测量机具的运行速度，测得的速度可靠，此外，通过设置播种质量监测模块与机具状态监测模块，可实时对播种质量进行检测，并在播种机处于非工作状态时使排种器停止运行以减少种子浪费，通过上述措施可有效提升机具的智能化水平，无需依赖人工经验操作。
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公开(公告)号：CN114946354A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210679487.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种变量施肥装置，包括安装架、施肥装置、风送装置、控制单元；施肥装置包括施肥驱动马达、施肥驱动轴和施肥组件；控制单元包括控制器、油箱、动力源、分动箱、风机驱动回路和施肥驱动回路；风机驱动回路包括风机驱动泵、调速阀A、调速阀B、调速阀C、两位两通阀A、两位两通阀B、两位两通阀C；本发明的变量施肥装置可精准控制施肥驱动马达的转速，继而实现施肥量精确控制；风机驱动马达转速8挡有级可调，既可防止肥料在导肥软管堵塞，又可实现肥料入土深度可调，满足不同作物、土壤条件的农艺要求；通过施肥驱动马达反转实现排肥，克服了传统机械式施肥排肥难的问题。
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公开(公告)号：CN114868500A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210469446.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种分层面施肥机构及方法；分层面施肥机构包括旋耕散肥装置、螺旋输肥装置、旋转驱动装置；旋耕散肥装置用于对土壤进行竖直方向的旋转式旋耕，同时将各土层内的条施肥料打散在各对应的土层内形成面施肥料；螺旋输肥装置用于对肥料进行螺旋输送，螺旋输肥装置沿高度方向设置有施肥口，最底端的施肥口的施肥深度高于旋耕散肥装置的旋耕深度；螺旋输肥装置包括施肥导管，施肥导管呈竖直设置且内部固定安装有螺旋强制导料板，螺旋强制导料板与所述施肥导管之间形成有螺旋施肥通道，各所述施肥口均与所述螺旋施肥通道连通；本机构可在土下进行面施肥料，提高肥料的利用率，降低肥料用量，提高施肥效果。
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