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公开(公告)号：CN115217805A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210906336.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种智能化液压动力输出系统，三通管道将液压泵的排油分为两路，一路供给流量控制阀，另一路分别供给比例溢流阀、定差减压阀一至三；定差减压阀一通过与主换向阀一和液控单向阀组与执行元件一连接；梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口；定差减压阀二通过主换向阀二与执行元件二连接；梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口；定差减压阀三通过可变节流阀与执行元件三连接；每个负载支路上均连接有压力传感器，并通过辅换向阀与流量控制阀的控制油口连接；地轮和卫星测速模块均安装在作业机械上。该系统可以有效降低溢流损失，可有效提高对各执行元件的控制精度。
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公开(公告)号：CN115061129A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210879162.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多普勒雷达测速的精量播种机用智能控制方法，其包括：获取所述多普勒雷达的接收频率，计算所述精量播种机的前进速度；根据所述前进速度计算所述电机的目标转速；根据所述目标转速驱动所述电机运转，并同时基于所述机具状态监测模块控制所述电机启停；获取所述播种质量监测模块采集的数据并计算播种质量参数；将所述播种质量参数输出至所述参数显示单元。本发明通过多普勒雷达测量机具的运行速度，测得的速度可靠，此外，通过设置播种质量监测模块与机具状态监测模块，可实时对播种质量进行检测，并在播种机处于非工作状态时使排种器停止运行以减少种子浪费，通过上述措施可有效提升机具的智能化水平，无需依赖人工经验操作。
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公开(公告)号：CN114946354A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210679487.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种变量施肥装置，包括安装架、施肥装置、风送装置、控制单元；施肥装置包括施肥驱动马达、施肥驱动轴和施肥组件；控制单元包括控制器、油箱、动力源、分动箱、风机驱动回路和施肥驱动回路；风机驱动回路包括风机驱动泵、调速阀A、调速阀B、调速阀C、两位两通阀A、两位两通阀B、两位两通阀C；本发明的变量施肥装置可精准控制施肥驱动马达的转速，继而实现施肥量精确控制；风机驱动马达转速8挡有级可调，既可防止肥料在导肥软管堵塞，又可实现肥料入土深度可调，满足不同作物、土壤条件的农艺要求；通过施肥驱动马达反转实现排肥，克服了传统机械式施肥排肥难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114793517A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210422930.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B76/00
Abstract: 一种耕作机械姿态与作业深度稳定控制系统及方法，系统：发动机通过分动箱分别连接耕作机械变量驱动泵和调控回路驱动泵，耕作机械变量驱动泵驱动耕作机械驱动马达动作，调控回路驱动泵分别通过耕深电液比例控制阀、调平电液比例控制阀驱动耕深调控液压缸、调平液压缸，转速传感器连接在耕作机械变量驱动泵的传动轴上，压力传感器连接在耕作机械驱动马达上，角度传感器安装在三点悬挂拉杆的销轴上，水平倾角传感器安装在拖拉机上，位移传感器连接在三点悬挂液压缸上。方法：获得监测信号；控制耕作机械驱动马达的转速保持在目标转速；实现耕作深度的控制；实现耕作机械的姿态的控制。该系统及方法能便捷的实现对耕作机械的姿态与作业深度的控制。
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公开(公告)号：CN220776437U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322592290.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种双开沟深浅施肥播种镇压机构，安装在机架的后方，包括开沟镇压梁架，所述开沟镇压梁架通过梁架浮动装置连接在所述机架上，所述开沟镇压梁架可相对所述机架左右浮动与上下浮动，所述开沟镇压梁架由前往后安装有浅层开沟施肥器、深层开沟施肥器、开沟播种器以及覆土镇压装置；所述浅层开沟施肥器的开沟深度在表层用于施浅沟肥，所述深层开沟施肥器的开沟深度在深层用于施深沟肥，所述开沟播种器位于所述浅层开沟施肥器与所述深层开沟施肥器之间的后方，所述开沟播种器的播种深度与所述浅层开沟施肥器的施肥深度对应实现浅沟肥‑播种‑深沟肥的播种方式，所述覆土镇压装置用于对开沟播种后的沟槽进行覆土、镇压。
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公开(公告)号：CN222235558U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202320329275.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C14/00
Abstract: 本实用新型公开了一种浮动可调式秸秆拨离装置，包括拨离安装架，拨离安装架上安装有两个呈左右并排布置的秸秆外旋组件，秸秆外旋组件朝向整机的前下方倾斜设置，拨离安装架与机架之间设置有用于控制拨离安装架带动秸秆外旋组件向前下方倾斜的角度可调装置；两秸秆外旋组件位于对应播种行的两侧且两秸秆外旋组件的相邻侧呈重叠设置，拨离安装架与秸秆外旋组件之间还设有外旋拨离驱动装置，外旋拨离驱动装置驱动两秸秆外旋组件分别朝向外侧配合转动用于将播种行的地表秸秆外旋拨离至播种行的两侧行间；本装置的结构简化成本低，通过将播种行的秸秆向两侧行间抛撒拨离，不会破坏秸秆的蓬松度，且秸秆覆盖率仍较高，保证秸秆的覆盖效果。
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公开(公告)号：CN222235440U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202320344085.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种小麦条播机用秸秆外旋拨离装置，包括拨离安装架，所述拨离安装架上安装有两个呈左右并排布置的秸秆外旋组件，两所述秸秆外旋组件位于对应播种行的两侧且两所述秸秆外旋组件的相邻侧呈重叠设置，所述拨离安装架与所述秸秆外旋组件之间还设有外旋拨离驱动装置，所述外旋拨离驱动装置驱动两所述秸秆外旋组件分别朝向外侧配合转动用于将播种行的地表秸秆外旋拨离至播种行的两侧行间；每个所述秸秆外旋组件的外侧对应安装有一外旋阻秸装置。本装置的结构简化成本低，通过将播种行的秸秆向两侧行间抛撒拨离，不会破坏秸秆的蓬松度，且秸秆覆盖率仍较高，保证秸秆的覆盖效果。
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公开(公告)号：CN220755393U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322590240.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B33/10
Abstract: 本实用新型公开了一种笼型碎土绞龙整平机构，包括机架，其特征在于，所述机架的后方安装有可运移土壤的绞龙移土整平装置，绞龙移土整平装置的两端铰接在机架上，绞龙移土整平装置的外周固定包覆有通过筛网表面进行碎土与使得土壤进入内部的笼型筛网碎土装置。本机构进行碎土整平作业时，笼型筛网碎土装置旋转，旋转过程中镂空式的筛网表面会对土壤进行切割，实现碎土目的，同时局部多土量会透过筛网表面进入至内部，可以被绞龙移土整平装置向少土量局部运移土壤，调整种床表面平衡，同时本装置采用绞龙与筛网组合设计，是一种镂空式结构，可避免对本装置造成堆积与堵塞。
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