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公开(公告)号：CN114552864A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210186979.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 该发明丝杠技术领域，尤其涉及一种具备防堵功能的多轴丝杠滑台。包括第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠，所述第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠的螺母上均设有套接外壳，所述套接外壳的中部设有螺母安装孔，所述螺母安装孔的内壁上设有环形槽，所述螺母的外侧面上均布设有若干与之固定连接的滚柱，所述滚柱轴向限位卡接于环形槽内，且滚柱与环形槽滑动连接，所述外壳的一侧面上还设有连通的安装槽和偏转槽，同时所述偏转槽与环形槽连通，所述安装槽内设有用以控制滚柱在环形槽内转动时机的限位机构。本技术阀杆用以解决现有技术中的丝杠滑台在使用中，若螺母被异物卡滞，将会导致电机被烧毁的问题。
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公开(公告)号：CN113007302B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110194524.9
申请日：2021-02-20
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明提供一种可防止机械卡死的丝杠传动装置及其控制方法，用于解决现有技术中行星滚柱丝杠副在运行过程中发生机械卡死而导致整个结构失效的问题。一种可防止机械卡死的丝杠传动装置，包括：丝杆、滚柱、螺母、套筒、传动固定件、弹性件、火药盖、固定筒和传动连杆机构所述套筒活套在所述螺母上；所述传动固定件径向活动依次插入到所述套筒和所述螺母上，所述传动固定件在周向上至少有两个；所述固定筒固套在所述套筒上，所述火药盖活套且密封配合在所述套筒上，所述火药盖和所述固定筒之间形成装药室，所述传动连杆机构用于将所述传动固定件拔出所述螺母内，当所述装药室内的火药爆炸时，所述火药盖轴向运动并带动所述传动连杆机构。
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公开(公告)号：CN111199013A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010106992.1
申请日：2020-02-21
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开一种针对行星滚柱丝杠副接触滚道的主曲率计算方法，建立丝杠、滚柱和螺母的螺旋滚道曲面的参数方程；进行坐标变换；在丝杠法截面内，建立丝杠滚道截面轮廓方程；在滚柱法截面内，建立滚柱滚道截面轮廓方程；在螺母法截面内，建立螺母滚道截面轮廓方程；建立通用化的滚道螺旋曲面方程；获得丝杠、滚柱或螺母滚道螺旋曲面上任意点的单位法向量的通用表达式；获得丝杠、滚柱或螺母滚道螺旋曲面的第一类基本量和第二类基本量的具体表达式；得到接触滚道的高斯曲率、平均曲率以及主曲率的计算式。可实现高精度行星滚柱丝杠副主曲率计算，可大大提高行星滚柱丝杠副接触力学分析效率，为后续接触应力、接触变形及摩擦磨损的精确建模奠定基础。
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公开(公告)号：CN221732114U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202322815237.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A61M60/17 , A61M60/411 , A61M60/855 , A61M60/216
Abstract: 本实用新型提供一种心室辅助装置，心脏治疗器械领域。本装置通过互不连通的左腔室和右腔室的设计，解决了现有技术中第三代心室辅助装置不能连续泵血导致装置内血液出现血凝块的问题。本装置包括腔体模块和动力模块，所述腔体模块包括互不连通的左腔室和右腔室；所述动力模块将血液泵进所述左腔室内的同时将所述右腔室内的血液泵出，再将血液泵进所述右腔室内的同时将所述左腔室内的血液泵出，依次循环。所述动力模块包括丝杠副组件和驱动所述丝杠副组件左右移动的动力组件；所述丝杠副组件向左移动时所述左腔室内的空间受到压缩，所述右腔室内的空间变大；所述丝杠副组件向右移动时所述右腔室内的空间受到压缩，所述左腔室内的空间变小。
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公开(公告)号：CN220955907U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322778795.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F03D7/02
Abstract: 本实用新型提供一种变桨风力发电机，包括电机安装座和叶片，所述电机安装座上开设有开口，所述叶片通过变桨轴承转动连接在所述开口处；所述变桨轴承内设有行星滚柱丝杠副机构，所述行星滚柱丝杠副机构的输出端与所述叶片传动连接用于驱动所述叶片转动。本装置通过行星滚柱丝杠副机构作为驱动叶片转动的动力驱动系统，能够承载重量较大的叶片，所述行星滚柱丝杠副机构安装在所述变桨轴承内使得电机安装座整体的结构更紧凑，整体体积实现小型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216759692U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220243126.1
申请日：2022-01-29
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型公开一种反向式行星滚柱丝杠副装配夹具，包括中空丝杠夹紧机构、上保持架夹紧机构、下保持架夹紧机构、底座和上端安装臂；所述中空丝杠夹紧机构和下保持架夹紧机构均安装在所述底座上，所述上保持架夹紧机构安装在所述上端安装臂上；所述上保持架夹紧机构的夹紧部位于所述下保持架夹紧机构夹紧部的正上方；所述中空丝杠夹紧机构的夹紧部朝向所述上保持架夹紧机构的夹紧部，且所述中空丝杠夹紧机构的夹紧部中轴线、所述上保持架夹紧机构的夹紧部中轴线和所述下保持架夹紧机构的夹紧部中轴线在一条直线上。本实用新型结构较为紧密，能够更便捷的装配反向式行星滚柱丝杠副，有效地提高效率和装配精度。
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公开(公告)号：CN212915778U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021472329.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种立式小型碾米机，包括进料机构、碾米装置和排糠装置，碾米装置安装在基座上，进料机构连通安装在碾米装置的顶端，排糠装置与碾米装置的底部连通，进料机构包括进料斗和螺旋输送器，碾米装置包括圆柱状的碾米筒和碾米筒内设置的主轴、碾米砂辊、筛板和米刀，主轴竖直设置上端与螺旋输送器连接，主轴上套接碾米砂辊，筛板呈半圆形，两片筛板之间通过米刀座连接包裹在碾米辊的周侧，米刀座上安装米刀，碾米装置下部设置安装在主轴上的拨料辊，碾米装置下端开设出米口，排糠装置为风机，风机与碾米装置底部开设的方孔连接。本实用新型结构精巧合理，碾米立体，碾米产量大，温升低，碎米少，排糠迅速。
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公开(公告)号：CN220637966U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322162890.3
申请日：2023-08-11
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于滚柱丝杠副的人形机器人关节用旋转执行器，属于机器人领域，包括长螺母、丝杆、第一滚柱、第二滚柱和输出螺母，所述丝杆的一端外表面螺纹连接若干与丝杆轴向平行的所述第一滚柱，所述丝杆的另一端外表面螺纹连接若干与丝杆轴向平行的所述第二滚柱；所述长螺母内部沿轴向贯通，所述长螺母连接有用于驱动其转动的驱动机构，所述长螺母内表面与各所述第一滚柱均螺纹连接；所述输出螺母内部沿轴向贯通，所述输出螺母内表面与各所述第二滚柱均螺纹连接，所述输出螺母的一端与所述长螺母通过转动件转动连接。本实用新型解决现有技术中人形机器人关节处利用滚柱丝杠副的驱动机构无法实现将丝杆的输入旋转转化为螺母无直线运动的输出旋转运动。
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公开(公告)号：CN220210159U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321738837.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型属于机电作动器技术领域，尤其是涉及一种导程可变的机电伺服作动器，丝杆的轴身外表面设有啮合外螺纹，伸缩组件包括滚柱保持架、滚柱、压电致动器、导向螺母、前导杆、安装头和控制单元，滚柱安装在滚柱保持架上，滚柱中间部分设有啮合外螺纹且滚柱能在滚柱保持架上转动，所有滚柱的啮合外螺纹螺距与丝杆轴身的啮合外螺纹螺距相同，同一径向平面的滚柱保持架槽为一组，在同一组滚柱保持架槽内的滚柱所有参数相同，在不同组滚柱保持架槽内的滚柱除螺距相同外其余参数不同，通过控制单元控制压电致动器带动滚柱保持架移动从而使各组滚柱保持架槽的滚柱分别与丝杠啮合，解决现有技术中导程单一，不能根据实际工况更换不同导程的问题。
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公开(公告)号：CN220751608U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322429394.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01M13/027
Abstract: 本实用新型公开了一种人形机器人关节用丝杠传动装置寿命测试平台，属于行星滚柱丝杠试验技术领域，其技术要点包括工作台，固定杆，固定杆固定连接于工作台的上端，测试机构，测试机构包括支撑板、液压缸、电机、固定台、行星滚柱丝杠副、C型卡环、固定块和滑动板，其中C型卡环和固定块设有两组。该人形机器人关节用丝杠传动装置寿命测试平台，通过测试机构中的固定块插入C型卡环内，保持行星滚柱丝杠副的稳定，液压缸推动电机向前，输出轴部位位于拱形槽口内，实现电机和行星滚柱丝杠副的对接，电机运行，可以检测各零部件是否匹配，检测行星滚柱丝杠副内的丝杆的平整和磨合程度，挑剔出不良品，保护行星滚柱丝杠副的安全使用。
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