图像处理装置、图像处理方法和存储介质

    公开(公告)号:CN105899145B

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201580004291.4

    申请日:2015-01-08

    Abstract: 一种图像处理装置,包括:第一图像获得部件,该第一图像获得部件用于获得第一形状状态下的被检体的第一图像;感兴趣区域设定部件,该感兴趣区域设定部件用于在所述第一图像上设定所述被检体的感兴趣区域;变形信息获得部件,该变形信息获得部件用于获得指示所述被检体从所述第一形状状态到第二形状状态的变形的变形信息;区域计算部件,该区域计算部件用于基于所述变形信息计算与所述第一形状状态下的感兴趣区域对应的所述第二形状状态下的区域;以及成像区域设定部件,该成像区域设定部件用于基于通过所述区域计算部件计算的区域设定所述第二形状状态下的被检体的成像区域。

    信息处理设备和信息处理方法

    公开(公告)号:CN102982541B

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201210455306.7

    申请日:2008-04-24

    Abstract: 本发明提供一种信息处理设备和信息处理方法。标志检测单元(110)从拍摄图像中检测标志的图像坐标。标志配置信息更新单元(160)使用标志的图像坐标和这些标志各自的配置信息来计算摄像设备的位置和方位。此外,标志配置信息更新单元(160)对具有表示配置信息不可靠的可靠度的不可靠标志的配置信息进行再校准。标志配置信息更新单元(160)将由标志配置信息保持单元(140)与不可靠标志相关联地保持的配置信息更新为再校准后的配置信息和表示配置信息可靠的可靠度。

    位置/姿势测量方法和设备
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101116101B

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN200680004147.1

    申请日:2006-02-03

    CPC classification number: G01B21/22 G01B21/04 G06T7/74 G06T2207/30244

    Abstract: 一种用于稳定准确地测量位置和姿势的位置姿势测量装置。拍摄示出在空间上排列的一个或多个指标的图像,从拍摄到的图像中检测该指标。当检测到多个指标时,确定分布范围,并根据尺寸选择应用于位置姿势计算的算法(S3033,S3050,S3060)。例如,如果指标分布在足够宽的范围上,则作为未知数计算成像装置的位置和姿势的六个参数(S3070)。当指标的分布范围越小时,使要确定的未知参数的自由度越小(S3035,S3025)。

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