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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220114406U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321021569.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 云南农业大学 , 河海大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种涵洞探测机器人，包括：动力装置、悬浮腔、支架、控制板、电源转控制板、移动电源、摄像头、气泵、空气仓、防水盖板，所述动力装置包括履带驱动及螺旋桨驱动，履带驱动设置于支架两侧，螺旋桨驱动设置于支架尾部下方，履带驱动内部设有悬浮腔，支架尾部上方设有控制板及电源转控制板，支架中部上方设有移动电源及气泵，支架中部下方设有空气仓，支架前部上下均设有摄像头，支架外侧向上延伸出一圈挡墙，挡墙上方设有防水盖板，能够适应各种水位环境下的探测，在无水或淤泥较多条件下也能够较好的使用，拓宽了机器人的使用范围。
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公开(公告)号：CN206251741U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621358992.6
申请日：2016-12-12
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01K13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种农村牛用洗脚池，属于农业设备领域，所述的农村牛用洗脚池主要包括池体、清洗池、漂洗池、隔埂、过滤装置、细沙层；本实用新型设置带细沙层的清洗池，通过牛的正常行走与细沙产生摩擦将牛脚上的牛粪清洗干净，并且清洗池底部细沙层中的细沙采用的是当地普通的河沙，不会刺激到牛，更不会对牛脚造成伤害，导致牛出现惊慌等情况；牛经过清洗池后再通过漂洗池将牛脚上附着的细沙漂洗干净，有效避免了牛在道路上行走，道路上出现牛粪及牛脚印，有效改善了农村道路环境，提高农村道路风貌；并且，清洗牛脚后的水经过过滤，能够排送到灌溉区对作物进行灌溉，实现水的循环利用，避免浪费水资源。
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公开(公告)号：CN203672381U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320860602.5
申请日：2013-12-25
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双陀螺仪的姿态稳定装置，姿态稳定装置采取结构为外装式整体环架结构，摄影相机安装在方位框架的稳定平面上，方位轴即为Z轴，内框可以绕外框的X轴旋转，外框可以绕Y轴旋转；姿态控制陀螺仪安装在飞行平台上，相机陀螺仪安装在相机上，两个陀螺仪通过数据线与伺服控制装置连接。本实用新型采用双陀螺仪系统，姿态控制陀螺仪在正常工作时用以测定姿态以控制相机，相机陀螺仪用以测定相机姿态以获取高精度的POS值。两个陀螺仪可进行差分校正以消除磁飘影响。当其中某一陀螺仪发生故障时可根据相应的算法由另一陀螺仪进行改正。
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公开(公告)号：CN203054661U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201320066446.5
申请日：2013-02-05
Applicant: 云南农业大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本实用新型涉及一种语音控制直流可调电源，属于电力电子技术领域。语音控制直流可调电源包括了语音采集器、语音识别模块，D/A数模转换模块，可调节直流稳压电源模块；语音采集器的输出端连接语音识别模块的输入端，语音识别模块通过I/O口连接D/A数模转换模块的输入端，D/A数模转换模块的输出端连接可调节直流稳压电源模块，可调节直流稳压电源模块与外部负载连接。本实用新型利用语音发出电压调节指令对电源的电压输出进行精确控制，改变传统的手调方式，方便用户的使用，电源调压步长值设定较低，输出电压稳定，提高了调节的精度，消除人们接触用电器发生触电事故的安全隐患，同时，本实用新型结构简单，操作方便，价格低廉，实用性强。
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