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公开(公告)号：CN114641041A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210536594.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种面向边缘智能的车联网切片方法及装置，应用于部署了移动边缘计算（Mobile Edge Computing，MEC）服务器的车联网通信场景中，并将车联网服务根据服务质量（Quality of Service，QoS）需求划分为交通信息服务、感知融合服务、车载娱乐服务三种类型。综合考虑系统时延和能耗，该方法从车联网全局性能出发设计优化函数来分配通信、计算、存储资源，通过深度强化学习方法进行求解，以实现面向服务类型的网络切片部署。本发明通过对MEC辅助的车联网场景进行智能网络切片，可以根据用户业务需求，灵活、动态地进行网络资源的定制化分配，保障用户服务体验和交通效率及安全。
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公开(公告)号：CN113507729B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111060374.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 之江实验室
IPC: H04W28/16
Abstract: 本发明公开一种基于人工智能的RAN侧网络切片管理系统和方法，该系统包括AI切片算法平台和若干基站；AI切片算法平台提供AI切片算法并发起和终止AI切片功能，基站侧通过AI Adapter模块实现基站与AI切片算法平台的交互以及对基站状态信息的收集和上报，AI切片算法实现网络资源切片分配方案，并由基站执行基于AI切片的网络资源调度。本发明在不增加现有基站硬件设备基础上，实现基于AI的RAN侧网络切片，在支持多种人工智能算法同时也兼容传统的不支持AI切片的旧基站，有助于网络的快速部署和维护；同时AI切片算法平台与多个基站相连，可对多个基站的无线资源进行联合管理和优化，在充分利用人工智能算法的基础上，提高网络资源的整体利用率和用户体验。
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公开(公告)号：CN113688812A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111251147.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于背景建模和分类网络的高速路抛洒物检测方法，包括以下步骤：S1：获取视频流数据进行道路区域提取，得到道路区域数据；S2：对道路区域数据和视频流数据进行目标检测得到目标对象集；S3：在目标对象集中收集包含抛洒物和非抛洒物的样本，清洗、标注和增强得到包含抛洒物和非抛洒物的完整样本集；S4：分类网络模型训练，得到包含抛洒物模型和非抛洒物模型的目标检测结果分类器分类结果；S5：对目标检测结果分类器模型进行网络模型部署，并完成抛洒检测器端口的对接得到抛洒物检测结果。本发明实现动态建模，极大提高了检测精度，提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113507729A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202111060374.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 之江实验室
IPC: H04W28/16
Abstract: 本发明公开一种基于人工智能的RAN侧网络切片管理系统和方法，该系统包括AI切片算法平台和若干基站；AI切片算法平台提供AI切片算法并发起和终止AI切片功能，基站侧通过AI Adapter模块实现基站与AI切片算法平台的交互以及对基站状态信息的收集和上报，AI切片算法实现网络资源切片分配方案，并由基站执行基于AI切片的网络资源调度。本发明在不增加现有基站硬件设备基础上，实现基于AI的RAN侧网络切片，在支持多种人工智能算法同时也兼容传统的不支持AI切片的旧基站，有助于网络的快速部署和维护；同时AI切片算法平台与多个基站相连，可对多个基站的无线资源进行联合管理和优化，在充分利用人工智能算法的基础上，提高网络资源的整体利用率和用户体验。
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公开(公告)号：CN112254722B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011519953.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于QR码和惯性导航融合的车辆定位方法，该方法以二维码中最易于识别的QR码作为定位参考，加上相机的标定参数，得到待定位点与参考点之间的距离，再通过同时识别到的两个或两个以上的QR码，定位车辆所在的位置。QR码中包含地理位置、朝向、QR码物理宽度和高度信息，相机参数包括焦距和高度。当通过QR码定位失败时，用惯性导航系统进行短暂地过渡定位，有效地克服惯性导航系统的累积误差问题，完成车辆的连续精准定位。本发明通过低成本的QR码识别技术和成熟的惯性导航系统相结合，实现了连续地精准定位，可广泛地应用于停车场、各类园区以及GPS信号覆盖不好的室内、地下等多种场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112254722A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011519953.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于QR码和惯性导航融合的车辆定位方法，该方法以二维码中最易于识别的QR码作为定位参考，加上相机的标定参数，得到待定位点与参考点之间的距离，再通过同时识别到的两个或两个以上的QR码，定位车辆所在的位置。QR码中包含地理位置、朝向、QR码物理宽度和高度信息，相机参数包括焦距和高度。当通过QR码定位失败时，用惯性导航系统进行短暂地过渡定位，有效地克服惯性导航系统的累积误差问题，完成车辆的连续精准定位。本发明通过低成本的QR码识别技术和成熟的惯性导航系统相结合，实现了连续地精准定位，可广泛地应用于停车场、各类园区以及GPS信号覆盖不好的室内、地下等多种场景。
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公开(公告)号：CN111932918A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202011093467.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 之江实验室
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种面向智能网联车的交通信号灯信息融合决策方法，该方法中路口交通信号灯状态信息通过网络对外周期广播，在网络通信范围内的智能网联车接收该信息，同时接收其他智能网联车对该信息的可信度反馈，最后将智能网联车自身感知的交通信号灯信息、网络发送的交通信号灯信息以及其他智能网联车的反馈信息三者进行融合决策，得到更高可靠和准确的交通信号灯信息。该方法对交通信号灯信息在单车上进行多重验证的同时，引入周围智能网联车的反馈验证，降低了信息在网络传输中被篡改的风险，提高了网络传输交通信号灯信息的可靠性，使得智能网联车可以获得更高可靠和准确的交通信号灯信息，大幅度提高了智能网联车在路口的安全通行能力。
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公开(公告)号：CN118457946A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410910140.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 之江实验室
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于幂减迭代的卫星运行轨迹生成方法及装置，该方法利用地面站跟踪接收机接收到的同轨及邻近轨道在一定时间周期内正常运行的卫星轨迹信息，采用等分角插值估计法将其转换为标准轨迹之后利用幂减迭代法快速生成综合轨迹，并通过地面站跟踪发射机发送给目标在轨卫星，卫星结合自身所在高度，采用多次渐进式逼近法逐渐进入综合轨迹，开始下一个运行周期，以实现卫星的安全在轨运行。本发明通过地面站多星轨迹协同方式，引入幂减迭代法实现在轨卫星运行轨迹规划，解决了现有的卫星由于空间环境力影响需进行准确轨迹规划且自身感知信息受限无法准确探测邻近正常运行卫星轨迹而引发的运行安全问题，提高了在轨卫星长期运行的安全性。
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公开(公告)号：CN116992400B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311258271.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于时空特征融合的协同感知方法及协同感知装置，该方法中，智能体在进行协同感知时，接收通信范围内其他智能体广播的感知信息；然后基于感知信息的时空特征选择有效的协同者；并进一步从时空维度对选择的有效协同者的感知信息进行特征融合。本发明的方法可以减少协同者的数量，降低感知融合的计算开销和复杂度；此外还可以减少无效协同者带来的噪声和干扰，并从时空维度对感知信息的特征进行聚合与优化，有效提升协同感知的精度。
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公开(公告)号：CN116996543A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311262439.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种基于正交频分复用的车载以太网通信方法和装置。该方法包括：基于正交频分复用基带系统以最小传输速率交换双方的设备信息；通信双方中的其中一方接收到设备信息时，基于接收到的设备信息选择相应的传输速率和调制方式与另一方进行进一步通信，其中，通信双方通过传输线连接，以将正交频分复用基带系统生成的基带信号在通信双方之间进行传输，与传统以太网信号相比，正交频分复用基带携带的信息量大、传输速率高，适用于高速有线通信场景，并且在传输介质方面，本方法不依赖射频信号，使用有线传输基带信号，减少了硬件电路实现的复杂度，降低了系统的成本和维护难度，解决了传统以太网通信成本较高，难以广泛应用的问题。
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