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公开(公告)号：CN115526645A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110704374.1
申请日：2021-06-24
Abstract: 本发明提供了一种基于生成对抗模仿学习模型的行人轨迹模拟方法及系统。其中，所述方法包括：将待仿真行人在目标区域内的起始位置的坐标和时间，输入至预先训练得到的生成对抗模仿学习模型；获得所述生成对抗模仿学习模型生成的所述待仿真行人的运动轨迹；其中，所述生成对抗模仿学习模型是利用预先获得的所述目标区域的行人轨迹和人口分布的热力图训练得到的。本发明实施例设计了一个生成对抗模仿学习模型，将人群的群体分布考虑进模型，使得生成的轨迹符合群体约束，其模拟得到的行人轨迹，更加接近于真实情况，从而提高了轨迹生成结果的真实性。
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公开(公告)号：CN115526440A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110706536.5
申请日：2021-06-24
Abstract: 本发明提供了一种基于人群模拟的风险管控评估方法及系统。其中，本发明的所述方法包括：获取目标区域的全局人口分布信息；根据所述目标区域的全局人口分布信息，生成所述目标区域内行人的运动轨迹；根据所述目标区域内行人的运动轨迹，对所述目标区域进行人群风险评估。本发明基于个体模拟轨迹与个体信息进行风险评估，实现了以个体粒度的风险仿真，突出了每个个体的异质性，能够更为准确的反映真实风险情况。
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公开(公告)号：CN115526362A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110704358.2
申请日：2021-06-24
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的人口分布补全方法及系统。本发明获取各个采样点采集到的人口数量的时间序列，根据各个采集点根据空间距离与时间序列相似度建模为两张图，并通过GCN来捕捉各个采集点之间的空间联系，将不同时刻的GCN输出连接起来，得到各个采样点下的时间序列，并将此时间序列利用GRU模块来捕捉时间上的联系，然后通过补全模块获得未来一段时间全局人口分布的预测结果。本发明能够提高全局人口分布的预测结果的准确性，并为后续的分析处理任务提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115423695A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210837267.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种用于城市预测任务的街景图像采样方法，其中的方法包括：基于动态调整的采样步长，获取目标区域的街景图像，所述街景图像包含预设数量的语义分布信息；对所述街景图像进行噪声检测，并根据噪声检测结果对所述街景图像进行处理，得到无噪街景图像。该方法结合了采样步长的动态调整，以及图像噪声的检测处理，使得获取的街景图像中不仅包含足够的语义分布信息，且不含噪声，该方法获取的街景图像，能够有效提升城市预测任务的预测性能。
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公开(公告)号：CN115203558A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210837236.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 清华大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9538 , G06F17/18 , G06N20/00
Abstract: 本申请公开了一种内容推荐方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及机器学习领域。该方法包括：获取目标对象帐号的目标帐号属性数据和目标内容的目标内容属性数据；提取帐号特征表示以及内容特征表示；基于模型参数搜索空间获取多阶交互特征表示，其中，模型参数搜索空间中包括帐号属性数据和内容属性数据之间的多阶交互关系分别对应的架构参数；对多阶交互特征表示进行预测分析，得到目标对象帐号和目标内容之间的推荐概率；基于推荐概率向目标对象帐号进行内容推荐。也即，通过模型参数搜索空间搜索得到多阶交互特征表示，从而进行预测分析进行推荐的方式，能够减少降低空间存储量，提高内容推荐的效率及准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115138933A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210759025.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种电化学放电加工用柔性力反馈控制主轴头，包括主轴背板；加工模块设于主轴背板的一侧且具有夹持有工具电极的夹头；力反馈模块设于加工模块的上方且具有复合柔性件和压力传感器，复合柔性件设于加工模块上方且与加工模块连接，压力传感器设于复合柔性件上方且连接于控制器，压力传感器用于检测工具电极与工件之间的接触力；平衡模块设于力反馈模块上方且与压力传感器配合，平衡模块具有导轮和摇臂，平衡模块具有线缆，线缆的第一端与加工模块连接，线缆可绕设导轮，线缆的第二端固定在摇臂或与重物连接。由此可以保持微细电化学放电扫描加工中工具电极进给中微小接触力，提高加工工艺过程稳定性。
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公开(公告)号：CN111170269B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010002659.6
申请日：2020-01-02
Applicant: 清华大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明公开了一种网骨架吹击PDMS制备阵列微圆孔柔性膜系统及方法，其中，该系统主要由吹击控制系统、网骨架夹具系统、在线观测系统、运动控制系统组成。吹击控制系统用于调节吹击网骨架的吹击气体速度；网骨架夹具系统用于保证在网骨架吹击过程中网骨架位置稳定；在线观测系统用于拍摄网骨架吹击过程中的实时图像，并根据实时图像判断是否存在封闭孔；运动控制系统用于实现吹击过程中的扫描轨迹和定位封闭孔所在区域位置，根据所在区域位置对封闭孔再次吹击，直至不存在封闭孔。该系统低成本、高效率，能够大批量制备阵列圆孔柔性膜。
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公开(公告)号：CN112863180B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110031628.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 腾讯大地通途(北京)科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开的实施例提供了一种交通速度预测方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及深度学习技术。该方法包括：获取0至T历史时间步地图中各路段节点的历史速度信息和历史时间相关信息；利用循环神经网络模型的编码器的第t个图生成器获得t历史时间步路段节点的动态自适应邻接矩阵；对t历史时间步路段节点的动态自适应邻接矩阵进行图卷积运算，确定编码器中的第t个编码单元的门函数；利用第t个编码单元的门函数获得第t个编码单元的隐状态；通过解码器对第T个编码单元的隐状态进行处理，获得未来时间步各路段节点的预测交通速度。本公开实施例提供的技术方案能够在建模时兼顾空间关联信息和时间关联信息，提高交通速度的预测性能。
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公开(公告)号：CN114131125A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111443964.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及特种加工技术领域，特别涉及一种具有表面疏水结构的工具电极及其制备方法，其中，工具电极由电极基体和设置于电极基体侧壁面上的阵列球坑微结构组成，阵列球坑微结构具有呈六边形排布的多个球坑。利用阵列球坑结构作为表面疏水结构，在电极的表面形成作为侧壁绝缘层的驻留气膜，可在电解加工或放电辅助化学加工中起到侧壁绝缘和稳定加工过程的作用。本申请的实施例可以解决由于微细圆柱状电极表面曲率变化引起的阵列微结构连续性差、分布不均难题，提高具有表面疏水结构的工具电极的使用性能。
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