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公开(公告)号：CN116142213A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211317027.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆信息处理装置、车辆信息处理方法以及非暂时性存储介质。该车辆信息处理方法用于计算与车辆的动作相关的特征量，包括：受理输入信息，该输入信息包括与针对上述车辆的驾驶操作相关的信息、与上述车辆的驾驶辅助的工作状态相关的信息、以及与上述车辆的举动相关的信息中的至少1个信息；和使用在受理上述输入信息的期间中的预先决定的条件成立的期间受理到的上述输入信息来计算上述特征量。上述预先决定的条件包括上述车辆的驾驶状况是与上述特征量对应的预先决定的驾驶状况这一条件。
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公开(公告)号：CN113212430A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110143266.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田芳久
Abstract: 本公开提供一种控制装置、管理器、由安装在车辆上的管理器的计算机执行的方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置以及车辆控制方法。安装在车辆上的控制装置包括一个以上处理器。所述一个以上处理器被配置为从驾驶员辅助系统接收多个第一请求。所述一个以上处理器被配置为对所述第一请求进行判优。所述一个以上处理器被配置为基于判优结果计算其物理量不同于所述第一请求的物理量的第二请求。所述一个以上处理器被配置为将所述第二请求分配给多个致动器系统中的至少一个。所述一个以上处理器被配置为向所述驾驶员辅助系统输出所述车辆的实际转向角。
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公开(公告)号：CN113119951A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110578989.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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公开(公告)号：CN105196822A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510354146.0
申请日：2015-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田芳久
IPC: B60G15/06 , B60G17/016 , B60G17/08
CPC classification number: B60G17/015 , B60G17/08 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2500/10 , B60G2800/244 , B60G2800/246 , F16F9/464
Abstract: 本发明提供实用性高的减振系统。在搭载于进行VSC控制的车辆的减振系统中，先于VSC控制而执行使与任一个车轮对应的减振器所产生的衰减力比通常状态大或小的不恰当转弯动作减轻控制，以便减轻不足转向状态、过度转向状态。具体而言，在转弯状态量(DV)超过被设定于比开始VSC控制的第一设定量(L1)接近理想转弯状态(L0)一侧的第二设定量(L2)的情况下，开始不恰当转弯动作减轻控制。在执行VSC控制之前，在一定程度上减轻不恰当转弯动作，能够执行恰当的VSC控制。
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公开(公告)号：CN104379432A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201280073481.8
申请日：2012-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/005 , B62D5/0481
Abstract: 本发明提供一种转向操纵传递系统的特性变化检测装置。该转向操纵传递系统的特性变化检测装置在车辆行驶中检测转向操纵传递系统中的弹性部件的特性变化。转向操纵转矩传感器(16)检测方向盘的转向操纵转矩。转向操纵角传感器(18)检测方向盘的转向操纵角。在判定为转向操纵转矩为规定值以下时，异常判定部(106)在根据转向操纵角计算出的车辆的目标动作与实际的车辆动作之间的差量成为基准值以上的次数在一次转向操纵中为规定次数以上时，判定为产生了转向操纵传递系统的特性变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101535106B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN200780041974.2
申请日：2007-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/14
Abstract: 本发明的车辆的制动控制装置(80)控制对车轮的制动力，使车辆转弯时的运行情况稳定，并包括检测所述车辆的转弯状态的转弯状态检测单元(10)、根据由该转弯状态检测单元检测出的转弯状态来设定所述车辆的各车轮的制动控制量的制动控制量设定单元(20)、根据由该制动控制量设定单元设定了的制动控制量对所述各车轮进行制动控制的制动控制单元(50)、以及推定出所述车辆所行驶的路面的路面摩擦系数的路面摩擦系数推定单元(30)，当所述车辆为中央差速器锁定状态或直接连结四轮驱动状态时，所述制动控制量设定单元根据由所述路面摩擦系数推定单元推定出的路面摩擦系数来改变所述各车轮的制动控制量的上限。
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公开(公告)号：CN119099608A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411369089.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置包括判优单元，其被配置在从分别实现驾驶支持功能的多个驾驶支持应用获取的多个控制命令之间进行判优，被配置为向能够控制转向致动器的第一控制单元和能够控制制动致动器和驱动致动器中的至少一个的第二控制单元输出基于判优后的控制命令的指令，并且被配置为从驾驶支持应用获取转向角和横摆率作为控制命令。
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公开(公告)号：CN118928385A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410989788.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田芳久
Abstract: 本公开提供一种控制装置、管理器、由安装在车辆上的管理器的计算机执行的方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置以及车辆控制方法。安装在车辆上的控制装置包括一个以上处理器。所述一个以上处理器被配置为从驾驶员辅助系统接收多个第一请求。所述一个以上处理器被配置为对所述第一请求进行判优。所述一个以上处理器被配置为基于判优结果计算其物理量不同于所述第一请求的物理量的第二请求。所述一个以上处理器被配置为将所述第二请求分配给多个致动器系统中的至少一个。所述一个以上处理器被配置为向所述驾驶员辅助系统输出所述车辆的实际转向角。
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公开(公告)号：CN112849132B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011138357.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置包括判优单元，其被配置在从分别实现驾驶支持功能的多个驾驶支持应用获取的多个控制命令之间进行判优，被配置为向能够控制转向致动器的第一控制单元和能够控制制动致动器和驱动致动器中的至少一个的第二控制单元输出基于判优后的控制命令的指令，并且被配置为从驾驶支持应用获取转向角和横摆率作为控制命令。
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公开(公告)号：CN118457724A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410678779.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田芳久
IPC: B62D15/02 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开提供一种控制装置、管理器、由安装在车辆上的管理器的计算机执行的方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置包括一个以上处理器。所述一个以上处理器被配置为从致动器接收指示所述致动器的操作状态和所述致动器的当前可操作性能范围的信息，基于指示所述致动器的操作状态和所述致动器的当前可操作性能范围的信息对从多个驾驶员辅助装置获取的多个控制命令进行判优，每个所述驾驶员辅助装置实现驾驶支持功能，基于判优结果输出用于控制至少转向致动器的控制命令，获取表示车辆的运动状态的信息，基于获取的所述信息导出所述车辆的实际方向盘角度，以及向所述驾驶员辅助装置提供导出的所述实际方向盘角度。
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