公开(公告)号：CN110816641B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201910739346.6

申请日：2019-08-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下正治 ,  窪田翔二 ,  奥田正贵 ,  山下洋介

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04

Abstract: 提供一种实用性高的线控转向式的转向系统。通过将反作用力赋予装置设为双系统，从而设置两个操作信息取得系统(110A、110B)，通过将转舵装置设为双系统，从而设置两个转舵系统(108A、108B)，还设置有辅助性的操作信息取得系统(112)和辅助性的转舵系统(52)，由两个专用通信线(124A、124B)将两个操作信息取得系统与两个转舵系统以各一方的方式连接，并且设置有辅助性的操作信息取得系统以至少能够发送信息的方式连接且两个转舵系统及辅助转舵装置各自以至少能够接收信息的方式连接的通信总线(120a)。即使在六个系统中的两个系统发生了电气故障的情况下，也能够基于在至少一个操作信息取得系统中所取得的操作信息，由至少一个转舵系统变更车辆的朝向。

公开(公告)号：CN111746626B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202010142833.7

申请日：2020-03-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下正治 ,  高山晋太郎 ,  山下洋介 ,  半泽弘明

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置与控制方法，线控转向方式的车辆具备：转向促动器，使车轮转向；和反作用力促动器，对方向盘赋予转矩。上述车辆的控制装置所具有的电子控制单元进行根据方向盘旋转来使车轮转向、另外对方向盘赋予反作用力转矩的通常转向控制。在包括不需要通常转向控制的工作条件成立的情况下，电子控制单元不禁止方向盘的旋转地进行抑制方向盘的旋转的旋转抑制控制。具体而言，电子控制单元基于转向操纵速度或转向操纵转矩来决定抑制方向盘的旋转的旋转抑制转矩。而且，电子控制单元以对方向盘赋予旋转抑制转矩的方式控制反作用力促动器。

公开(公告)号：CN111746626A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010142833.7

申请日：2020-03-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下正治 ,  高山晋太郎 ,  山下洋介 ,  半泽弘明

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置与控制方法，线控转向方式的车辆具备：转向促动器，使车轮转向；和反作用力促动器，对方向盘赋予转矩。上述车辆的控制装置所具有的电子控制单元进行根据方向盘旋转来使车轮转向、另外对方向盘赋予反作用力转矩的通常转向控制。在包括不需要通常转向控制的工作条件成立的情况下，电子控制单元不禁止方向盘的旋转地进行抑制方向盘的旋转的旋转抑制控制。具体而言，电子控制单元基于转向操纵速度或转向操纵转矩来决定抑制方向盘的旋转的旋转抑制转矩。而且，电子控制单元以对方向盘赋予旋转抑制转矩的方式控制反作用力促动器。

公开(公告)号：CN110816641A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910739346.6

申请日：2019-08-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下正治 ,  窪田翔二 ,  奥田正贵 ,  山下洋介

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04

Abstract: 提供一种实用性高的线控转向式的转向系统。通过将反作用力赋予装置设为双系统，从而设置两个操作信息取得系统(110A、110B)，通过将转舵装置设为双系统，从而设置两个转舵系统(108A、108B)，还设置有辅助性的操作信息取得系统(112)和辅助性的转舵系统(52)，由两个专用通信线(124A、124B)将两个操作信息取得系统与两个转舵系统以各一方的方式连接，并且设置有辅助性的操作信息取得系统以至少能够发送信息的方式连接且两个转舵系统及辅助转舵装置各自以至少能够接收信息的方式连接的通信总线(120a)。即使在六个系统中的两个系统发生了电气故障的情况下，也能够基于在至少一个操作信息取得系统中所取得的操作信息，由至少一个转舵系统变更车辆的朝向。

公开(公告)号：CN115943104A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202180052086.0

申请日：2021-08-26

Applicant: 株式会社电装 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 田附来实 ,  富泽弘贵 ,  龟谷尚志 ,  坂井利光 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  高桥俊博 ,  藤田祐志 ,  安部健一 ,  长嶋雄吾

IPC: B62D101/00

Abstract: 本发明的线控转向型转舵系统(100)具备：第一系统，具备驱动转舵机构(10、20)的第一电机部(13A、22A)和控制第一电机部的第一控制部(40A、45A)；以及第二系统，具备驱动转舵机构的第二电机部(13B、22B)和控制第二电机部的第二控制部(40B、45B)。第一控制部和第二控制部进行协同控制，该协同控制按照使第一电机部和第二电机部协同的方式进行控制，在无法进行协同控制的情况下，继续进行第一控制部对第一电机部的控制和第二控制部对第二电机部的控制中的一个控制，停止另一个控制。

公开(公告)号：CN115675621A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210872015.1

申请日：2022-07-19

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 梶泽祐太 ,  藤田祐志 ,  安部健一 ,  高桥俊博 ,  应矢敏明 ,  冷水由信 ,  酒卷正彦 ,  高山晋太郎 ,  山下洋介 ,  山下正治

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种转向系统，被配置成使得在车辆的电力状态为开启状态时，将从第一电源向转向执行器(12)和转弯执行器(31)供应电力，并且在电力状态是关闭状态时，切断从第一电源的电力供应。转向系统包括：旋转抑制单元，其被配置成进行操作使得在从电力状态变为关闭状态时起直到电力状态下一次变为开启状态时的第一断电时段的作为操作时段的至少一部分中抑制方向盘(3)的旋转；以及第二电源，其被配置成在操作时段中向旋转抑制单元供应旋转抑制单元的操作所需的电力，第二电源与第一电源不同。