公开(公告)号：CN110816525A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910733709.5

申请日：2019-08-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 诸富浩平 ,  畑山弘孝 ,  宫本悠平

IPC: B60W30/09

Abstract: 在本发明的车辆驾驶辅助装置中，当存在车辆与障碍物碰撞的可能性时由驾驶员进行了以避免车辆与障碍物的碰撞的方式对车辆执行转向操纵的碰撞避免转向操纵操的情况下，开始以避免车辆与障碍物的碰撞的方式对车辆进行自动转向操纵的碰撞避免转向操纵辅助控制。在从碰撞避免转向操纵辅助控制的开始经过第1规定时间后由驾驶员进行了以对抗通过碰撞避免转向操纵辅助控制进行的车辆的自动转向操纵的方式对车辆执行转向操纵的反碰撞避免转向操纵操作的情况下，结束碰撞避免转向操纵辅助控制。在从碰撞避免转向操纵辅助控制的开始到经过第1规定时间为止的期间由驾驶员进行了反碰撞避免转向操纵操作的情况下，继续碰撞避免转向操纵辅助控制。

公开(公告)号：CN108860145A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810427498.8

申请日：2018-05-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 鹤冈仙之 ,  诸富浩平

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/24

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。已知一种当车辆与障碍物发生碰撞的可能性较高时执行用于回避碰撞的处理(碰撞回避处理)的驾驶辅助装置。如果驾驶辅助装置被构成，当方向盘的转向角度的大小大于角度阈值时，判断为驾驶员欲通过方向盘操作而回避与障碍物的碰撞，从而不执行碰撞回避处理，则在车辆正在进行右转或左转时，即使在碰撞回避处理应该被执行的装况下，也有可能产生碰撞回避处理变为不被执行的情况。本发明的解决手段为，当车辆正在右转以及/或者车辆正在左转时，与车辆既未右转也未左转时相比将上述角度阈值设定为较大的值。

公开(公告)号：CN108622091A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810209769.2

申请日：2018-03-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 诸富浩平 ,  加藤雅之 ,  鹤冈仙之

IPC: B60W30/095 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种碰撞避免装置，其在根据向左右转向的本车辆的前进路径和障碍物的位置而判定为本车辆和障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，进行用于避免本车辆与障碍物发生碰撞的碰撞避免控制，其具有：转向角运算部，其配置为，以本车辆将方向指示器切换为亮灯状态时本车辆的朝向为基准，运算本车辆向处于亮灯状态的方向指示器的方向进行转向的朝向变化角度即转向角；以及碰撞避免控制部，其配置为，在碰撞避免控制部判定为本车辆和障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，进行所述碰撞避免控制，碰撞避免控制部在转向角为转向角阈值以上时不进行碰撞避免控制。

公开(公告)号：CN108216224A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711395755.6

申请日：2017-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 齐木広太朗 ,  西村太贵 ,  诸富浩平

IPC: B60W30/09 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种能够在对于驾驶员适当的时间点处使行进方向自动控制结束的碰撞回避辅助装置。行进方向自动控制单元在与通过行进方向自动控制而使车辆开始进行行进方向的变化的时刻即动作开始时刻相比而靠前的时刻处满足了预定的控制结束条件时，使行进方向自动控制结束，并在动作开始时刻以后且在与从由警告单元实施的警告开始时刻起经过了预定的反应所需时间的时刻即可适当驾驶操作时刻相比而靠前的时刻处满足了控制结束条件时，继续进行行进方向自动控制直至可适当驾驶操作时刻为止，并在可适当驾驶操作时刻以后满足了控制结束条件时，使行进方向自动控制结束。

公开(公告)号：CN105050884A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201380074970.X

申请日：2013-03-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 诸富浩平 ,  山田芳久 ,  河西荣治 ,  秋山知范

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2260/02 ,  B62D15/025

Abstract: 碰撞避免辅助装置是为了避免车辆与障碍物的碰撞而进行驾驶员的操舵辅助的碰撞避免辅助装置，具备在判定为车辆与障碍物有可能碰撞的情况下进行操舵辅助的操舵控制部，操舵控制部在从操舵辅助的开始到经过第1时间为止的期间，以基于驾驶员的保舵力决定的控制量使车辆的方向盘向碰撞避免方向转动，所述第1时间根据车辆的横向加速度的响应特性而决定。

公开(公告)号：CN102822881B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201080065993.0

申请日：2010-04-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 诸富浩平 ,  名波刚

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60R21/0134 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/18145 ,  B60W2550/146 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9353

Abstract: 本发明涉及一种车辆的碰撞判定装置，所述碰撞判定装置即使在车辆正在进入转弯时，也可实现障碍物与车辆之间的正确的碰撞判定。所述碰撞判定装置基于该障碍物相对于所述车辆的相对移动直线与车辆的本车位置之间的相对位置关系，来进行该车辆与该障碍物之间的碰撞的判定，所述相对移动直线基于与障碍物相关的、由位置信息取得部所取得的多个位置信息而被计算出，在该碰撞判定装置中，当判断为车辆正在进入转弯入口时，以与该车辆未进入转弯入口时相比，使相对移动直线与所述本车位置之间的距离远离的方式，对该相对移动直线与该本车位置之间的相对位置关系进行调整。

公开(公告)号：CN307135742S

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202130432936.2

申请日：2021-07-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Designer： 陈希 ,  诸富浩平

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的误踩警告图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.其他视图无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于司机在意外踩下加速踏板时促使司机松开踏板的图形用户界面。
7.图形用户界面的人机交互方式：当司机意外踩下加速踏板时，汽车仪表板的显示屏幕显示图像促使驾驶员松开踏板。
8.本外观设计产品应用的最终产品包括：汽车仪表板、汽车显示屏幕。